河北天津發(fā)那科/埃夫特/卡庫/ABB機器人維修保養(yǎng)IRB2400

河北天津發(fā)那科機器人，埃夫特機器人，卡庫機器人，ABB機器人維修保養(yǎng)

ABB機器人維修保養(yǎng)型號：IRB2400 IRB2600 IRB6700等

河北天津安川YASKAWA機器人維修保養(yǎng)主要型號：MH280II六軸涂裝機器人 MH180六軸涂裝機器人 MH110六軸涂裝機器人

埃夫特機器人機器人型號：GIRI10-C60-01

用途：設(shè)備上放工件，焊接，搬運

一、我們有自己的機器人實驗室。

二、河北天津發(fā)那科，埃夫特，卡庫維修保養(yǎng)

河北天津發(fā)那科機器人，埃夫特機器人，卡庫機器人，維修保養(yǎng)，天津施德科技具有專業(yè)的檢測設(shè)備，維修工具和測試平臺，承接ABB，庫卡，安川，發(fā)那科，松下等機器人及配件的維修項目，具有豐富的經(jīng)驗，成功處理各種機器人故障。天津施德科技提供工業(yè)機器人、機器人零配件以及機器人維修、安裝、調(diào)試、開發(fā)等服務(wù)，并為企業(yè)提供機器人問題系統(tǒng)解決方案。

三、機器人維修保養(yǎng)常見品牌：

庫卡，發(fā)那科，ABB，安川，川崎Kawasaki，Panasonic松下，三菱，KOMATSU小松，YAMAHA雅馬哈、HIRATA平田，那智不二越，史陶比爾，柯馬，沈陽新松，廣州數(shù)控，上海新時達(dá)，歐地希等

機器人維護(hù)保養(yǎng)按用途分為：焊接機器人，搬運碼垛機器人，機床上下料機器人，裝配機器人。

四、機器人維修可維修部件：

機器人控制系統(tǒng)維修 機器人示教器 示教盒維修

驅(qū)動模塊 伺服包 電源維修 機器人電路板 基板維修

機器人齒輪箱 齒輪變速機 諧波減速機 減速機

機器人焊機維修  工控機  工業(yè)電腦維修

五、機器人維修保養(yǎng)運行中常見故障：

機器人突然死機。

示教器無法開機，示教器無顯示，示教器操作混亂。

機械手失靈機，發(fā)生碰撞

機械手旋轉(zhuǎn)不到位等，加工部件誤差大。

機器人系統(tǒng)的電機軸溜車，剎車失靈，電機編碼器故障。

機器人系統(tǒng)的伺服放大器故障

機器人早期系統(tǒng)軟件需要更新。

示教器報警通訊中斷

驅(qū)動燒壞。

六、機器人控制柜保養(yǎng)

1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風(fēng)扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。
7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10）檢查變壓器以及保險絲。
七、機器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池。
6）檢查機器人各軸馬達(dá)與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。

8）檢查各軸限位擋塊。

八、工業(yè)機器人一般維護(hù):

1.清洗機械手應(yīng)定期清洗機械手底座和手臂，使用溶劑時需謹(jǐn)慎操作，應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑?？墒褂酶邏呵逑丛O(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射。如果機械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等，請勿使用干布。

2.中空手腕如有必要，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方便。

3.定期檢查視小經(jīng)常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油，應(yīng)向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大應(yīng)向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

4.檢查基礎(chǔ)固定螺釘：將機械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件腐蝕。如果鍍鋅層或涂料等防腐保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。

九、天津施德科技公司優(yōu)勢：

專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊，配備專業(yè)的測試設(shè)備和機器人

維修周期較短，價格合理