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江陰FANUC發(fā)那科A20B-2901-0480/01A 維修 常見維修產品及故障現象： 1.觸摸屏、人機界面、控制面板 常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修； 2.伺服驅動器 常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等； 3.伺服電機(伺服馬達) 常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時)2.電機上電、機械運動異?？焖?飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現NC錯誤報警5.伺服系統(tǒng)報警6.編碼器報警7.電機卡死等； 4.工業(yè)電腦、工控主機 常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統(tǒng)、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機； 5.變頻器 常見故障現象有：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流 怎樣排除變頻器的外部電磁感應干擾故障? (1)消除干擾源的必要性 在變頻器的內部電路中,雖然設置和采取了一定的抗干擾措施,但由于變頻器的工作 環(huán)境差異較大,所以各種不同型號的變頻器,它們的抗干擾措施也不完全相同,故在變頻 器的外部采取噪聲抑制措施,消除于擾源是相當重要的。 （2)減少或消除電磁干擾的方法 為了減少或消除導致變頻調速系統(tǒng)控制回路誤動作的電磁干擾,通?？梢圆捎靡韵路椒ǎ? ①如果在變頻器工作環(huán)境周圍有觸點控制電器(例如繼電器、接觸器、斷路器等)的 些措施 控制線圈上,應并接防止浪涌電流吸收元件或裝置 ②為了防止變頻器的電源進線引入干擾,在變頻器的電源輸入端應加裝進線濾波器。 ③對于要求采用屏蔽電纜的控制回路,必須按照規(guī)定要求進線可靠的屏蔽接地:變頻器的接地端腳也要按照規(guī)定的要求進線安全可靠的一點接地線。 ④盡量縮短變頻器控制回路之間的電纜距離,并使其與變頻器供電和輸出主線路進線 進行隔離 尖峰電壓對變頻調速系統(tǒng) 中的電動機有怎樣的影響 在變頻器的輸出電壓中,都含有高次諧波沖擊電壓。 (1)絕緣強度下降 用于電動機線圈上,將會使電動機線圈繞組的絕緣強度下降,特別是PWM控制型變頻器 更為明顯。 (2)線圈絕緣損傷 是無濾波器時變頻器的輸出電壓波形,在變頻器輸出電壓波形的上升沿有 著明顯的沖擊電壓,如不采取抑制措施,就很容易導致電動機線圈絕緣損傷。

變頻器的接線 1、主電路接線 （1）變頻器輸入（R、S、T）輸出（U、V、W）絕對不能接錯 （2）主電路線徑選擇 ①電源與變頻器接線和同容量電機的線徑選擇方法相同 ②變頻器與電機間的接線要考慮線路電壓降△U，一般要求： △U≤（2～3）%Un △U的計算公式為： 式中：Imn－電機額定電流（A） R0－單位長度（每米）導線的電阻（mΩ/m），可查下表 L－導線的長度（m） 標稱截面積/ 1,01,52,54,06,010,016,025,035,0 /（mΩ/m） 17,811,96,924,402,921,731,100,690,49 表：電動機引出線的單位長度電阻值 2、控制電路的接線 （1）模擬量控制線應使用屏蔽線，屏蔽一端接變頻器控制電路的公共端（COM），不要接變頻器地端（E）或大地，另一端懸空， （2）開關量控制線允許不使用屏蔽線，但同一信號的兩根線必須互相絞在一起

將那藥簍子給撈了出來。韓立聽完孫二狗的講述后，臉上沒有什么變化，可心里卻激動的難以自禁。

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