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國產(chǎn)工業(yè)機器人以低端產(chǎn)品為主的局面仍然難以扭轉(zhuǎn)，主要生產(chǎn)搬運和上下料機器人，大多為三軸和四軸機器人，應用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領域的六軸或以上高端工業(yè)機器人市場主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%。自主創(chuàng)新能力弱。進入2016年，缺乏核心及關鍵技術的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念，缺乏面向企業(yè)及市場需求的問題依然突出。工業(yè)機器人的高可靠性基礎功能部件、產(chǎn)品設計、材料與工藝、主機批量生產(chǎn)、系統(tǒng)集成水平等方面的技術，都與發(fā)達存在較大差距。


發(fā)那科產(chǎn)品介紹

    FANUC 16i/18i/21i系列數(shù)控系統(tǒng)的組成：
FANUC l6i/18i/21i系列產(chǎn)品比0i系統(tǒng)體積進一步縮小，將液晶顯示器與CNC控制部分合為一體，實現(xiàn)了超小型化和超薄型化（無擴展槽時厚度只有60mm）。FANUC l6i/18i/21i系統(tǒng)由液晶顯示器一體型CNC、機床操作面板、伺服放大器、強電盤用I/O模塊、I/OLinkβ放大器、便攜式機床操作面板及適配器、αi系列AC伺服電動機、αi系列AC主軸電動機、應用軟件包等部分組成。
    FANUC 16i/18i/21i系列產(chǎn)品有以下特點：
（1）納米插補 以納米為單位計算發(fā)送到數(shù)字伺服控制器的位置指令，極為穩(wěn)定，在與高速、高精度的伺服控制部分配合下能夠?qū)崿F(xiàn)高精度加工。通過使用高速RISC處理器，可以在進行納米插補的同時，以適合于機床性能的進給速度進行加工。
（2）超高速串行通訊 利用光導纖維將CNC控制單元和多個伺服放大器之間連接起來的高速串行總線，可以實現(xiàn)高速度的數(shù)據(jù)通訊并減少連接電纜。
（3）伺服HRV（HighResponseVector高響應向量）控制 通過組合借助于納米CNC的穩(wěn)定指令和高響應伺服HRV控制的高增益伺服系統(tǒng)以及高分辨率的脈沖編碼器（16000000r-1）實現(xiàn)高速、高精度加工。
（4）豐富的網(wǎng)絡功能 FANUC 16i/18i/21i系統(tǒng)具有內(nèi)嵌式以太網(wǎng)控制板（21i為選購件），可以與多臺電腦同時進行高速數(shù)據(jù)傳輸，適合于構建在加工線和工廠主機之間進行交換的生產(chǎn)系統(tǒng)。并配以集中管理軟件包，以一臺電腦控制多臺機床，便于進行監(jiān)控、運轉(zhuǎn)作業(yè)和NC程序傳送的管理。
（5）遠程診斷 通過因特網(wǎng)對數(shù)控系統(tǒng)進行遠程診斷，將維護信息發(fā)送到服務中心。
（6）操作與維護 可以通過接觸摸畫面上所顯示的按鍵進行操作；可以利用存儲卡進行各類數(shù)據(jù)的輸入/輸出；可以以對話方式診斷發(fā)生報警的原因，顯示出報警的詳細內(nèi)容和處置辦法；顯示出隨附在機床上的易損件的剩余壽命；存儲機床維護時所需的信息；通過波形方式顯示伺服的各類數(shù)據(jù)，便于進行伺服的調(diào)節(jié)；可以存儲報警記錄和操作人員的操作記錄，便于發(fā)生故障時查找原因。
（7）控制個性化 通過C語言編程，實現(xiàn)畫面顯示和操作的個性化；用宏語言編程，實現(xiàn)CNC功能的高度定制；通過C語言編程，可以構建與由梯形圖控制的機器處理密切相關的應用功能。
（8）高性能的開放式CNC FANUC 系列160i/180i/210i是與Windows 2000對應的高功能開放式CNC。這些型號的CNC與Windows 2000對應，可以使用多種應用軟件，不僅支持機床制造商的機床個性化和智能化，而且還可以與終端用戶自身的個性化相對應。
（9）軟件環(huán)境 為了與CNC/PMC進行數(shù)據(jù)交換，提供可以從C語言或BASIC語言調(diào)用的FOCASl驅(qū)動器和庫函數(shù)；提供CNC基本操作軟件包，它是在電腦進行CNC/PMC的顯示、輸入、維護的應用軟件，通過用戶界面向操作人員提供“狀態(tài)顯示、位置顯示、程序編輯、數(shù)據(jù)設定”等操作畫面；CNC畫面顯示功能軟件，是在電腦上顯示出與標準的i系列CNC相同畫面的應用軟件；DNC運轉(zhuǎn)管理軟件包，可以完成從電腦上的硬盤高速地向CNC傳輸NC程序并加以運轉(zhuǎn)工作。

