海南A06B-6114-H105發(fā)那科FANUC
2016年是人工智能階段爆發(fā)的一年，這一年世界各地有很多機(jī)器人展覽。機(jī)器人大賽等。人工智能應(yīng)用到社會(huì)各方面已達(dá)成共識(shí)，這種工業(yè)機(jī)器人被廣泛接受是社會(huì)工業(yè)文明的進(jìn)步，是人類(lèi)勞動(dòng)力提升，效率提高的一個(gè)變革性進(jìn)步。智能感應(yīng)代替了過(guò)去人力反應(yīng)遲鈍的尬尷局面，人類(lèi)生活充滿(mǎn)了智能化。出門(mén)坐車(chē)鎖門(mén)全部遙感，就連步行也有了遙感步行機(jī)，真是方便。但是從長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展來(lái)看，人類(lèi)過(guò)度使用智能設(shè)備，有可能造成人類(lèi)喪失勞動(dòng)力，過(guò)度依賴(lài)科技產(chǎn)品所帶來(lái)的一系列問(wèn)題也會(huì)隨之而出。

發(fā)那科常見(jiàn)故障判別與修復(fù)

SVM 故障: LED顯示2,怎樣解除報(bào)警. SPM 故障: LED顯示19,怎樣解除報(bào)警？
SVM 報(bào)警代碼2，
(1) 內(nèi)容：變頻器控制電源低電壓
(2) 主要原因和排除方法
(a) 確認(rèn)放大器的３相輸入電壓(應(yīng)大于等于額定輸入電壓的0.85 倍)
(b) 確認(rèn)PSM 輸出的24V 電源電壓(正常時(shí)：大于等于22.8V)
(c) 確認(rèn)連接器、電纜(CXA2A/B)
(d)更換SVM
SPM報(bào)警代碼19、20
U 相(報(bào)警代碼19)、V 相(報(bào)警代碼20)電流檢測(cè)電路的偏移電壓過(guò)大。通電時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。
發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換SPM。發(fā)生在剛更換SPM 控制印制電路板后時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)功率單元與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況。

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空氣開(kāi)關(guān)跳下，Ｘ，Ｙ，Ｚ三軸顯示401報(bào)警，穩(wěn)壓電源無(wú)輸出．當(dāng)開(kāi)關(guān)打上又正常工作.如何處理？
"穩(wěn)壓電源無(wú)輸出"中的穩(wěn)壓電源是否指＋24電源？是否有可能有短路？

有些車(chē)床的換檔用到M41-M44的M指令，這個(gè)M指令是通過(guò)譯碼得來(lái)的嗎？M36，后面的是怎么回事？還有一個(gè)就是我的光柵尺參考標(biāo)記點(diǎn)在尺子中間，每次回零時(shí)都要先移動(dòng)到超過(guò)中點(diǎn)后才可以回到零點(diǎn)，要不然就報(bào)90號(hào)報(bào)警，不知道可不可以通過(guò)修改參數(shù)將其移到離零點(diǎn)近的地方呀？
1。所有M代碼都需要譯碼才能使用。除了M00，M01，M02，M30有特定意義以外，其他的都可隨意。
2。沒(méi)有辦法改變，回零前如果沒(méi)有檢測(cè)到光柵的0信號(hào)，就不可能正確的找到零點(diǎn)，所以就會(huì)出現(xiàn)90號(hào)報(bào)警。

系統(tǒng)０－ＴＤ近出現(xiàn)一故障，現(xiàn)象為：　?。?、ＣＲＴ上顯示４０１號(hào)與４１４號(hào)報(bào)警； 2、驅(qū)動(dòng)器上顯示9。 不知道是什么原因？
驅(qū)動(dòng)器上顯示9說(shuō)明伺服放大器控制的第二個(gè)軸有異常電流。
(1) 內(nèi)容：變頻器 IPM 報(bào)警
(2) 主要原因和排除方法
(a) 請(qǐng)切實(shí)按下面板(控制基板)。
(b) 將電機(jī)的動(dòng)力線(xiàn)從SVM 上拆下，解除急停
① 沒(méi)有發(fā)生IPM 報(bào)警時(shí)
→至(b)
② 發(fā)生IPM 報(bào)警時(shí)
→更換SVM
(c) 將電機(jī)的動(dòng)力線(xiàn)從SVM 上拆下，確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)的U、V、W 中的其中一根與PE 的絕緣
① 絕緣老化時(shí)
→至(c)
② 絕緣正常時(shí)
→更換SVM
(d) 將電機(jī)與動(dòng)力線(xiàn)分離，確認(rèn)電機(jī)或動(dòng)力線(xiàn)某一方的絕緣是否老化
① 電機(jī)的絕緣老化時(shí)
→更換電機(jī)
② 動(dòng)力線(xiàn)的絕緣老化時(shí)
→更換動(dòng)力線(xiàn)

