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技術(shù)空心，未來堪憂何為高端產(chǎn)業(yè)低端化？哈工大機(jī)器人研究所所長趙杰說，國產(chǎn)機(jī)器人主要應(yīng)用于對性能要求較低的領(lǐng)域。換句話說，我們從事的是高端的產(chǎn)業(yè)，卻處在低端的位置。沈陽新松機(jī)器人有限責(zé)任公司負(fù)責(zé)人曲道奎更是直言不諱：國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品主要有三個(gè)特點(diǎn)：核心技術(shù)空心化、關(guān)鍵零部件進(jìn)口化、高端產(chǎn)品邊緣化。機(jī)器人是典型的三高產(chǎn)業(yè)需要高技術(shù)、高人才、高投入，而國內(nèi)不少相關(guān)企業(yè)卻處在三低甚至三無階段。在不掌握芯片、軟件、控制系統(tǒng)等高端技術(shù)情況下，只能做點(diǎn)外殼和組裝。


發(fā)那科產(chǎn)品介紹

    FANUC 16i/18i/21i系列數(shù)控系統(tǒng)的組成：
FANUC l6i/18i/21i系列產(chǎn)品比0i系統(tǒng)體積進(jìn)一步縮小，將液晶顯示器與CNC控制部分合為一體，實(shí)現(xiàn)了超小型化和超薄型化（無擴(kuò)展槽時(shí)厚度只有60mm）。FANUC l6i/18i/21i系統(tǒng)由液晶顯示器一體型CNC、機(jī)床操作面板、伺服放大器、強(qiáng)電盤用I/O模塊、I/OLinkβ放大器、便攜式機(jī)床操作面板及適配器、αi系列AC伺服電動(dòng)機(jī)、αi系列AC主軸電動(dòng)機(jī)、應(yīng)用軟件包等部分組成。
    FANUC 16i/18i/21i系列產(chǎn)品有以下特點(diǎn)：
（1）納米插補(bǔ) 以納米為單位計(jì)算發(fā)送到數(shù)字伺服控制器的位置指令，極為穩(wěn)定，在與高速、高精度的伺服控制部分配合下能夠?qū)崿F(xiàn)高精度加工。通過使用高速RISC處理器，可以在進(jìn)行納米插補(bǔ)的同時(shí)，以適合于機(jī)床性能的進(jìn)給速度進(jìn)行加工。
（2）超高速串行通訊 利用光導(dǎo)纖維將CNC控制單元和多個(gè)伺服放大器之間連接起來的高速串行總線，可以實(shí)現(xiàn)高速度的數(shù)據(jù)通訊并減少連接電纜。
（3）伺服HRV（HighResponseVector高響應(yīng)向量）控制 通過組合借助于納米CNC的穩(wěn)定指令和高響應(yīng)伺服HRV控制的高增益伺服系統(tǒng)以及高分辨率的脈沖編碼器（16000000r-1）實(shí)現(xiàn)高速、高精度加工。
（4）豐富的網(wǎng)絡(luò)功能 FANUC 16i/18i/21i系統(tǒng)具有內(nèi)嵌式以太網(wǎng)控制板（21i為選購件），可以與多臺(tái)電腦同時(shí)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸，適合于構(gòu)建在加工線和工廠主機(jī)之間進(jìn)行交換的生產(chǎn)系統(tǒng)。并配以集中管理軟件包，以一臺(tái)電腦控制多臺(tái)機(jī)床，便于進(jìn)行監(jiān)控、運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)和NC程序傳送的管理。
（5）遠(yuǎn)程診斷 通過因特網(wǎng)對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，將維護(hù)信息發(fā)送到服務(wù)中心。
（6）操作與維護(hù) 可以通過接觸摸畫面上所顯示的按鍵進(jìn)行操作；可以利用存儲(chǔ)卡進(jìn)行各類數(shù)據(jù)的輸入/輸出；可以以對話方式診斷發(fā)生報(bào)警的原因，顯示出報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容和處置辦法；顯示出隨附在機(jī)床上的易損件的剩余壽命；存儲(chǔ)機(jī)床維護(hù)時(shí)所需的信息；通過波形方式顯示伺服的各類數(shù)據(jù)，便于進(jìn)行伺服的調(diào)節(jié)；可以存儲(chǔ)報(bào)警記錄和操作人員的操作記錄，便于發(fā)生故障時(shí)查找原因。
（7）控制個(gè)性化 通過C語言編程，實(shí)現(xiàn)畫面顯示和操作的個(gè)性化；用宏語言編程，實(shí)現(xiàn)CNC功能的高度定制；通過C語言編程，可以構(gòu)建與由梯形圖控制的機(jī)器處理密切相關(guān)的應(yīng)用功能。
（8）高性能的開放式CNC FANUC 系列160i/180i/210i是與Windows 2000對應(yīng)的高功能開放式CNC。這些型號的CNC與Windows 2000對應(yīng)，可以使用多種應(yīng)用軟件，不僅支持機(jī)床制造商的機(jī)床個(gè)性化和智能化，而且還可以與終端用戶自身的個(gè)性化相對應(yīng)。
（9）軟件環(huán)境 為了與CNC/PMC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，提供可以從C語言或BASIC語言調(diào)用的FOCASl驅(qū)動(dòng)器和庫函數(shù)；提供CNC基本操作軟件包，它是在電腦進(jìn)行CNC/PMC的顯示、輸入、維護(hù)的應(yīng)用軟件，通過用戶界面向操作人員提供“狀態(tài)顯示、位置顯示、程序編輯、數(shù)據(jù)設(shè)定”等操作畫面；CNC畫面顯示功能軟件，是在電腦上顯示出與標(biāo)準(zhǔn)的i系列CNC相同畫面的應(yīng)用軟件；DNC運(yùn)轉(zhuǎn)管理軟件包，可以完成從電腦上的硬盤高速地向CNC傳輸NC程序并加以運(yùn)轉(zhuǎn)工作。

