SIEMENS西門子上海晨蒞自動化科技有限公司

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1概述
S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 ，其優(yōu)點(diǎn)是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過S7協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進(jìn)行數(shù) 據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應(yīng)用于以下情況：

? 通信伙伴無法組態(tài)S7連接
? 通信伙伴無法停機(jī)
? 不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)或程序

本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。

實(shí)驗(yàn)環(huán)境，見表1。

表1

2 組態(tài)

2.1配置S7-400站點(diǎn)

S7-400站點(diǎn)配置參見表2。

序號	說明	圖示
1.	創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-400站點(diǎn)
2.	打開硬件組態(tài)，組態(tài)S7-400站點(diǎn)
3.	在硬件目錄中查找使用的導(dǎo)軌型號，并雙擊找到的導(dǎo)軌型號
4.	在硬件目錄選擇使用的電源，并拖拽到導(dǎo)軌的1號槽
5.	在硬件目錄選擇使用的CPU，并拖拽到導(dǎo)軌的3號槽，系統(tǒng)將自動彈出DP接口屬性對話框
6.	在對話框Address下拉框中設(shè)置DP站地址為2，單擊NEW按鈕添加新子網(wǎng)
7.	添加子網(wǎng)PROFBUS(1)，單擊選項(xiàng)頁“Network Setting”
8.	選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps，Profile中選擇Standard，單擊所有屬性對話框OK按鈕
9.	編譯保存S7-400站點(diǎn)硬件組態(tài)，下載到S7-400 CPU中
10.	從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面
11.	如右圖所示，右鍵單擊CPU414-3DP，在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個新連接
12.	a) 選擇Unspecified連接伙伴， b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對話框
13.	S7 connection屬性對話框設(shè)置： a) 選中Established an active connection b) Interface選擇CPU414-3 DP，DP(R0/S3) c) 設(shè)置伙伴PROFIBUS地址3 d) 設(shè)置本地ID為1 e) 點(diǎn)擊Address Details按鈕
14.	Address Detail對話框設(shè)置 a) 設(shè)置安裝CPU的機(jī)架號0 b) 設(shè)置安裝CPU的插槽號，對于S7-300，CPU只能安裝在2號槽 c) 設(shè)置連接資源號，對于S7單邊連接，連接資源號總是3 設(shè)置完成后可看到伙伴TSAP為03.02，點(diǎn)擊OK按鈕關(guān)閉屬性對話框
15.	點(diǎn)擊編譯保存圖標(biāo)，完成S7單邊連接組態(tài)，并下載至S7-400 CPU中

表 2

2.2配置S7-300站點(diǎn)

S7-300站點(diǎn)配置參見表3。

序號	說明	圖示
1.	創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-300站點(diǎn)
2.	打開硬件組態(tài)，組態(tài) S7-300 站點(diǎn)
3.	在硬件目錄SIMATIC-300，RACK-300下雙擊Rail，插入S7-300導(dǎo)軌
4.	在硬件目錄選擇使用的CPU，并拖拽到導(dǎo)軌的2號槽，系統(tǒng)將自動彈出DP接口屬性對話框
5.	參考表2序號6~8步驟，將CPU的 PROFIBUS DP地址設(shè)置為3，傳輸速率設(shè)置為1.5Mbps，Profile中選為Standard。編譯保存完成S7-300站點(diǎn)組態(tài)，并下載到S7-300 CPU中

表 3

3 通信連接
如圖3-1示意圖，使用RS485總線連接器通過PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)電纜分別連接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。

圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖

4 通信編程
由于配置的是S7單邊通信，只需在配置S7網(wǎng)絡(luò)連接的一方進(jìn)行編程，所以本例中只在CPU414-3中編程調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB14/SFB15，如圖4-1和圖4-2。

圖4-1 調(diào)用功能塊SFB14

圖4-2 調(diào)用功能塊SFB15

更多關(guān)于SFB14/15參數(shù)含義，參考西門子下載中心文檔編號1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件參考手冊》的S7 通信章節(jié)。

 

問題:

使用SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能需要滿足什么條件?

 

 

解答:

通過SIMOCODE ES 2007的路由功能，可以通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO將SIMCODE pro設(shè)備連接到SIMATIC S7-300 或 S7-400上，并且對其進(jìn)行組態(tài)和調(diào)試，這樣就可以在工程師站，通過SIMOCODE ES 2007 Premium，對不同通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組態(tài)。

 

 

與工程站的連接

帶有SIMOCODE ES 2007 Premium的工程站必須連接到一個支持S7路由功能的SIMATIC S7模塊上。此外，線路中包含的所有SIMATIC S7模塊都必須支持S7路由功能。

 

直接連接IE/PB Link / Y-Link：
不可以將一個帶有SIMOCODE ES 2007 Premium 的工程站直接連接到一個 IE/PB Link 或者Y-Link上。

 

PROFINET IO系統(tǒng)冗余中使用SIMOCODE pro V PN：

在將SIMOCODE pro V PN組態(tài)到S7-400H冗余系統(tǒng)中的PROFINET網(wǎng)絡(luò)的操作中，僅當(dāng)工程師站在可以訪問到SIMOCODE pro V PN所在的PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)部分的情況下，SIMOCODE設(shè)備方可通過路由功能訪問。

