南京FANUC發(fā)那科A06B-6112-H報(bào)錯(cuò)故障維修 凌肯自動(dòng)化科技有限公司是一家高科技股份制企業(yè)，是一家專業(yè)從事高科技自動(dòng)化伺服系統(tǒng)維修公司。

怎樣掌握變頻器調(diào)速系統(tǒng)外部故障的檢修原則? 在變頻調(diào)速系統(tǒng)出現(xiàn)問題以后,應(yīng)仔細(xì)分析故障現(xiàn)象與引發(fā)的原因,首先應(yīng)確定變頻 器的故障范圍,也就是檢查系統(tǒng)的供電電源、變頻器、變頻器外部電路、電動(dòng)機(jī)與機(jī)械拖 動(dòng)部分。在排除變頻器的供電電源、外圍電路和機(jī)械拖動(dòng)系統(tǒng)的故障后,再針對(duì)變頻器的 電路結(jié)構(gòu),結(jié)合故障現(xiàn)象的變頻器硬件回路框圖,按單元電路對(duì)故障進(jìn)行分析和診斷 。 14、加減速模式選擇 又叫加減速曲線選擇，一般變頻器有線性、非線性和S三種曲線，通常大多選擇線性曲線；非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如風(fēng)機(jī)等；S曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其加減速變化較為緩慢，設(shè)定時(shí)可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，選擇相應(yīng)曲線，但也有例外，筆者在調(diào)試一臺(tái)鍋爐引風(fēng)機(jī)的變頻器時(shí)，先將加減速曲線選擇非線性曲線，一起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器就跳閘，調(diào)整改變?cè)S多參數(shù)無效果，后改為S曲線后就正常了，究其原因是：起動(dòng)前引風(fēng)機(jī)由于煙道煙氣流動(dòng)而自行轉(zhuǎn)動(dòng)，且反轉(zhuǎn)而成為負(fù)向負(fù)載，這樣選取了S曲線，使剛起動(dòng)時(shí)的頻率上升速度較慢，從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生，當(dāng)然這是針對(duì)沒有起動(dòng)直流制動(dòng)功能的變頻器所采用的方法， 15、轉(zhuǎn)矩矢量控制 矢量控制是基于理論上認(rèn)為：異步電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)理，矢量控制方式就是將定子電流成規(guī)定的磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)矩電流，分別進(jìn)行控制，同時(shí)將兩者后的定子電流輸出給電動(dòng)機(jī)，因此，從原理上可得到與直流電動(dòng)機(jī)相同的控制性能，采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能，電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行條件下都能輸出轉(zhuǎn)矩，尤其是電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行區(qū)域， 現(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制，由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，使電動(dòng)機(jī)具有很硬的力學(xué)特性，對(duì)于多數(shù)場(chǎng)合已能滿足要求，不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路，這一功能的設(shè)定，可根據(jù)實(shí)際情況在有效和無效中選擇一項(xiàng)即可， 與之有關(guān)的功能是轉(zhuǎn)差補(bǔ)償控制，其作用是為補(bǔ)償由負(fù)載波動(dòng)而引起的速度偏差，可加上對(duì)應(yīng)于負(fù)載電流的轉(zhuǎn)差頻率，這一功能主要用于定位控制

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打開瓶蓋放在鼻下嗅了一下。其余的帳篷木屋，也都一些平?？梢姷慕ㄖ?。這位身中如此奇毒，都已毒氣罩體，應(yīng)該立即斃命才是，但至今還有氣息。又拿起另一只瓶子。

