產(chǎn)品詳情
料車搬運機器人（AGV）在制造業(yè)領(lǐng)域主要應(yīng)用于生產(chǎn)線上下料的搬運，車間與倉庫間的轉(zhuǎn)運出入庫以及作為生產(chǎn)線上的移動平臺進行裝配工作。
料車搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
■ 支持貨架、庫位二維碼識別；
適用于不同場景環(huán)境下的貨架搬運工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態(tài)識別；
在機器人轉(zhuǎn)運物料的過程中，機器人實施檢測貨架姿態(tài)，當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時，可以及時處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能；
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機器人的運行方向，以滿足貨架橫向搬運的需求；
料車搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
|
|
基礎(chǔ)參數(shù) |
|||||
|
型號 |
FR1202 |
FR3302 |
FR1502 |
|||
|
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
|||
|
額定載荷 |
200kg |
300kg |
500kg |
|||
|
長*寬*高 |
860*660*300（mm） |
730*550*300（mm） |
860*660*300（mm） |
|||
|
機身自重（含電池） |
160kg |
150kg |
165kg |
|||
|
行駛通道寬度 |
1000 |
900 |
1000 |
|||
|
回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400 |
1200 |
1400 |
|||
|
充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
手動/自動 |
|||
|
|
運動性能 |
|||||
|
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
|||
|
運行速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.0.m/s |
|||
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
0 |
|||
|
續(xù)行時間 |
8小時 |
8小時 |
8小時 |
|||
|
行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
|||
|
|
硬件性能 |
|||||
|
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
雙激光 |
|||
|
定位輔助 |
向上/向下相機（可選） |
向上/向下相機（可選） |
向上/向下相機（可選） |
|||
|
驅(qū)動方式 |
雙輪差速驅(qū)動 |
雙輪差速驅(qū)動 |
雙輪差速驅(qū)動 |
|||
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
48V24Ah |
|||
|
充電時長 |
1.5小時 |
1.5小時 |
1.5小時 |
|||
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
|||
|
擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|||
|
|
安全性能 |
|||||
|
激光避障 |
標配 |
標配 |
標配 |
|||
|
視覺避障 |
可選 |
標配 |
可選 |
|||
|
急停按鈕 |
標配 |
標配 |
標配 |
|||
|
聲光報警 |
biao配 |
標配 |
標配 |
|||
|
安全觸邊 |
標配 |
標配 |
標配 |
|||
|
|
運行環(huán)境 |
|||||
|
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|||
|
單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|||
|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
0~40℃ |
|||
|
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
|||
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
≤3° |
|||
|
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
同一要求 |
同一要求 |
|||
