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西門(mén)子變頻器《MM440》《MM430》《MM420》

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SIEMENS
上海晨蒞自動(dòng)化科技有限公司

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產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào))	6ES7322-1BH01-0AA0
產(chǎn)品說(shuō)明	SIMATIC S7-300，數(shù)字量輸出SM 322，光電隔離，16 DO，24V DC，0.5A，20針，輸出電流總和 4A/組（8A/模塊）
產(chǎn)品家族	SM 322 數(shù)字量輸出模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM)	PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
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金屬系數(shù)	無(wú)
交付信息
出口管制規(guī)定	AL : N / ECCN : N
工廠生產(chǎn)時(shí)間	6 天
凈重 (Kg)	0.24 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)	未提供
包裝尺寸	13.10 x 15.20 x 5.10
包裝尺寸單位的測(cè)量	CM
數(shù)量單位	1 件
包裝數(shù)量	1
其他產(chǎn)品信息
EAN	4025515060918
UPC	未提供
商品代碼	85389091
LKZ_FDB/ CatalogID	ST73
產(chǎn)品組	4031
原產(chǎn)國(guó)	德國(guó)

通過(guò)DP/DP Coupler 連接S7-300DP CPU到S7-400H冗余系統(tǒng)

本文主要介紹了通過(guò)DP/DP Coupler 及Y_Link連接S7-300 DP CPU到S7-400H冗余系統(tǒng)的另一種解決方案。
在大多數(shù)用S7-300 DP的CPU應(yīng)用中，往往通過(guò)DP擴(kuò)展了一些DP從站，但如果需要和S7-400H冗余系統(tǒng)通訊的話(huà)，需要用到Y(jié)鏈接器（Y-LINK：6ES7 197-1LA11-0XA0）。這時(shí)有兩種方案，第一、S7-300增加CP342-5（6GK7 342-5DA02-0XE0）通訊模板，在同一個(gè)項(xiàng)目中去組態(tài)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)交換，詳細(xì)做法參考西門(mén)子網(wǎng)上課堂冗余系統(tǒng)部分（http://www.ad.siemens.com.cn/service/e-training/），第二使用DP/DP Coupler（6ES7 158-0AD00-0XA0或6ES7 158-0AD01-0XA0）。本文主要介紹了在組態(tài)中如何使用DP/DP Coupler連接S7-300 DP控制器和S7-400H冗余系統(tǒng)通訊，采用這種方案，通訊兩端可以在不同的項(xiàng)目中組態(tài)，并且雙方的DP通訊速率可以不同。

1、對(duì)S7-400H 的組態(tài)，在Y_Link后面配置DP/DP Coupler（在硬件組態(tài)Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號(hào)6ES7 158-0AD00-0XA0的組態(tài)文件，DP/DP Coupler，Release 2是訂貨號(hào)6ES7 158-0AD01-0XA0的組態(tài)文件），給DP/DP Coupler分配一個(gè)DP地址（在硬件上通過(guò)撥碼設(shè)置），另外組態(tài)好通訊數(shù)據(jù)區(qū)的通訊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（Input/Output）。組態(tài)配置后，編譯下載到S7-400H 冗余系統(tǒng)中。

2、對(duì)S7-300的組態(tài)，可以直接在原來(lái)的PROFIBUS DP總線(xiàn)上組態(tài)DP/DP Coupler（在硬件組態(tài)Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號(hào)6ES7 158-0AD00-0XA0的組態(tài)文件，DP/DP Coupler，Release 2是訂貨號(hào)6ES7 158-0AD01-0XA0的組態(tài)文件），給DP/DP Coupler分配一個(gè)DP地址（在硬件上通過(guò)撥碼設(shè)置），另外組態(tài)好通訊數(shù)據(jù)區(qū)的通訊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（Input/Output）。組態(tài)配置后，編譯下載到S7-300系統(tǒng)中。

3、S7-300 DP CPU與S7-400H冗余系統(tǒng)通訊數(shù)據(jù)采用直接I/O地址數(shù)據(jù)訪問(wèn)的方式（如IB、QB）。