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FANUC車(chē)床兩臺(tái),X軸為半閉環(huán)，Z軸安裝了一個(gè)光柵尺，現(xiàn)在Z軸參數(shù)設(shè)置成全閉環(huán)連接。請(qǐng)問(wèn): 1、怎樣計(jì)算指令倍增比？其中指令單位如為0.0001mm，那么檢測(cè)單位所需數(shù)據(jù)應(yīng)在那些參數(shù)中查。我想是否應(yīng)與No2024有關(guān)，現(xiàn)在該參數(shù)為4000。那么該參數(shù)應(yīng)設(shè)置成什么？為什么我們的參數(shù)為105。（絲杠導(dǎo)程為4mm） 2、No1821參考計(jì)數(shù)器容量，手冊(cè)中說(shuō)應(yīng)“按電機(jī)每轉(zhuǎn)的反饋脈沖數(shù)或者該反饋脈沖數(shù)被整數(shù)盡除的商值進(jìn)行設(shè)定”那么如果現(xiàn)在電機(jī)每轉(zhuǎn)的反饋脈沖數(shù)為4000，是否意味著4000，8000，1000000...這些數(shù)都合適，這些數(shù)中是否存在選擇？為什么？ 3、在Z軸半閉環(huán)設(shè)置下，光柵尺是否可以作為位置檢測(cè)元件？需要怎樣設(shè)置？
1。一般CMR都設(shè)定為2（CMR=1），即指令不放大也不縮小。
對(duì)于全閉環(huán)，考慮到光柵尺的分辨率，可適當(dāng)減小CMR的設(shè)定。
你的參數(shù)設(shè)定為105（即CMR=1/5），就是每5個(gè)指令脈沖當(dāng)作1個(gè)脈沖。
則反饋回來(lái)的脈沖也應(yīng)該是1個(gè)（5個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)0.5um，即你的光柵分辨率為0.5um）。
2。說(shuō)反了，應(yīng)該是4000，2000，1000，等。
3。Z軸半閉環(huán)設(shè)定時(shí)，就不需要光柵信號(hào)了。

系統(tǒng)在傳輸時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)０８７號(hào)報(bào)警，有時(shí)又不出現(xiàn)能正常傳輸，有時(shí)出現(xiàn)０８７號(hào)報(bào)警，請(qǐng)問(wèn)該怎么解決該問(wèn)題？
這個(gè)現(xiàn)象很普遍，主要是和電腦或傳輸軟件有關(guān)系。
是使用存儲(chǔ)卡傳輸，具體步驟我們網(wǎng)站上有說(shuō)明。

FANUC 0MD的PSM 出現(xiàn)報(bào)警代碼56，控制電路部的冷卻風(fēng)扇停止。如何處理？
(a) 控制基板安裝問(wèn)題
請(qǐng)切實(shí)按下面板。（連接控制基板與功率基板的連接器偏離時(shí)，有可能會(huì)發(fā)出本報(bào)警）
(b) 請(qǐng)更換SPM 更換或SPM 的內(nèi)部冷卻風(fēng)扇。

機(jī)床進(jìn)行粗加工,每次下刀50絲,進(jìn)給3000,主軸轉(zhuǎn)速800rpm的加工條件下出現(xiàn)9031報(bào)警請(qǐng)問(wèn)有什么方法解決？
只能降低主軸負(fù)載：
1,減小進(jìn)給量。
2.降低進(jìn)給速度。
3.提高主軸轉(zhuǎn)速。

cf卡進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸傳輸時(shí)086有號(hào)報(bào)警？
I/0 (參數(shù)20)＝4？

一臺(tái)MTI NSS-612 出現(xiàn)090 reference return incomplete報(bào)警,它的Y axis 安裝了一光柵尺,如果取消光柵尺,僅用馬達(dá)編碼器計(jì)量Y axis 位移機(jī)器可以歸零,但機(jī)器精度會(huì)降低,請(qǐng)教如何解決? 另外,請(qǐng)問(wèn)可否提供Fanuc 18MB beter manual (B-61805E/03,X9)or maintenance manual 和 Fanuc21MB maintenance manual or beter manual？
光柵尺問(wèn)題。檢查光柵尺。

數(shù)碼管顯示U與11交替閃爍,請(qǐng)問(wèn):是何原因,如何做可以修復(fù)該故障?
編碼器原點(diǎn)丟失。
需要重新設(shè)定原點(diǎn)，可以參照機(jī)床廠(chǎng)家說(shuō)明。

我們對(duì)主軸放大器進(jìn)行清理后出現(xiàn)報(bào)警409* 放大器報(bào)警AL-27 經(jīng)查主軸放大器到編碼器無(wú)短線(xiàn)，5V電壓有。請(qǐng)問(wèn)如何解決？
1。編碼器壞。
2。編碼器反饋線(xiàn)壞。
3。主軸放大器的編碼器接口壞了。
只能從上面三個(gè)地方入手。

 
海南A06B-6114-H105發(fā)那科FANUC這幾年機(jī)械化種地很普遍，我流轉(zhuǎn)了將近200畝地，家里就一臺(tái)老式的，不夠用，我就買(mǎi)了個(gè)新的，兩輛車(chē)干活快。因補(bǔ)貼不少，算下來(lái)沒(méi)花多少錢(qián)。11月23日，在扶溝縣大新鎮(zhèn)寺崗村，村民張宏偉指著今年新買(mǎi)的收割機(jī)說(shuō)。近年來(lái)，扶溝縣逐步加大對(duì)農(nóng)機(jī)的扶持力度，以農(nóng)機(jī)、農(nóng)藝相結(jié)合的方式，使農(nóng)業(yè)機(jī)械成為促進(jìn)該縣現(xiàn)代農(nóng)業(yè)快速發(fā)展的引擎。農(nóng)機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主力軍，以前該縣三夏麥?zhǔn)諘?huì)戰(zhàn)的時(shí)間基本上是兩周左右，一家老小齊上陣，全靠人力；而近些年使用聯(lián)合收割機(jī)，人歇車(chē)不歇，4天左右就可以結(jié)束，大幅度減少了因天氣變化、自然災(zāi)害帶來(lái)的損失。