近年來，在國際經(jīng)濟環(huán)境不確定性增加和我國國內(nèi)經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級提升的形勢下，我國電子信息制造業(yè)面臨嚴峻的挑戰(zhàn)。與此同時同時頻頻出現(xiàn)的用工荒，用工難狀況不斷的困擾著電子制造企業(yè)。在此背景下一場嶄新的機器人自動化代替人員工作的產(chǎn)業(yè)自動化升級正在進行時，隨著人員工資待遇的提升，產(chǎn)業(yè)自動化的進程也在加速進行中。北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)為機器人智能涂裝線、工業(yè)機器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動化生產(chǎn)線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向，以工業(yè)機器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ)，以行業(yè)應(yīng)用的個性化方案定制為核心，業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括：工業(yè)機器人噴涂生產(chǎn)線，自動涂裝生產(chǎn)線，全自動點涂膠機器人, 自動上下料機器人 自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業(yè)機器人配件、機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術(shù)咨詢：18001130868 18011197956

下面就以ABB機器人為例介紹下機器人在電子制造業(yè)中的應(yīng)用情況。

機器人的Machine Tending應(yīng)用
1.壓鑄機，注塑機，CNC機床等加工制造機床的機器人上下料
這類工作的環(huán)境對于人工作業(yè)都有不利的因素：鑄造環(huán)境充斥著高溫，腐蝕性氣體；注塑環(huán)境會有塑料分解的刺激性氣味；加工中心會有廢渣廢液的排放。操作工人在如此惡劣的環(huán)境下難免發(fā)生由于疏忽而造成的產(chǎn)品質(zhì)量問題，但是機器人卻能通過自身的高精度，高速度，高防護的優(yōu)勢在這些領(lǐng)域工作的得心應(yīng)手。機器人為改善工人的勞作環(huán)境，提高產(chǎn)品品質(zhì)起到了非常重要的作用。
2.產(chǎn)品測試設(shè)備的機器人上下料
人工從事這類工作時，一般都是一個人最多負責幾臺測試設(shè)備進行物料測試工作，測試機的擺放基本是適應(yīng)人工操作--測試機擺放一層。測試時間內(nèi)人員需要不停地走動巡視為測試設(shè)備上下料，通過顯示屏的結(jié)果對物料進行判定，可以說人員動作頻繁，單一，價值小，強度大。而機器人代替人工后，首先是測試機在機器人的三維動作范圍內(nèi)立體擺放，大大的減小了占用場地，高精度的機器人代替人工的重復(fù)勞動減少了誤操作對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，快速的設(shè)備間的信號通訊來識別測試結(jié)果。
在此類應(yīng)用中的ABB主力機器人有IRB1600和IRB2600系列。

機器人在零部件表面處理與加工中的應(yīng)用

1.機器人在電子產(chǎn)品部件的表面拋光，打磨中的應(yīng)用
當前時尚的電子類產(chǎn)品大量采用鎂鋁合金這類輕金屬作為外殼，這就不可避免的產(chǎn)生了大量拋光，打磨，拉絲等這類表面裝飾工藝的需求，但伴隨這類工藝的生產(chǎn)往往面臨用工量巨大，效率和產(chǎn)品合格率低，操作環(huán)境粉塵大污染嚴重，且隱藏巨大安全隱患。因此在這一領(lǐng)域一些處于行業(yè)領(lǐng)頭羊的公司已經(jīng)采用了大量的機器人進行這類作業(yè)。ABB機器人通過自身的技術(shù)優(yōu)勢，采用ABB的專有仿真及離線編程軟件Robot Studio，機器人力控加工包等技術(shù)幫助客戶實現(xiàn)了高效高質(zhì)的表面拋光打磨的工作，為產(chǎn)品質(zhì)量，人員安全保駕護航。
2.機器人在電子產(chǎn)品部件去毛刺，加工中的應(yīng)用
電子產(chǎn)品的一些外殼件在鑄造，注塑完成后或機床加工后往往會存在飛邊毛刺等需要去除的問題。之前的人工作業(yè)容易割傷劃傷操作人員，加工后的產(chǎn)品無序擺放對和后續(xù)的工作不利。ABB機器人通過攜帶專用加工工具或抓取產(chǎn)品對應(yīng)于固定在工具庫上的多種加工工具能完成復(fù)雜的邊，孔，轉(zhuǎn)角等區(qū)域的去毛刺應(yīng)用，ABB機器人獨到的運動控制軟件使一些小孔的加工也成為了可能。使用戶在這類工作中產(chǎn)品的質(zhì)量和效率的到了極大的提高。
在此類應(yīng)用中ABB的Robot Studio已經(jīng)成為很多使用單位的離線編程軟件。這款軟件由于是基于ABB機器人的虛擬控制器進行機器人模擬控制，因此可與實際運行的機器人程序?qū)崿F(xiàn)無縫銜接。且新增加的64位版也解決了以前無法導(dǎo)入大型3D文件的問題。新版本的RS還配備的功能強大的擴展功能包，通過圖形化按鈕化的簡易操做既可引導(dǎo)操作者完成復(fù)雜的曲面加工的離線編成的操作。

(Robot Studio已經(jīng)成為很多使用單位的離線編程軟件)