附：關(guān)于DP/DP Coupler的一些應(yīng)用，詳細(xì)可參考SIMATIC DP/DP Coupler Manual。
下載網(wǎng)址：1179382

DP/DP Coupler應(yīng)用的功能原理如下圖例子，在通訊的雙方有自己獨(dú)立的DP地址，并且通訊雙方的PROFIBUS DP通訊速率可以不一致，通過(guò)輸入/輸出區(qū)域直接交換通訊數(shù)據(jù)。

DP/DP Coupler操作和狀態(tài)指示如下圖

關(guān)鍵詞
DP/DP Coupler，Y_Link，S7-400H冗余系統(tǒng)，S7-300 DP CPU

S7-200和S7-300之間的PROFIBUS通信

S7-300與S7-200通過(guò)EM277進(jìn)行PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進(jìn)行S7-300站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對(duì)通訊進(jìn)行組態(tài)和編程，只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲(chǔ)區(qū)，并且S7-300組態(tài)EM277從站時(shí)設(shè)置正確的地址即可。
EM277的地址，在模塊本身上的撥碼設(shè)置分為X0（地址個(gè)位）和X10（地址十位）；EM277是波特率自適應(yīng)的，取決于S7-300的組態(tài)。

配置步驟

首先，在STEP 7項(xiàng)目里插入一個(gè)S7-300的站：

圖1 S7-300組態(tài)

選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option-install new GSD（GSD 文件下載：113652） ，導(dǎo)入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：

圖2 安裝GSD

在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：

圖3 安裝GSD

導(dǎo)入GSD文件后，在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP-Additional Field Device-PLC-SIMATIC-EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種配置，本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式，如下圖：

圖4 通信區(qū)域組態(tài)

確定S7-300硬件組態(tài)中所設(shè)置EM277的地址，如下圖紅框標(biāo)注，為DP從站EM277的站地址。

圖5 組態(tài)DP通信地址

組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當(dāng)中。
在S7-200側(cè)斷電的情況下，將EM277的撥位開(kāi)關(guān)撥到與S7-300側(cè)硬件組態(tài)的設(shè)定值一致。
在S7-200中編寫(xiě)程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0－VB15，對(duì)應(yīng)S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打開(kāi) STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：

圖6 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

圖7 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

注意：VB0－VB7是S7－300寫(xiě)到S7－200的數(shù)據(jù)，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。EM277上撥位開(kāi) 關(guān)的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值一致。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開(kāi)始，則需要設(shè)置地址偏移，在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277，修改數(shù)值0為實(shí)際使用的數(shù)值即可，如下圖所示：

圖8 地址區(qū)域偏移設(shè)置

常問(wèn)問(wèn)題

DP通信所需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)超過(guò)64字節(jié)怎么辦？

方法1：以64字節(jié)通信區(qū)為例，若超過(guò)最大配置。那么可以將通信區(qū)的第一個(gè)字節(jié)作為標(biāo)志位，這樣需要在S7-200中分時(shí)或條件判斷，將數(shù)據(jù)放置或讀取通信區(qū)域。同理，在S7-300中也需要判斷標(biāo)志位。
方法2:滿(mǎn)足擴(kuò)展要求的前提下，同一個(gè)200PLC可以擴(kuò)展多個(gè)EM277，具體可以參考本文中最大I/O擴(kuò)展能力的要求，那么在同一個(gè)S7-300的項(xiàng)目里可以組態(tài)多個(gè)PROFIBUS從站。
方法1可以增大通信的數(shù)據(jù)量，但由于通過(guò)標(biāo)志位來(lái)分時(shí)分次傳輸?shù)?，所以通信?shù)據(jù)的刷新會(huì)比方法2慢；方法2通過(guò)擴(kuò)展DP從站或者200PLC的通信端口來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)擴(kuò)展的，但增加了成本，且需要考慮是否滿(mǎn)足擴(kuò)展要求。

PCS 7系統(tǒng)是否支持S7-300 PLC？

標(biāo)準(zhǔn)PCS 7系統(tǒng)僅支持S7 -400 /S7-400H CPU，不支持S7-300 PLC組態(tài)。用戶(hù)需要單獨(dú)安裝PCS 7 Industry Library工業(yè)庫(kù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在PCS 7系統(tǒng)中組態(tài)S7-300 PLC的功能要求。