 

SIMOCODE pro C/S/V 和PROFIBUS DP的連接：

如果想訪問以路由方式連接到Profibus DP網(wǎng)絡(luò)上的SIMOCODE pro設(shè)備，這個SIMOCODE pro設(shè)備必須先連接到下列任一個SIMATIC S7模塊上：

 

• S7-300: 接到CPU內(nèi)部的PROFIBUS-DP接口

• S7-400: 接到任意PROFIBUS-DP接口(內(nèi)部的或CP的)

這個模塊還必須是SIMOCODE pro的DP主站。
并且，在STEP7 V5.1+SP4或更高版本的軟件中，其硬件目錄中所包含的所有S7-300和S7-400模塊均適用。

用Y-Link將SIMOCODE pro連接到S7-400 H：
還可以將SIMOCODE pro通過帶IM153冗余功能的Y-Link模塊組態(tài)到S7-400 H系統(tǒng)中。

 

SIMOCODE pro V PN和PROFINET的連接：

如果想訪問以路由方式連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)上的SIMOCODE pro設(shè)備，這個SIMOCODE pro設(shè)備必須先連接到下列任一個SIMATIC S7模塊上：

 

• S7-300: 接到CPU內(nèi)部的PROFINET接口

• S7-400: 接到任意PROFINET接口(內(nèi)部的或CP的) 

這個模塊還必須是SIMOCODE pro V PN的IO控制站。

 

使用SIMOCODE ES 2007 路由功能的要求：

• SIMOCODE ES 2007 Premium SP6 以及更高版本

• STEP7 V5.1+SP4 以及更高版本

• 訪問有硬件組態(tài)的STEP7項(xiàng)目

• 必須完成硬件組態(tài)并下載至SIMATIC S7 模塊

• 如果有多個網(wǎng)關(guān)連接路由，需要在STEP7 NetPro中組態(tài)PC  

• PC有工業(yè)以太網(wǎng)口/ PROFIBUS CP卡 

步驟

1. 選擇訪問點(diǎn)

確保訪問點(diǎn)S7ONLINE對應(yīng)的在線功能設(shè)置正確。設(shè)置"Options – Set PG/PC interface”。

 

 

2. 選擇STEP7項(xiàng)目

 

選擇帶相關(guān)硬件組態(tài)的STEP7項(xiàng)目，例如："simocode_test"

 

 

3. 選擇一個DP 主站 / PROFINET-IO 系統(tǒng)

 

選擇組態(tài)了SIMOCODE pro設(shè)備的一個DP 主站 / PROFINET-IO 系統(tǒng)

 

 

4. 選擇DP從站 / IO 設(shè)備

建立在線連接時，將 SIMOCODE pro C/S/V 選為DP從站 (PROFIBUS DP), 或?qū)IMOCODE pro V PN 選為IO 設(shè)備 (PROFINET IO)。

SIMOCODE ES 2007 Premium 路由功能舉例

下面例舉了SIMOCODE ES 2007 和一個網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用，多個網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用組態(tài)也類似。

以太網(wǎng) – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 S7-400 H, CPU 400-H (Y-Link) 

 

以太網(wǎng) – PROFINET IO: 將SIMOCODE pro V PN 由 PROFINET 冗余系統(tǒng)連接到 S7-400 H, CPU 400-H

 
以太網(wǎng) – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CPU 300

 
以太網(wǎng) – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CPU 400

PROFIBUS – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CP 400

 

以太網(wǎng) – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CP 400

 

以太網(wǎng) – PROFINET IO: 將 SIMOCODE pro V PN 連接到 CP 400

 

