JAPAN UNIX在線焊錫機(jī)器人 700系列／700Series

 SONOS代理JAPAN UNIX焊錫機(jī)器人

配備AC伺服馬達(dá)。錫焊機(jī)器人的巔峰之作
專為自動(dòng)焊接開發(fā)的最高端型號(hào)SOLDER MEISTER700系列。解決所有自動(dòng)化生產(chǎn)線的煩惱?？商砑痈?br /> 種應(yīng)用程序，從而實(shí)現(xiàn)高難度錫焊的自動(dòng)化。

3類9種型號(hào)。烙鐵頭，激光，超聲波焊錫裝置都可安裝。
垂直多關(guān)節(jié)型，水平多關(guān)節(jié)型

高速 高精度焊錫實(shí)現(xiàn)

選擇使用的三大理由

1.采用單獨(dú)宏程序，使教導(dǎo)編程時(shí)間縮短至原來的十分之一*
我公司機(jī)器人搭載單獨(dú)宏程序，無需使用專業(yè)復(fù)雜的機(jī)器人控制語言，即可將復(fù)雜的焊錫動(dòng)作簡單教導(dǎo)編程
具體優(yōu)點(diǎn)：
●     焊錫時(shí)移動(dòng)距離最短化，實(shí)現(xiàn)高速焊錫
●     烙鐵頭切入，突出的路徑模式事先登錄，使教導(dǎo)更加簡潔化
●     無需掌握專門的機(jī)器人匯編語言，短時(shí)間培訓(xùn)后即可操作
*假設(shè)采用一般機(jī)器人匯編語言示教同樣的焊接動(dòng)作，本公司已進(jìn)行了單獨(dú)的模擬運(yùn)算

2.采用一個(gè)控制器，使用交流伺服電機(jī)將機(jī)器人各軸與焊錫控制一體化
采用將機(jī)器人與焊錫管理集約于一體的控制器，實(shí)現(xiàn)了送錫，機(jī)器人動(dòng)作等的一體同時(shí)控制

具體優(yōu)點(diǎn)：
●     僅適用教導(dǎo)面板即可完成對機(jī)器人動(dòng)作，焊錫條件等所有條件的設(shè)定
●     拖焊時(shí)可以對送錫速度自動(dòng)計(jì)算
●     可以對機(jī)器人關(guān)聯(lián)的問題，焊錫關(guān)聯(lián)的報(bào)警，以及各種計(jì)數(shù)（生產(chǎn)，烙鐵頭，加熱器等）進(jìn)行統(tǒng)一管理
●  可檢測烙鐵頭溫度 (選配)

3采用編碼器內(nèi)置的送錫機(jī)構(gòu)，送錫精度更佳
送錫部使用AC伺服馬達(dá)，焊錫精度更高。并且送錫檢出編碼器內(nèi)置，焊錫殘余量自動(dòng)演算，送錫出錯(cuò)時(shí)可自動(dòng)檢出 
具體優(yōu)點(diǎn)：
●     在檢測無錫，堵錫，消耗，焊錫總數(shù)的基礎(chǔ)之上，錫絲滑脫，送錫休眠檢知可能
●     采用錫絲用完預(yù)告機(jī)能，防無錫于未然，防止由無錫時(shí)所導(dǎo)致的不良
●     直徑Φ0.5以下錫絲的無錫，堵錫也可高精度的檢出

支持烙鐵頭3軸位置校正感應(yīng)器 (選配)

JAPAN UNIX在線焊錫機(jī)器人 700系列／700Series

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可根據(jù)生產(chǎn)情況對應(yīng)組合使用，用途廣泛

1.一列式：用于傳送帶搬運(yùn)裝置，前工程與后工程連接
2.轉(zhuǎn)盤式：最大限度保障焊錫空間的同時(shí)，工件更換時(shí)間最小化
3.雙滑塊：左右工件交替更換，工件更換時(shí)間縮短