SIMATIC PCS 7 Industry Library V8.0 的功能是以 SIMATIC PCS 7 高級(jí)過(guò)程庫(kù)的形式執(zhí)行的，是對(duì)此高級(jí)過(guò)程庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)功能的理想補(bǔ)充。 由兩個(gè)可單獨(dú)安裝的子庫(kù)組成：

·         Industry Library for PCS 7 ：是一個(gè)用于對(duì) SIMATIC PCS 7 高級(jí)過(guò)程庫(kù)進(jìn)行功能擴(kuò)展的領(lǐng)域庫(kù)

·         Industry Library for S7：是一個(gè)用于對(duì)基于 S7-300 控制器的成套設(shè)備進(jìn)行組態(tài)的領(lǐng)域庫(kù)

PCS 7工業(yè)庫(kù)對(duì)S7-300 CPU基本要求

·         硬件： 帶有 V3.1 或更高版本固件的 S7-300

·         軟件： SIMATIC PCS 7 V8.0 或 SIMATIC STEP 7 V5.5 和 CFC V8.0

PCS 7中如何集成S7-300 CPU？

為了實(shí)現(xiàn)在PCS 7中集成S7-300 CPU，在PCS 7 中工業(yè)庫(kù)提供了兩個(gè)子庫(kù)：IL for PCS 7和IL for S7，其中的“IL for S7”主要就是面向S7-300 CPU環(huán)境下的應(yīng)用需求。而在PCS 7中集成S7-300 CPU主要有兩個(gè)方式，一個(gè)是以S7-400 CPU為主，S7-300 CPU作為類(lèi)似RTU的角色與S7-400 CPU通訊，提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)；另一個(gè)方式則是S7-300 CPU獨(dú)立組態(tài)，包含OS或操作員面板等，無(wú)須額外的作為主控的S7-400 CPU站。

如何基于工業(yè)庫(kù)在PCS 7中集成S7-300 CPU

http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessagebx?Id=7216

OS系統(tǒng)能否與S7 -300、 S71200、S7-1500 PLC建立通訊？

 

PCS 7系統(tǒng)支持OS服務(wù)器/OS單站直接建立與S7-300/ S7-1200，S7-1500 PLC 建立相應(yīng)的通訊連接。

對(duì)于S7-300 PLC，可通過(guò)創(chuàng)建‘SIMATIC S7 Protocol Suite’驅(qū)動(dòng)通道，建立基于TCP/IP或Industrial Ethernet 通訊連接。

對(duì)于S7-1200，S7-1500 PLC，創(chuàng)建‘SIMATIC S7-1200，S7-1500 Channel’通道驅(qū)動(dòng)建立連接。

冗余系統(tǒng)擁有兩條DP總線(xiàn)，因此如果需要將一個(gè)單DP接口的從站連接到冗余系統(tǒng)下，需要借助于Yb接口模塊。Yb可以在兩條總線(xiàn)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的切換，無(wú)需編程。本文件將主要介紹S7-300從站通過(guò)集成的DP接口連接在Yb后的組態(tài)步驟。
1. 下載并安裝GSD文件
通常情況下在STEP 7的硬件組態(tài)中無(wú)法把在PROFIBUS-DP 目錄下的300系列模塊連接至Yb的DP MASTER段。S7-300 作為從站連接至Yb的唯一辦法是通過(guò)GSD文件。首先，通過(guò)如下鏈接下載相應(yīng)的CPU的GSD文件。

113652

請(qǐng)注意：對(duì)于某些300系列CPU，GSD文件有不同的版本，請(qǐng)選擇合適的序列號(hào)。有時(shí)候下載后的GSD文件的文件名的格式為：siem80ee.gse.txt 。請(qǐng)刪除.txt 后綴。

得到GSD文件以后，應(yīng)把它導(dǎo)入STEP 7的硬件組態(tài)目錄中。見(jiàn)Pic1所示。

Pic1. 導(dǎo)入新的GSD文件

2. 系統(tǒng)的硬件組態(tài)

