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18世紀(jì)以來，世界上先后發(fā)生了三次工業(yè)革命，并使戰(zhàn)爭(zhēng)相應(yīng)進(jìn)入了不同時(shí)代。以蒸汽機(jī)為標(biāo)志的次工業(yè)革命，戰(zhàn)爭(zhēng)從冷兵器時(shí)代進(jìn)入熱兵器時(shí)代；以電氣化為標(biāo)志的第二次工業(yè)革命，戰(zhàn)爭(zhēng)則進(jìn)入機(jī)械化時(shí)代；以計(jì)算機(jī)為標(biāo)志的第三次工業(yè)革命，戰(zhàn)爭(zhēng)則進(jìn)入信息化時(shí)代，目前正在全球擴(kuò)散、方興未艾。由此，有的專家預(yù)見，第四次工業(yè)革命的到來，將使人類戰(zhàn)爭(zhēng)進(jìn)入智能化時(shí)代。屆時(shí)，戰(zhàn)場(chǎng)上幾乎看不見人，而是機(jī)器人與機(jī)器人之間的搏殺，猶如科幻影片《終結(jié)者3》《機(jī)械公敵》中的戰(zhàn)斗場(chǎng)面。

發(fā)那科常見故障判別與修復(fù)

SVM 故障: LED顯示2,怎樣解除報(bào)警. SPM 故障: LED顯示19,怎樣解除報(bào)警？
SVM 報(bào)警代碼2，
(1) 內(nèi)容：變頻器控制電源低電壓
(2) 主要原因和排除方法
(a) 確認(rèn)放大器的３相輸入電壓(應(yīng)大于等于額定輸入電壓的0.85 倍)
(b) 確認(rèn)PSM 輸出的24V 電源電壓(正常時(shí)：大于等于22.8V)
(c) 確認(rèn)連接器、電纜(CXA2A/B)
(d)更換SVM
SPM報(bào)警代碼19、20
U 相(報(bào)警代碼19)、V 相(報(bào)警代碼20)電流檢測(cè)電路的偏移電壓過大。通電時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。
發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換SPM。發(fā)生在剛更換SPM 控制印制電路板后時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)功率單元與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況。

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空氣開關(guān)跳下，Ｘ，Ｙ，Ｚ三軸顯示401報(bào)警，穩(wěn)壓電源無輸出．當(dāng)開關(guān)打上又正常工作.如何處理？
"穩(wěn)壓電源無輸出"中的穩(wěn)壓電源是否指＋24電源？是否有可能有短路？

有些車床的換檔用到M41-M44的M指令，這個(gè)M指令是通過譯碼得來的嗎？M36，后面的是怎么回事？還有一個(gè)就是我的光柵尺參考標(biāo)記點(diǎn)在尺子中間，每次回零時(shí)都要先移動(dòng)到超過中點(diǎn)后才可以回到零點(diǎn)，要不然就報(bào)90號(hào)報(bào)警，不知道可不可以通過修改參數(shù)將其移到離零點(diǎn)近的地方呀？
1。所有M代碼都需要譯碼才能使用。除了M00，M01，M02，M30有特定意義以外，其他的都可隨意。
2。沒有辦法改變，回零前如果沒有檢測(cè)到光柵的0信號(hào)，就不可能正確的找到零點(diǎn)，所以就會(huì)出現(xiàn)90號(hào)報(bào)警。

系統(tǒng)０－ＴＤ近出現(xiàn)一故障，現(xiàn)象為：　?。薄ⅲ茫遥陨巷@示４０１號(hào)與４１４號(hào)報(bào)警； 2、驅(qū)動(dòng)器上顯示9。 不知道是什么原因？
驅(qū)動(dòng)器上顯示9說明伺服放大器控制的第二個(gè)軸有異常電流。
(1) 內(nèi)容：變頻器 IPM 報(bào)警
(2) 主要原因和排除方法
(a) 請(qǐng)切實(shí)按下面板(控制基板)。
(b) 將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM 上拆下，解除急停
① 沒有發(fā)生IPM 報(bào)警時(shí)
→至(b)
② 發(fā)生IPM 報(bào)警時(shí)
→更換SVM
(c) 將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM 上拆下，確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線的U、V、W 中的其中一根與PE 的絕緣
① 絕緣老化時(shí)
→至(c)
② 絕緣正常時(shí)
→更換SVM
(d) 將電機(jī)與動(dòng)力線分離，確認(rèn)電機(jī)或動(dòng)力線某一方的絕緣是否老化
① 電機(jī)的絕緣老化時(shí)
→更換電機(jī)
② 動(dòng)力線的絕緣老化時(shí)
→更換動(dòng)力線