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補(bǔ)償功能：除螺距誤差補(bǔ)償、絲杠反向間隙補(bǔ)償之外，還有坡度補(bǔ)償線性度補(bǔ)償以及各新的刀具補(bǔ)償功能。
故障診斷功能：采用人工智能，系統(tǒng)具有推理軟件，以知識庫為根據(jù)查找故障原因。
（7） CNC裝置面向用戶開放的功能。以用戶特訂宏程序、MMC等功能來實(shí)現(xiàn)。
（8） 支持多種語言顯示。如日、英、德、漢、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麥語等。
（9） 備有多種外設(shè)。如FANUC PPR， FANUC  FA  Card，F(xiàn)ANUC FLOPY CASSETE，F(xiàn)ANUC  PROGRAM  FILE  Mate等。
（10） 已推出MAP（制造自動(dòng)化協(xié)議）接口，使CNC通過該接口實(shí)現(xiàn)與上一級計(jì)算機(jī)通信。
（11） 現(xiàn)已形成多種版本。
FANUC 系統(tǒng)早期有3系列系統(tǒng)及6系列系統(tǒng)，現(xiàn)有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等，而應(yīng)用廣的是FANUC 0系列系統(tǒng)。

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FANUC系統(tǒng)的0系列型號劃分：
0D系列： 0—TD      用于車床
0—MD     用于銑床及小型加工中心
0—GCD    用于圓柱磨床
0—GSD    用于平面磨床
0—PD      用于沖床
0C系統(tǒng)：0—TC      用于普通車床、自動(dòng)車床
0—MC     用于銑床、鉆床、加工中心
0—GCC    用于內(nèi)、外磨床
0—GSC    用于平面磨床
0—TTC    用于雙刀架、4軸車床
POWER MATE 0：用于2軸小型車床
0i系列：0i—MA    用于加工中心、銑床
0i—TA     用于車床，可控制4軸
16i        用于8軸，6軸聯(lián)動(dòng)
18i        用于6軸，4軸聯(lián)動(dòng)
160/18MC  用于加工中心、銑床、平面磨床
160/18TC   用于車床、磨床
160/18DMC 用于加工中心、銑床、平面磨床的開放式CNC系統(tǒng)
160/180TC  用于車床、圓柱磨床的開放式CNC系統(tǒng)

A06B-6141-H015#H580發(fā)那科 價(jià)格資料

A06B-6141-H015#H580懷進(jìn)鵬認(rèn)為，從2013年起擔(dān)任美國白宮信息物理系統(tǒng)專家組顧問的李杰(JayLee)在他的《工業(yè)大數(shù)據(jù)》舉了一個(gè)柔性制造的案例：此外，車內(nèi)傳感器還能夠記錄駕駛動(dòng)作，預(yù)測駕駛習(xí)慣，提醒用戶習(xí)慣變化對于能耗和剩余里程的影響。駕駛過程中還能夠記錄路面平整度，提醒后車及時(shí)減速，還可分享給，進(jìn)行路面維護(hù)。智能制造，包括產(chǎn)品、設(shè)計(jì)、管理、維護(hù)，建立整個(gè)產(chǎn)品的全生命周期，懷進(jìn)鵬說，這個(gè)觀念不建立，對智能制造、兩化融合是沒有辦法理解到位的。