西門子LOGO定貨號 注釋

6ED1052-1MD00-0BA5 西門子LOGO！12/24 RC*   8DI（2AI)入/4出繼電器，電源電壓24VDC,有模擬量輸入

6ED1052-1CC00-0BA6 西門子LOGO！24    8DI(2AI)入/4出晶體管，電源電壓24VDC

6ED1052-1HB00-0BA6 西門子LOGO！24RC    8入4出繼電器，電源電壓24VDC

6ED1052-1FB00-0BA6 西門子LOGO！230RC    8入4出繼電器，電源電壓220VAC

6ED1052-2MD00-0BA6 西門子LOGO！12/24 RCo   8DI（2AI)入/4出繼電器，電源電壓24VDC,有模擬量輸入

6ED1052-2CC00-0BA6 西門子LOGO！24o    8DI(2AI)入/4出晶體管，電源電壓24VDC

6ED1052-2HB00-0BA6 西門子LOGO！24RCo(AC)    8入4出繼電器，電源電壓24VDC

6ED1052-2FB00-0BA6 西門子LOGO！230RCo       8入4出繼電器，電源電壓220VAC

6ED1055-1MB00-0BA1 西門子LOGO！DM8 12/24RC

6ED1055-1CB00-0BA0 西門子LOGO！DM8 24

6ED1055-1HB00-0BA0 西門子LOGO！DM8 24R

6ED1055-1FB00-0BA1 西門子LOGO！DM8 230R

6ED1055-1CB10-0BA0 西門子LOGO！DM16 24

6ED1055-1NB10-0BA0 西門子LOGO！DM16 24R

6ED1055-1FB10-0BA0 西門子LOGO！DM16 230R

6ED1055-1MA00-0BA0 西門子LOGO！AM2

6ED1055-1MD00-0BA0 西門子LOGO！AM2 PT100

6ED1055-1MM00-0BA0 西門子LOGO！AM2 AQ

6ED1056-5CA00-0BA0 西門子程序模塊（棕色卡）

6ED1057-1AA00-0BA0 西門子LOGO PC電纜

西門子SITOP電源定貨號 注釋

6EP1 331-1SH02 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        1.3A

6EP1 331-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        2A

6EP1 332-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        3.8A

6EP1 332-2BA10 西門子單相120/220VAC輸入，輸出24VDC    2.5A

6EP1 333-2AA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC  5A  工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2AA01 西門子單相120/230VAC輸入，輸出24VDC  5A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2BA00 西門子單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1 333-2BA01 西門子單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1 333-3BA00 西門子單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1 334-2AA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 334-2AA01 西門子單相120/220VAC輸入，輸出24VDC    10A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 334-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1 334-2BA01 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1 334-3BA00 西門子單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1 336-2BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        20A

6EP1 336-3BA00 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        20A     工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 337-3BA00 西門子單相120/230,40A

6EP1 434-2BA00 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        10A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 436-2BA00 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 332-2BA20 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        20A      新型模塊式電源

6EP1 332-2BA30 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        30A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2AA02 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2AA03 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 252-0AA00 西門子單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A

6EP1 252-0AA01 西門子單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A

6EP1 457-3BA00 西門子三相380VAC輸入，輸出48VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)

SIYOUNG 電源

6EP0 123-2AA00-0AA0 西門子單相230VAC輸入，輸出24VDC        2.5A

6EP0 123-2AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入，輸出24VDC        4A

6EP0 123-3AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入，輸出24VDC        6A

6EP0 123-4AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入，輸出24VDC        12A

西門子S7-200CPU

6ES7211-0AA23-0XB0 西門子CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出

6ES7211-0BA23-0XB0 西門子CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出

6ES7212-1AB23-0XB8 西門子CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出

6ES7212-1BB23-0XB8 西門子CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出

6ES7214-1AD23-0XB8 西門子CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出

6ES7214-1BD23-0XB8 西門子CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出

6ES7214-2AD23-0XB8 西門子CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7214-2BD23-0XB8 西門子CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7216-2AD23-0XB8 西門子CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出

6ES7216-2BD23-0XB8 西門子CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

擴(kuò)展模塊

6ES7 221-1BH22-0XA8 西門子EM221 16入 24VDC，開關(guān)量

6ES7 221-1BF22-0XA8 西門子EM221 8入 24VDC，開關(guān)量

6ES7 221-1EF22-0XA0 西門子EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量

6ES7 222-1BF22-0XA8 西門子EM222 8出 24VDC，開關(guān)量

6ES7 222-1EF22-0XA0 西門子EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量

6ES7 222-1HF22-0XA8 西門子EM222 8出 繼電器

6ES7 222-1BD22-0XA0 西門子EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET

6ES7 222-1HD22-0XA0 西門子EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)

6ES7 223-1BF22-0XA8 西門子EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量

6ES7 223-1HF22-0XA8 西門子EM223 4入 24VDC/4出 繼電器

6ES7 223-1BH22-0XA8 西門子EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量

6ES7 223-1PH22-0XA8 西門子EM223 8入 24VDC/8出 繼電器

6ES7 223-1BL22-0XA8 西門子EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量

6ES7 223-1PL22-0XA8 西門子EM223 16入 24VDC/16出 繼電器

6ES7 223-1BM22-0XA8 西門子EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量

6ES7 223-1PM22-0XA8 西門子EM223 32入 24VDC/32出 繼電器

6ES7 231-0HC22-0XA8 西門子EM231 4入*12位精度，模擬量

6ES7 231-7PB22-0XA8 西門子EM231 2入*熱電阻，模擬量

6ES7 231-7PD22-0XA8 西門子EM231 4入*熱電偶，模擬量

6ES7 232-0HB22-0XA8 西門子EM232 2出*12位精度，模擬量

6ES7 235-0KD22-0XA8 西門子EM235 4入/1出*12位精度，模擬量

6ES7 277-0AA22-0XA0 西門子EM277 PROFIBUS-DP接口模塊

6GK7 243-2AX01-0XA0 西門子CP243-2 AS-i接口模塊

6ES7 253-1AA22-0XA0 西門子EM253 位控模塊

6ES7 241-1AA22-0XA0 西門子EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊

6GK7 243-1EX00-0XE0 西門子CP243-1工業(yè)以太網(wǎng)模塊 

6GK7 243-1GX00-0XE0 西門子CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