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FANUC車床兩臺(tái),X軸為半閉環(huán)，Z軸安裝了一個(gè)光柵尺，現(xiàn)在Z軸參數(shù)設(shè)置成全閉環(huán)連接。請(qǐng)問: 1、怎樣計(jì)算指令倍增比？其中指令單位如為0.0001mm，那么檢測(cè)單位所需數(shù)據(jù)應(yīng)在那些參數(shù)中查。我想是否應(yīng)與No2024有關(guān)，現(xiàn)在該參數(shù)為4000。那么該參數(shù)應(yīng)設(shè)置成什么？為什么我們的參數(shù)為105。（絲杠導(dǎo)程為4mm） 2、No1821參考計(jì)數(shù)器容量，手冊(cè)中說應(yīng)“按電機(jī)每轉(zhuǎn)的反饋脈沖數(shù)或者該反饋脈沖數(shù)被整數(shù)盡除的商值進(jìn)行設(shè)定”那么如果現(xiàn)在電機(jī)每轉(zhuǎn)的反饋脈沖數(shù)為4000，是否意味著4000，8000，1000000...這些數(shù)都合適，這些數(shù)中是否存在選擇？為什么？ 3、在Z軸半閉環(huán)設(shè)置下，光柵尺是否可以作為位置檢測(cè)元件？需要怎樣設(shè)置？
1。一般CMR都設(shè)定為2（CMR=1），即指令不放大也不縮小。
對(duì)于全閉環(huán)，考慮到光柵尺的分辨率，可適當(dāng)減小CMR的設(shè)定。
你的參數(shù)設(shè)定為105（即CMR=1/5），就是每5個(gè)指令脈沖當(dāng)作1個(gè)脈沖。
則反饋回來的脈沖也應(yīng)該是1個(gè)（5個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)0.5um，即你的光柵分辨率為0.5um）。
2。說反了，應(yīng)該是4000，2000，1000，等。
3。Z軸半閉環(huán)設(shè)定時(shí)，就不需要光柵信號(hào)了。

系統(tǒng)在傳輸時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)０８７號(hào)報(bào)警，有時(shí)又不出現(xiàn)能正常傳輸，有時(shí)出現(xiàn)０８７號(hào)報(bào)警，請(qǐng)問該怎么解決該問題？
這個(gè)現(xiàn)象很普遍，主要是和電腦或傳輸軟件有關(guān)系。
是使用存儲(chǔ)卡傳輸，具體步驟我們網(wǎng)站上有說明。

FANUC 0MD的PSM 出現(xiàn)報(bào)警代碼56，控制電路部的冷卻風(fēng)扇停止。如何處理？
(a) 控制基板安裝問題
請(qǐng)切實(shí)按下面板。（連接控制基板與功率基板的連接器偏離時(shí)，有可能會(huì)發(fā)出本報(bào)警）
(b) 請(qǐng)更換SPM 更換或SPM 的內(nèi)部冷卻風(fēng)扇。

機(jī)床進(jìn)行粗加工,每次下刀50絲,進(jìn)給3000,主軸轉(zhuǎn)速800rpm的加工條件下出現(xiàn)9031報(bào)警請(qǐng)問有什么方法解決？
只能降低主軸負(fù)載：
1,減小進(jìn)給量。
2.降低進(jìn)給速度。
3.提高主軸轉(zhuǎn)速。

cf卡進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸傳輸時(shí)086有號(hào)報(bào)警？
I/0 (參數(shù)20)＝4？

一臺(tái)MTI NSS-612 出現(xiàn)090 reference return incomplete報(bào)警,它的Y axis 安裝了一光柵尺,如果取消光柵尺,僅用馬達(dá)編碼器計(jì)量Y axis 位移機(jī)器可以歸零,但機(jī)器精度會(huì)降低,請(qǐng)教如何解決? 另外,請(qǐng)問可否提供Fanuc 18MB beter manual (B-61805E/03,X9)or maintenance manual 和 Fanuc21MB maintenance manual or beter manual？
光柵尺問題。檢查光柵尺。

數(shù)碼管顯示U與11交替閃爍,請(qǐng)問:是何原因,如何做可以修復(fù)該故障?
編碼器原點(diǎn)丟失。
需要重新設(shè)定原點(diǎn)，可以參照機(jī)床廠家說明。

我們對(duì)主軸放大器進(jìn)行清理后出現(xiàn)報(bào)警409* 放大器報(bào)警AL-27 經(jīng)查主軸放大器到編碼器無短線，5V電壓有。請(qǐng)問如何解決？
1。編碼器壞。
2。編碼器反饋線壞。
3。主軸放大器的編碼器接口壞了。
只能從上面三個(gè)地方入手。

 
廣西A06B-6088-H222#H500發(fā)那科誠信商家五金行業(yè)發(fā)展日漸成熟的今天，如何使行業(yè)擁有可持續(xù)的生產(chǎn)力和競(jìng)爭(zhēng)力，是行業(yè)發(fā)展、企業(yè)生存所必須思考的問題。在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，五金行業(yè)應(yīng)該保持自身優(yōu)勢(shì)，不斷突破發(fā)展瓶頸，從而把握住市場(chǎng)的話語權(quán)和主動(dòng)權(quán)，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。在日前舉辦的2016品牌提質(zhì)升級(jí)高峰論壇上。品牌的提質(zhì)升級(jí)之道是大家討論的焦點(diǎn)。其中，有人表示：激動(dòng)人心的產(chǎn)品和感動(dòng)用戶的服務(wù)對(duì)品牌提質(zhì)升級(jí)有著關(guān)鍵的作用。這種說法對(duì)門窗行業(yè)來說同樣適應(yīng)。