產(chǎn)品詳情
- 型號(hào)：TXR
- 數(shù)量：1臺(tái)
- 品牌：Bosin
一、由一臺(tái)博信直角坐標(biāo)機(jī)器人給兩臺(tái)加工中心上料和下料，通過(guò)跟換夾具和對(duì)應(yīng)的程序就可以完成另外一種零件上下料
通過(guò)機(jī)器人來(lái)提高上下料的時(shí)間和準(zhǔn)確度，提高工作效率。
垂直軸使用同步帶
兩根垂直軸一根水平軸
兩根垂直軸一根用于上料一根用于下料
二、傳動(dòng)方式及運(yùn)動(dòng)參數(shù)
標(biāo)準(zhǔn)型X軸和Z軸采用同步帶單元傳動(dòng)，其運(yùn)行速度根據(jù)負(fù)載大小及行程最高可達(dá)5米/秒。但實(shí)際中我們常用的運(yùn)行速度是0.5~1米/秒, 小負(fù)載時(shí)達(dá)到2米/秒。
采用同步帶帶傳動(dòng)時(shí)其高速運(yùn)行后重服定位精度是0.08mm。對(duì)機(jī)床上料來(lái)說(shuō)精度足夠了。
要根據(jù)所加工工件的不同，來(lái)選擇合適的手爪。根據(jù)負(fù)載及其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、行程、運(yùn)動(dòng)速度（最大速度、加速度等）等來(lái)選取合式型號(hào)的直線運(yùn)動(dòng)單元（X軸和Z軸）、所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)等。
針對(duì)用戶需求進(jìn)行選型，每個(gè)環(huán)節(jié)都保證足夠高的安全系數(shù)，保證長(zhǎng)期、高精度、高速、高效地工作。
下面分別加以簡(jiǎn)單描述：
三 動(dòng)作描述：
為了提高效率通常采用兩臺(tái)機(jī)器人，一個(gè)用于上料，一個(gè)用于下料。整個(gè)上下料過(guò)程主要由兩步完成，無(wú)論采用一個(gè)機(jī)械手還是采用兩個(gè)Z軸系統(tǒng)。其工作過(guò)程幾乎完全一樣：1抓取毛坯及放到工作臺(tái)卡盤上過(guò)程；2從工作臺(tái)卡盤取下零件及放置到特定位置過(guò)程。下面分別加以簡(jiǎn)單描述：
1抓取毛坯及放到工作臺(tái)卡盤上過(guò)程：
毛坯料通常由鏈條式傳送帶運(yùn)輸?shù)街付ǖ奈恢?，由氣?dòng)或電動(dòng)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行初步定位，保證每次機(jī)器人從同一位置抓取零件。當(dāng)X軸向右運(yùn)動(dòng)到毛坯料前方時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開(kāi)的手爪剛好能抓住毛坯件。這時(shí)閉合手爪抓住毛坯。然后Z向上運(yùn)動(dòng)到指定高度后（不會(huì)發(fā)生碰撞），X軸向左運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把毛坯裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動(dòng)到毛坯上方或等待卡盤上方。
2從工作臺(tái)卡盤取下零件及放置到特定位置過(guò)程：
當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方后，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，這時(shí)機(jī)械手的控制系統(tǒng)控制液壓卡盤松開(kāi)，當(dāng)控制系統(tǒng)得到卡盤松開(kāi)信號(hào)后，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到出來(lái)機(jī)床防護(hù)板，然后X軸向左運(yùn)動(dòng)（取決于放下料的位置）把工件運(yùn)動(dòng)到放料位置正上方。這時(shí)Z軸下降到工件落到放料件上，在張開(kāi)手爪及提升Z軸，從而完成取料及放料過(guò)程。
四：控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介：
在上下料過(guò)程中要與機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)及卡盤張緊等精確協(xié)調(diào)，嚴(yán)格按信號(hào)流順序來(lái)控制上下料過(guò)程。在放下加工好的零件和取要加工的新零件時(shí)也必須與其配套的設(shè)施精確同步協(xié)調(diào)。這里的到位和離開(kāi)等開(kāi)關(guān)信號(hào)要高質(zhì)量高可靠，必須以安全為主，確保每個(gè)步驟能夠合理銜接，控制系統(tǒng)的信號(hào)撲捉速度要快。我公司的專業(yè)設(shè)計(jì)人員精通數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，氣動(dòng)手爪等相關(guān)產(chǎn)品，可在短時(shí)間內(nèi)對(duì)各個(gè)運(yùn)動(dòng)節(jié)拍進(jìn)行合理安排和設(shè)計(jì)，保證上下料機(jī)器人高效、協(xié)調(diào)、安全、長(zhǎng)期可靠地工作。