 機(jī)器人主機(jī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

型號(hào)	5軸轉(zhuǎn)臂型焊錫機(jī)器人UNIX-700H	6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人UNIX-700V
圖片
適合	采用圓弧狀高速動(dòng)作，平衡性高，強(qiáng)力輔助大規(guī)模量產(chǎn)	烙鐵頭切入角度自由自在。復(fù)雜焊錫作業(yè)對用
特點(diǎn)	最大合成速度7,128mm/sec的高速性尤為突出，同時(shí)擁有往復(fù)的高精度性和結(jié)構(gòu)的高剛性。并且是系列中唯一 擁有350mm，450mm，550mm三種軸距可供選擇的機(jī)器人。適用于激光焊錫工法和烙鐵焊錫工法等，是一種通用性很強(qiáng)的機(jī)器	主要針對烙鐵頭切入困難的特殊形狀的工件。垂直多關(guān)節(jié)軸的聯(lián)動(dòng)，可使烙鐵頭的角度自由改變的同時(shí)進(jìn)行高速焊接作業(yè)。并以其最大的合成速度5,300mm/sec的高速性，往復(fù)的高精度性，結(jié)構(gòu)的高剛性廣受好評
安裝位置	置地	置地/ 懸掛
動(dòng)作自由度	5((含送錫軸)	6（含送錫軸，J6軸無制動(dòng)）
最大移動(dòng)半徑	450mm
移動(dòng)范圍	J1：254(±127)度	J1：340度(-170-- +170)
	J2：290(±145)度	J2：225度(-90-- +135)
	J3(Z):200mm(行程 Z:97mm-297mm)	237度(-100-- +137)
	J4(θ):720(±360)度	240度(-120-- +120)
		720度(-360-- +360)
最快速度	J1：375度/S	J1：250度/S
	J2：612度/S	J2：187度/S
	J3(Z):1.177mm/s	J3：250度/S
	J4(θ):2.411度/s	J5：412度/S
		J6：660度/S
最大合成速度（*2)	7，128（5，349）mm/s	5,300mm/s
位置重復(fù)精度	X-Y合成:±0.02mm	±0.02mm
	J3（Z）:±0.01mm
	J4（θ）:±0.02度
溫度	0-40℃
供應(yīng)氣壓	0.5±10%Mpa
主機(jī)重量	約22kg	約35kg

(*1)J1,J2和J4的合成值

（*2）J1和J2的合成值

控制器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

控制器                                                                   教導(dǎo)面板

（*3)根據(jù)宏命令數(shù)不同最大步驟登錄數(shù)有所變化

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選配件

烙鐵頭位置校正機(jī)構(gòu)UCS-410Z-SZ-SET
是可以對應(yīng)700系列的位置校正機(jī)構(gòu)。短時(shí)間內(nèi)即可對因烙鐵頭消耗或者熱膨脹時(shí)所造成的位置偏移進(jìn)行自動(dòng)校正。	送錫時(shí)切入錫線的內(nèi)芯部，可以抑制助焊劑飛濺，采用已獲得專利的特殊兩枚刀刃設(shè)計(jì)，回錫作業(yè)也非常安定。送回錫休眠防止	可對供錫位置進(jìn)行微調(diào)，偏移防止。工件維護(hù)以后位置不會(huì)發(fā)生偏移，可順利再作業(yè)
鋼絲刷清潔裝置UJC-217	送錫避讓裝置UMC-087-NS	錫線殘量傳感器OP-700RSR
兩個(gè)鋼刷同時(shí)回轉(zhuǎn)，除去烙鐵頭上的殘留碳化物。比以往的同類產(chǎn)品可更快更輕松的進(jìn)行烙鐵頭清潔	使用鋼刷清洗裝置時(shí)，焊錫供給部（送錫針頭）可自動(dòng)擺起，使烙鐵頭清洗更便捷。	錫線殘余量很少時(shí)，傳感器感知后提醒更換錫線時(shí)間
氮?dú)猱a(chǎn)生器UNX-200	烙鐵頭氮?dú)馔馓?/span>	雙重加熱器HN-W100
無需電源的緊湊型氮?dú)猱a(chǎn)生器.烙鐵頭在氮?dú)獍鼑臓顟B(tài)下,可使焊錫時(shí)的爬錫和錫的擴(kuò)散性更加提高.	為使從氮?dú)猱a(chǎn)生器產(chǎn)生的氮?dú)饽茉诶予F頭周圍噴射，從而使用氮?dú)馔馓?。與標(biāo)準(zhǔn)的加熱器外套交換后使用	氮?dú)馔ㄟ^部帶有加熱器對流過的氮?dú)膺M(jìn)行加熱，被加熱后的氮?dú)鈱ぜ念A(yù)熱效果非常顯著，可以縮短焊錫時(shí)間
吸煙器UAC-2000	錫線預(yù)熱機(jī)構(gòu)HN-S30-**	圖像位置自動(dòng)補(bǔ)正
超強(qiáng)吸力下，吸收帶有助焊劑等的煙霧。裝備對應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的輸入輸出接口，可對吸力進(jìn)行3段選擇	送錫時(shí)預(yù)先加熱錫線抑制助焊劑飛散與錫珠飛濺 **的部分填入錫線直徑	采用光學(xué)圖像系統(tǒng)對焊錫位置進(jìn)行確認(rèn)后對程序坐標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)正。