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江陰FANUC發(fā)那科A06B-6112-H接地故障維修 常見維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象： 1.觸摸屏、人機界面、控制面板 常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修； 2.伺服驅(qū)動器 常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等； 3.伺服電機(伺服馬達(dá)) 常見故障現(xiàn)象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時)2.電機上電、機械運動異?？焖?飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現(xiàn)NC錯誤報警5.伺服系統(tǒng)報警6.編碼器報警7.電機卡死等； 4.工業(yè)電腦、工控主機 常見故障現(xiàn)象有：開不了機、上電后不工作、開機進(jìn)不了系統(tǒng)、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍(lán)屏、自動重啟或關(guān)機； 5.變頻器 常見故障現(xiàn)象有：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流 逆變器模塊燒壞 中、小型變頻器一般用三組IGBT(絕緣柵晶體管模塊);大容量的機 種均采用多組IGBT并聯(lián),故測量檢查時應(yīng)分別逐一進(jìn)行檢測，逆變器 模塊的損壞原因很多:如輸出負(fù)載發(fā)生短路;負(fù)載過大,大電流持續(xù)運 行;負(fù)載波動很大,導(dǎo)致浪涌電流過大;冷卻風(fēng)扇效果差;致使模塊溫 度過高,導(dǎo)致模塊燒壞、性能變差、參數(shù)變化等問題,引起逆變器輸出 異常

14、加減速模式選擇 又叫加減速曲線選擇，一般變頻器有線性、非線性和S三種曲線，通常大多選擇線性曲線；非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如風(fēng)機等；S曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其加減速變化較為緩慢，設(shè)定時可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，選擇相應(yīng)曲線，但也有例外，筆者在調(diào)試一臺鍋爐引風(fēng)機的變頻器時，先將加減速曲線選擇非線性曲線，一起動運轉(zhuǎn)變頻器就跳閘，調(diào)整改變許多參數(shù)無效果，后改為S曲線后就正常了，究其原因是：起動前引風(fēng)機由于煙道煙氣流動而自行轉(zhuǎn)動，且反轉(zhuǎn)而成為負(fù)向負(fù)載，這樣選取了S曲線，使剛起動時的頻率上升速度較慢，從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生，當(dāng)然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用的方法， 15、轉(zhuǎn)矩矢量控制 矢量控制是基于理論上認(rèn)為：異步電動機與直流電動機具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機理，矢量控制方式就是將定子電流成規(guī)定的磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流，分別進(jìn)行控制，同時將兩者后的定子電流輸出給電動機，因此，從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能，采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能，電動機在各種運行條件下都能輸出轉(zhuǎn)矩，尤其是電動機在低速運行區(qū)域， 現(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制，由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補償，使電動機具有很硬的力學(xué)特性，對于多數(shù)場合已能滿足要求，不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路，這一功能的設(shè)定，可根據(jù)實際情況在有效和無效中選擇一項即可， 與之有關(guān)的功能是轉(zhuǎn)差補償控制，其作用是為補償由負(fù)載波動而引起的速度偏差，可加上對應(yīng)于負(fù)載電流的轉(zhuǎn)差頻率，這一功能主要用于定位控制

心中卻一陣地郁悶。孫二狗到了這種地步，倒也很光棍的進(jìn)入到韓立手下的角色中。

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