產(chǎn)品詳情
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不過(guò),格芯所涉及的金額又提升了一個(gè)數(shù)量級(jí)。工業(yè)時(shí)代的基石是鋼鐵,半導(dǎo)體就是信息時(shí)代的基石。而長(zhǎng)期以來(lái)流行一種說(shuō)法:我國(guó)超過(guò)60%的半導(dǎo)體設(shè)備依賴進(jìn)口,甚至超過(guò)了對(duì)石油的依賴,而包括芯片產(chǎn)業(yè)在內(nèi),我國(guó)信息領(lǐng)域部分基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)還相對(duì)弱小,不足以更好地支撐信息經(jīng)濟(jì)可持續(xù)運(yùn)作,斯諾登事件以后,隱藏的國(guó)家信息安全潛在隱患則更加凸顯。半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)新合作模式在碰撞中逐步確立出臺(tái)《國(guó)家集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)綱要》、設(shè)立首期1200億元的大基金,都顯示了對(duì)于促進(jìn)集成電路發(fā)展的國(guó)家意志。
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控制器相當(dāng)于機(jī)器人的大腦,用來(lái)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令,包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經(jīng)掌握了控制器的相關(guān)技術(shù),并研發(fā)出基于CPU、DSP和FPGA的工業(yè)機(jī)器人控制器,但所采用的CPU大多是ARM,所采用DSP和FPGA不少是源自美國(guó)德州儀器和賽靈思,雖然有基于龍芯的機(jī)器人控制器,但由于產(chǎn)品推出時(shí)間較短,目前還鮮有廠商采購(gòu)。軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等,自主品牌已經(jīng)解決了有無(wú)的問(wèn)題,但在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面和國(guó)外還有差距。
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2月27日,記者從國(guó)土資源部地質(zhì)調(diào)查局和安徽省聯(lián)合召開的部省合作皖江經(jīng)濟(jì)帶綜合地質(zhì)調(diào)查次聯(lián)席會(huì)議暨成果交流會(huì)上獲悉,近兩年來(lái),首先,非常規(guī)清潔能源調(diào)查取得重大發(fā)現(xiàn)。圈定頁(yè)巖氣遠(yuǎn)景區(qū)8處,優(yōu)選有利區(qū)9個(gè),頁(yè)巖層累計(jì)厚度300米——500米,查明地?zé)崽?7處,評(píng)價(jià)形成淺層地?zé)崮荛_發(fā)利用工程67處,地?zé)豳Y源開發(fā)利用模式已由單一化向多元化、綜合化開發(fā)模式轉(zhuǎn)變。其中,巢湖半湯、含山昭關(guān)、岳西湯池畈等地的地?zé)豳Y源開發(fā)利用程度較高,地質(zhì)調(diào)查服務(wù)社會(huì)的成效進(jìn)一步顯現(xiàn)。
在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上落后于人一方面是歷史原因造成的,也有長(zhǎng)期以來(lái)在資源投入方面和西方國(guó)家存在差距的因素?,F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開始于20世紀(jì)中期,初的直接發(fā)展動(dòng)力之一是為了在核輻射環(huán)境下作業(yè)。1947年美國(guó)阿爾貢研究所研發(fā)了可以在核輻射環(huán)境下作業(yè)的遙控操作機(jī)械手。1948年,又研制出機(jī)械式主從機(jī)械手。1954年,美國(guó)的戴沃爾設(shè)計(jì)出臺(tái)電子可編程序的工業(yè)機(jī)器人。1965年,美國(guó)麻省理工大學(xué)成功研制出一種具有視覺傳感器并能對(duì)簡(jiǎn)單積木進(jìn)行識(shí)別、定位的機(jī)器人系統(tǒng)。