在見過韓立剛才驅(qū)使此針。我已經(jīng)懂得你們的語言。似乎神識(shí)收斂地晚了些。

凌肯自動(dòng)化科技有限公司是一家高科技股份制企業(yè)，是一家專業(yè)從事高科技自動(dòng)化伺服系統(tǒng)維修公司。 根據(jù)電磁基本原理，形成電磁干擾（EMI）須具備電磁干擾源、電磁干擾途徑、對(duì)電磁干擾敏感系統(tǒng)計(jì)等三個(gè)要素，可采用硬件和軟件抗干擾措施，而基本和重要的抗干擾措施是硬件抗干擾，主要措施是：隔離、濾波、屏蔽、接地等方法， 1）隔離 把干擾源和易受干擾的部分從電路上隔離開來，使它們不發(fā)生電的聯(lián)系，在變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)中，通常是在電源和放大器電路之間的電源線上采用隔離變壓器（如噪聲隔離變壓器），以免傳導(dǎo)干擾， 2）濾波 設(shè)置濾波器抑制干擾信號(hào)從變頻器通過電源線傳導(dǎo)干擾到電源及電動(dòng)機(jī)，為減少電磁噪志和損耗，在變頻器輸出側(cè)可以設(shè)置輸出濾波器；為減少電源的干擾，可在變頻器輸入側(cè)設(shè)置輸入濾波器；若線路中有較敏感電子設(shè)備，系統(tǒng)的抗干擾要求較高，為減少對(duì)電源的干擾，可在電源線上設(shè)置電源噪聲濾波器， 3）屏蔽 屏蔽干擾源是抑制干擾的有效的方法，通常變頻器本身用鐵殼屏蔽，不讓其電磁干擾泄漏，輸出線用鋼管屏蔽，特別是以外部信號(hào)控制變頻器時(shí)，要求信號(hào)線盡可能短（一般為20m以內(nèi)），且信號(hào)線采用雙芯屏蔽，并與主電路及控制回路完全分離，不能放于同一配管或線槽內(nèi)，周圍電子敏感設(shè)備線路也要求屏蔽，為使屏蔽有效，屏蔽罩必須可靠接地， 4）接地 接地是抑制噪聲和防止干擾的重要手段，良好的接地方式可在很大程度上抑制內(nèi)部噪聲的耦合，防止外部干擾的侵入，提高系統(tǒng)的抗干擾能力，變頻器的掃地方式有多點(diǎn)接地、一點(diǎn)接地及經(jīng)母線接地等幾種形式，要根據(jù)具體情況采用，注意不要因?yàn)榻拥夭涣级鴮?duì)設(shè)備產(chǎn)生干擾

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怎樣掌握變頻器充電啟動(dòng)電路故障的常見原因? (1)啟動(dòng)電路特點(diǎn) 變頻器一般為電壓型變頻器,采用交流→直流→交流的工作方式。當(dāng)變頻器剛通電時(shí) 直流側(cè)的濾波平滑電容器的容量值非常大,充電電流很大,通常設(shè)置了一個(gè)啟動(dòng)電阻器來 限制充電電流。充電完成以后,控制電路通過繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將啟動(dòng)電阻器短路, 使變頻器直接與供電相連 (2)啟動(dòng)電路常見故障原因 啟動(dòng)電路的故障一般表現(xiàn)為啟動(dòng)電阻燒壞,變頻器報(bào)警顯示為直流母線電壓故障。 設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)變頻器的啟動(dòng)電路時(shí),為了減小變頻器的體積,通常選擇的啟動(dòng)電阻 值均較小(電阻值一般在10-509范圍內(nèi),功率在10~50W之間)。當(dāng)變頻器的交流輸 入電源頻繁接通,或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良,以及旁路晶閘管的導(dǎo)通電阻值變大時(shí) 均會(huì)導(dǎo)致啟動(dòng)電阻器燒壞。

心中斟酌了一番厲害關(guān)系，禿眉老者還是輕嘆了一口氣，打消了追上車子攔下對(duì)方的心思。韓立和曲魂正坐在此車上，這四輪篷車雖然里面空間不小，但現(xiàn)在只坐著他們二人而已?？磥砟慕鋫?，嚴(yán)密的很。

父兄就是被番鬼佬所害，如今大仇未報(bào)。但你救了我的命。

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如果說以上兩個(gè)缺點(diǎn)，韓立認(rèn)為當(dāng)自己法力精進(jìn)時(shí)，應(yīng)該會(huì)漸漸改善。似乎對(duì)他來說，都不太妙的。里頭的藥草并沒有散開，到底是保住了。而王門主呢，在以后的幫派爭斗中，因遭遇勁敵，曾數(shù)次身受重傷，奄奄一息。閣下應(yīng)很明白，若沒有外力幫助，我墨府上下被人滅門，也只是遲早的事。嚴(yán)氏微微一笑，立即一口拒絕了。又一股狂風(fēng)襲來。竟然似乎不下于元嬰后期修士地樣子。你老說有數(shù)，難道不能想些辦法整頓下嗎。我夫君有什么要事。