產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品特性：
◆ 寬電壓輸入 ，10-55V，最高60V過(guò)壓保護(hù)。
◆ 智能 PID 控制環(huán),。?
◆ 工作方式：速度開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制，扭矩控制，位置閉環(huán)控制。
◆ 外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式，RC（航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號(hào)）控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 使能控制功能。?
◆ 最大電流限制。
◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。
◆ 6路數(shù)字量（MOS 管漏極開(kāi)路）輸出，可作為控制器故障報(bào)警狀態(tài)輸出，也可以控制外部繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切斷電源等動(dòng)作。?
◆ 過(guò)電流、過(guò)熱，過(guò)壓、欠壓，短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。
◆ LED 狀態(tài)指示。
◆ CAN總線通訊，客戶(hù)使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的通訊協(xié)議。
◆ RS232通訊，客戶(hù)使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的串口協(xié)議。
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性能指標(biāo)：
1、電源電壓：10—55VDC 。
2、室溫25℃持續(xù)工作電流40A ，瞬間電流高達(dá)75A 30S。
3.? 最低轉(zhuǎn)速: 速度閉環(huán)模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。
4、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC? 20mA。
5、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。
6、脈沖輸入范圍：500Hz—5000Hz （對(duì)應(yīng)最大轉(zhuǎn)速）
【注】最低脈沖頻率隨最大轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會(huì)有相應(yīng)的變化。
7、占空比輸入范圍0％-- 100% (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率)。
8、溫度保護(hù)狀態(tài): 控制器70℃ 時(shí)過(guò)熱保護(hù)降低輸出，80℃時(shí)停止輸出。
9、工作環(huán)境溫度：-25℃-- +60℃。
10、環(huán)境濕度：相對(duì)濕度≤80RH。
11、外形尺寸： L * W * H = 190mm * 130mm * 77mm
11、重量：800g
下圖為AGV小車(chē)直流伺服電機(jī)
