產(chǎn)品詳情
*機(jī)器人采用安川的扁平型交流伺服電機(jī),結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、可靠性高、運(yùn)動(dòng)平滑靈活,效率高,動(dòng)作范圍大。
*機(jī)器人輕便,能夠以更高加速度運(yùn)行,減少機(jī)器人空載運(yùn)行時(shí)間,進(jìn)一步提高機(jī)器人生產(chǎn)的效率。
直角坐標(biāo)機(jī)器人主要由幾個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸組成,通常分別對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸,Y軸和Z軸。
在絕大多數(shù)情況下直角坐標(biāo)機(jī)器人的各個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸間的夾角為直角,通常X軸和Y軸是水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)軸,Z軸是上下運(yùn)動(dòng)軸。
直角坐標(biāo)機(jī)器人的核心部件是直線運(yùn)動(dòng)軸,它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。
單根運(yùn)動(dòng)軸標(biāo)準(zhǔn)最大行程為5600mm,負(fù)載1~200公斤,定位精度0.05mm,最高運(yùn)動(dòng)速度8米/秒。
按照具體應(yīng)用對(duì)定位精度,有效行程,運(yùn)行速度和負(fù)載大小,運(yùn)動(dòng)方式等來選擇相應(yīng)的導(dǎo)軌,并組合成相應(yīng)形式的多維機(jī)器人來完成特定的任務(wù)。
按其結(jié)構(gòu)形式有30多種二維和三維機(jī)器人,還可以在Z軸上加上一個(gè)或兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,構(gòu)成四維和五維機(jī)器人。