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補償功能：除螺距誤差補償、絲杠反向間隙補償之外，還有坡度補償線性度補償以及各新的刀具補償功能。
故障診斷功能：采用人工智能，系統(tǒng)具有推理軟件，以知識庫為根據(jù)查找故障原因。
（7） CNC裝置面向用戶開放的功能。以用戶特訂宏程序、MMC等功能來實現(xiàn)。
（8） 支持多種語言顯示。如日、英、德、漢、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麥語等。
（9） 備有多種外設。如FANUC PPR， FANUC  FA  Card，F(xiàn)ANUC FLOPY CASSETE，F(xiàn)ANUC  PROGRAM  FILE  Mate等。
（10） 已推出MAP（制造自動化協(xié)議）接口，使CNC通過該接口實現(xiàn)與上一級計算機通信。
（11） 現(xiàn)已形成多種版本。
FANUC 系統(tǒng)早期有3系列系統(tǒng)及6系列系統(tǒng)，現(xiàn)有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等，而應用廣的是FANUC 0系列系統(tǒng)。

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FANUC系統(tǒng)的0系列型號劃分：
0D系列： 0—TD      用于車床
0—MD     用于銑床及小型加工中心
0—GCD    用于圓柱磨床
0—GSD    用于平面磨床
0—PD      用于沖床
0C系統(tǒng)：0—TC      用于普通車床、自動車床
0—MC     用于銑床、鉆床、加工中心
0—GCC    用于內(nèi)、外磨床
0—GSC    用于平面磨床
0—TTC    用于雙刀架、4軸車床
POWER MATE 0：用于2軸小型車床
0i系列：0i—MA    用于加工中心、銑床
0i—TA     用于車床，可控制4軸
16i        用于8軸，6軸聯(lián)動
18i        用于6軸，4軸聯(lián)動
160/18MC  用于加工中心、銑床、平面磨床
160/18TC   用于車床、磨床
160/18DMC 用于加工中心、銑床、平面磨床的開放式CNC系統(tǒng)
160/180TC  用于車床、圓柱磨床的開放式CNC系統(tǒng)

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雙鴨山A06B-6112-H026#H550發(fā)那科聯(lián)系電話因此，這也加大了供給側(cè)改革對于出清產(chǎn)能的難度，所以產(chǎn)能退出將是一個長期過程。去產(chǎn)能更是一個關乎民生的大問題。何杭生表示。2015年即將過去，對于制造業(yè)來說，這是不平凡的一年。相關企業(yè)一邊在產(chǎn)能過剩、成本高企的惡境中苦苦掙扎，另一邊又在智能制造、轉(zhuǎn)型升級的曙光中積極求生。不可否認，總體來看我國制造業(yè)目前仍處于低端水平，高端領域缺乏核心技術，嚴重依賴進口。制造業(yè)要順利地走出這個漩渦，無疑需要資本的鼎力支持。