機器人在電子制造過程中零部件的連接固定的應(yīng)用
1.機器人在電子產(chǎn)品部件中焊接的應(yīng)用
機器人通過安裝激光焊槍，超聲波焊頭這些焊接設(shè)備，不僅可以實現(xiàn)自動化焊接應(yīng)用，替代人工操作，提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性。也能利用機器人編程靈活的特點代替?zhèn)鹘y(tǒng)的專機設(shè)備，實現(xiàn)快速更換可生產(chǎn)產(chǎn)品種類，延長固定資產(chǎn)投資可持續(xù)周期。
2.機器人在電子產(chǎn)品生產(chǎn)中自動打螺釘?shù)膽?yīng)用
機器人安裝打螺釘?shù)膶Ｓ秒妱优ちΠ馐旨芭涮坠┽敊C構(gòu)后可實現(xiàn)自動打螺釘工作。機器人按預(yù)定程序可完成高品質(zhì)的完成打螺釘工作，避免了人工在此工作中漏打，扭力不達標等不良情況。
ABB基于IRB120機器人針對小型的電子產(chǎn)品如手機，平板等產(chǎn)品開發(fā)了機器人自動打螺釘標準工作站。該工作站才用型材搭建框架式標準工作站，具備自動上料，下料，自動供螺釘功能。并且使用模塊化設(shè)計的理念，通過更換模塊既可使該工作站可實現(xiàn)M1.6~5mm的螺釘自動供釘，自動打釘工作，也使該工作站的日后維護保養(yǎng)和零備件替換提供了方便快捷的渠道。

3.機器人在電子制造過程中涂膠的應(yīng)用
電子產(chǎn)品中小到手機，電腦，大到冰箱，電視，都有涂密封膠，隔音膠，導(dǎo)電膠等工序。ABB聯(lián)合知名涂膠系統(tǒng)設(shè)備商開發(fā)了ABB機器人專用的涂膠包，該系統(tǒng)包含完整的供膠，送膠，定量出膠的硬件。并且對應(yīng)專門開發(fā)的控制軟件可以快速直觀的設(shè)定涂膠參數(shù)，而且定量膠槍通過專門開發(fā)的工藝通訊板與機器人主電腦直接通訊可以將出膠的流量與機器人運動速度緊密地結(jié)合到一起，確保涂膠膠型效果的精度控制。通過這一系列的技術(shù)可以確實實現(xiàn)機器人運動速度變化不影響膠型，轉(zhuǎn)角膠型不變化，涂膠過程中瞬間改變膠寬等這些傳統(tǒng)機器人涂膠應(yīng)用中無法實現(xiàn)的功能。從而極大的提高了機器人自動涂膠的效率和質(zhì)量。

機器人在電子制造過程中裝配的應(yīng)用
電子制造中有非常多的裝配工作，裝配也是電子制造過程操作工最密集的部分。ABB機器人技術(shù)團隊在針對裝配工作用使用機器人來替代傳統(tǒng)人工的課題做了大量的研發(fā)工作。 ABB機器人可以通過Multi Move控制軟件完美控制多臺機器人協(xié)同工作，并且成功實現(xiàn)對鼠標，鍵盤，手機等電子產(chǎn)品和部件的機器人自動裝配；

適用于電子產(chǎn)品裝配的IRB120機器人介紹
作為ABB目前最小的機器人，IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系 列的全部功能與技術(shù)。其重量減至僅25kg，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機械設(shè)備上方，或生產(chǎn)線上其他機器人的近旁。IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域，進一步增強了ABB新型第四代機器人家族的實力。采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機型適用于高標準潔凈生產(chǎn)環(huán)境，開辟了全新應(yīng)用領(lǐng)域。這款6軸機器人最高荷重3kg（手腕(五軸)垂直向下時為4kg），工作范圍達580mm，能通過柔性（非剛性）自動化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)。IRB 120是實現(xiàn)高成本效益生產(chǎn)的完美之選，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢尤為明顯。

機器人作為高柔性的執(zhí)行體必將在電子制造業(yè)內(nèi)得到更為廣泛的應(yīng)用，會讓更多的產(chǎn)業(yè)工人從枯燥無味，惡劣高危的工作環(huán)境中解放出來。而機器人制造廠商也在針對電子行業(yè)的機器人應(yīng)用進行新的產(chǎn)品以及應(yīng)用的開發(fā)，未來我們會在各類制造業(yè)工廠中越來越多的看到機器人工作的身影。更加安全，高效，穩(wěn)定的生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)模式將是我們未來發(fā)展的方向。

【名詞解釋】
Machine Tending：機器人針對機床設(shè)備上下料及服務(wù)應(yīng)用。
QuickMove2和TrueMove2：ABB機器人第二代運動控制軟件，可以將機器人的加減速時間控制在最短，并且使機器人運行時以路徑控制為優(yōu)先。
Robot Studio：ABB的機器人電腦端軟件，可實現(xiàn)與機器人連接，程序傳輸，離線編成，界面開發(fā)等一系列應(yīng)用。
Multi Move：ABB多機器人控制軟件，可實現(xiàn)一臺標準ABB控制柜對最多4臺ABB機器人進行控制，并可控制多臺機器人協(xié)同工作。

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