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        早期的PWM調(diào)制方法基本上是通過(guò)硬件電路模擬產(chǎn)生，主要以正弦波脈寬調(diào)制為主，后來(lái)發(fā)展到模擬和數(shù)字電路混和控制，當(dāng)前的調(diào)制技術(shù)基本上是通過(guò)軟件算法直接實(shí)現(xiàn)的。軟件實(shí)現(xiàn)有著非常明顯的優(yōu)勢(shì)：程序編寫(xiě)靈活，修改方便，在相同的硬件條件下可以實(shí)現(xiàn)多種調(diào)制策略，同時(shí)維護(hù)方便，抗擾性強(qiáng)。從最初追求電壓波形的正弦，到電流波形的正弦，再到磁通的正弦；從效率最優(yōu)，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最少，再到消除噪音等，PWM控制技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了一個(gè)不斷創(chuàng)新和不斷完善的過(guò)程。PWM控制技術(shù)從控制思想上分，可分為四類，即等寬PWM法、正弦波PWM法（SPWM）、磁鏈追蹤型PWM法和電流跟蹤型PWM法。近幾年新近提出的不連續(xù)的SVPWM方法和隨機(jī)PWM方法在這里作為重點(diǎn)加以介紹。
  1. SPWM法
  SPWM法從電動(dòng)機(jī)供電電源的角度出發(fā)，著眼于如何產(chǎn)生一個(gè)可調(diào)頻調(diào)壓的三相對(duì)稱正弦波電源。具體方法是以一個(gè)正弦波作為基準(zhǔn)波（稱為調(diào)制波），用一列等幅的三角波（稱為載波）與基準(zhǔn)正弦波相交，由它們的交點(diǎn)確定逆變器的開(kāi)關(guān)模式。為了提高逆變器的輸出電壓幅值，針對(duì)SPWM法，人們提出了準(zhǔn)優(yōu)化轉(zhuǎn)PWM法，即三次諧波疊加法。在正弦波中注入一定比例的三次諧波后，調(diào)制波的幅值大大降低，在調(diào)制波沒(méi)有過(guò)調(diào)制的情況下，可使基波幅值超過(guò)三角波幅值，實(shí)現(xiàn)調(diào)制系數(shù)大于1的調(diào)制。在這種調(diào)制方式下，最大調(diào)制比可提高到1.15左右，相應(yīng)直流母線電壓的利用率最大可提高15％。
  2. SVPWM法
  磁鏈追蹤型PWM法又稱為電壓空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM），與SPWM法不同，它是從電動(dòng)機(jī)的角度出發(fā)的，著眼點(diǎn)在于如何使電動(dòng)機(jī)獲得圓磁場(chǎng)。它以三相對(duì)稱正弦波電壓供電時(shí)交流電動(dòng)機(jī)的理想磁鏈因?yàn)榛鶞?zhǔn)，用逆變器不同開(kāi)關(guān)模式所產(chǎn)生的實(shí)際磁鏈?zhǔn)噶縼?lái)追蹤基準(zhǔn)磁鏈圓，由追蹤的結(jié)果決定出逆變器的開(kāi)關(guān)模式，形成PWM波。逆變器的開(kāi)關(guān)模式有8個(gè)空間電壓矢量，其中V0、V7為零電壓矢量。SVPWM不僅使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低，電流波形畸變減小，而且與動(dòng)SPWM技術(shù)相比直流母線電壓利用率有很大提高，在這種調(diào)制模式下直流母線電壓的利用率最大可提高15％，并易于數(shù)字實(shí)現(xiàn)。