2.1 S7 300組態(tài)
在項(xiàng)目中加入Simatic 300 Station，進(jìn)行相應(yīng)組態(tài)插入相應(yīng)的300CPU，其硬件組態(tài)見(jiàn)Pic2。

Pic2. 315-2DP硬件組態(tài)

雙擊CPU集成DP口，設(shè)置為DP Slave模式，見(jiàn)Pic3所示。

Pic3. 315-2DP的DP口組態(tài)

為了使300CPU能夠與H系統(tǒng)進(jìn)行通訊，應(yīng)在300CPU內(nèi)組態(tài)相應(yīng)的與H系統(tǒng)的通訊區(qū)域。實(shí)際上是在300CPU的I/O區(qū)域內(nèi)申請(qǐng)相應(yīng)的通訊區(qū)域。I 區(qū)對(duì)應(yīng)于從H系統(tǒng)接受的數(shù)據(jù)，Q區(qū)對(duì)應(yīng)于向H系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊Configuration頁(yè)面，進(jìn)行相應(yīng)輸入輸出映象區(qū)設(shè)置，此處組態(tài)了4字節(jié)輸入、4字節(jié)輸出，見(jiàn)Pic4所示。

Pic4. 315-2DP的通訊區(qū)域設(shè)置

 

Pic5. 接口參數(shù)設(shè)置

注意：通訊區(qū)域的組態(tài)中設(shè)置Consistency為ALL，且地址Address應(yīng)與300 CPU I/O地址區(qū)分開(kāi)，避免兩者的重疊。

2.2 冗余系統(tǒng)組態(tài)
H系統(tǒng)中插入IM157時(shí)，請(qǐng)選擇“Interface module for PROFIBUS-DP”選項(xiàng)，如下圖Pic6所示。

Pic6. IM157 總線(xiàn)系統(tǒng)選擇

如下圖Pic7所示，加入S7 300從站站點(diǎn)。

Pic7. 加入CPU315-2DP從站

類(lèi)似于為普通的ET200M從站組態(tài)插槽，為相應(yīng)的S7-300站點(diǎn)組態(tài)接口數(shù)據(jù)，將如下圖Pic8中的模塊拖拽到相應(yīng)的S7 300站點(diǎn)的插槽中，注意，需要從第4槽開(kāi)始，且需要和S7 300硬件組態(tài)中的通訊接口的配置相對(duì)應(yīng)。見(jiàn)上圖Pic4中，S7-300配置了4字節(jié)輸入、4字節(jié)輸出，則此處要配置4字節(jié)輸出、4字節(jié)輸入。最終配置如下圖Pic9所示。

Pic8. 作為DP-Slave 的315-2DP中可插入的模塊

注：該接口的設(shè)置必須和S7 300中的接口設(shè)置相對(duì)應(yīng)，S7 300處選擇consistency為ALL，此處則需要選擇tot. lgth.的模塊，不能選擇unit的模塊。

Pic9. H系統(tǒng)中315-2DP中的模塊

最終組態(tài)如下圖Pic10所示。

Pic10. 硬件組態(tài)

3. S7-300和冗余系統(tǒng)下的編程
實(shí)際進(jìn)行通訊時(shí)，只要把H系統(tǒng)的I/Q區(qū)與315-2DP的Q/I區(qū)對(duì)應(yīng)即可。本例中的通訊地址對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)下表。

H系統(tǒng)	CPU 315-2DP
Q 6…9	I 2…5
I 528…531	Q 2…5

Table1．通訊區(qū)域?qū)?yīng)表

無(wú)需為S7 300和冗余系統(tǒng)編制任何通訊程序，通訊數(shù)據(jù)通過(guò)上面配置的輸入/輸出接口區(qū)進(jìn)行自動(dòng)的讀寫(xiě)。各控制器內(nèi)如果需要讀取這些數(shù)據(jù)，只需要通過(guò)上表中的相應(yīng)地址直接讀取即可。

注：通過(guò)Yb和S7 300等從站通訊， Yb后組態(tài)的所有從站通訊字節(jié)總和不能超過(guò)244 byte Input/244 byte output。