產(chǎn)品詳情
碼垛機(jī)械手第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)于1963年由北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研制，在20世紀(jì)70年代初期開始，我國(guó)石油化工企業(yè)先后從日本、西德和意大利等國(guó)家引進(jìn)了幾十臺(tái)碼垛機(jī)械手。其中除了從西德繆勒斯（MOLLERS）公司和意大利OCME公司引進(jìn)幾臺(tái)外，其余大部分碼垛機(jī)械手均是從日本OKURA公司和不二公司進(jìn)口的。到80年代初期，我國(guó)一些企業(yè)和科研單位，在消化、吸收引進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，相繼設(shè)計(jì)、研制出幾種不同類型的碼垛機(jī)械手，并用于聚乙烯、聚丙烯、化肥等粉粒產(chǎn)品包裝碼垛生產(chǎn)線上，為碼垛機(jī)的國(guó)產(chǎn)化開創(chuàng)了良好的開端。當(dāng)時(shí)主要生產(chǎn)廠家有宜昌地區(qū)機(jī)械廠、常州化工機(jī)械廠、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所和沈陽(yáng)運(yùn)輸機(jī)械廠等單位。從80年代初期開始，我國(guó)一些科研生產(chǎn)單位即著手設(shè)計(jì)研制輥道式碼垛機(jī)。當(dāng)時(shí)主要以仿型為主，即按國(guó)外同類型碼垛機(jī)的型式，并結(jié)合國(guó)內(nèi)的制造水平進(jìn)行設(shè)計(jì)研究的，為國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)械手奠定了雛形。到80年代中期，我國(guó)一些科研、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)單位，開始設(shè)計(jì)研制氣墊式碼垛機(jī)。這種機(jī)型仍以仿型為主。該機(jī)型具有結(jié)構(gòu)較緊湊、自動(dòng)化水平高，運(yùn)行動(dòng)作靈活、成垛性能好、外形比較美觀等特點(diǎn)。但這種機(jī)型與國(guó)外同類先進(jìn)水平相比，仍有一定的差距。80年代后期，我國(guó)一些科研單位設(shè)計(jì)研制出一種機(jī)器人全自動(dòng)碼垛機(jī)。該機(jī)是在輥道式碼垛機(jī)的基礎(chǔ)上，通過(guò)高架碼垛機(jī)械手進(jìn)行碼垛作業(yè)的一種機(jī)型。其處理能力為600~800袋/時(shí)。
哈工大機(jī)械人研究所于1988年研制的包裝碼垛生產(chǎn)線，從1992年6月安裝在大慶石化總公司投產(chǎn)運(yùn)行后，經(jīng)過(guò)二年半的生產(chǎn)使用，證明運(yùn)行情況良好，深得用戶好評(píng)。該所在此基礎(chǔ)上，又以國(guó)外最新產(chǎn)品性能為目標(biāo)，開發(fā)生產(chǎn)了一套第二代自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線，并且于94年10月安裝在齊魯石化總公司投產(chǎn)運(yùn)行；還計(jì)劃再上二套碼垛生產(chǎn)線。同年11月又在天津聯(lián)合化學(xué)有限公司安裝了二套自動(dòng)化包裝碼垛生產(chǎn)線。此后，自動(dòng)化物流的開發(fā)與應(yīng)用得到了很大發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截止到2006年底，全國(guó)自動(dòng)化立體庫(kù)的保有量已超過(guò)500座。2006年建設(shè)的自動(dòng)化立體庫(kù)在80座以上，主要集中在機(jī)械制造、汽車、煙草、食品加工、服裝生產(chǎn)、醫(yī)藥生產(chǎn)及流通等行業(yè)，與2005年相比，整個(gè)市場(chǎng)有了很大發(fā)展。
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