多泵控制：支持多達4臺水泵變頻啟動，減小對管網(wǎng)壓

力的沖擊，確保水系統(tǒng)的最佳性能。同時簡化控制系

統(tǒng)，降低成本。

· 清淤功能：用于清潔泵葉輪上的沉積物或堵塞物。

· 初次注水功能：在控制過程開始時，緩慢填充管道，

以避免進入 PID 控制操作之前的水錘效應(yīng)

· 火災(zāi)模式：可維持排煙系統(tǒng)或緊急通風(fēng)系統(tǒng)的風(fēng)扇

運行。

.· 支持多達 4 組 PID 功能：可以進行開關(guān)量，模擬量 PID

運算。對于復(fù)雜過程控制的場合，可以進行多組 PID 調(diào)

節(jié)，以達到精準(zhǔn)快速控制 。

· 故障不停機模式：無需人工干預(yù)，最大限度地延長運行

時間和可用性。

· 自動重啟及飛車啟動：可顯著縮短短暫掉電后的啟動

時間。

· 實時時鐘功能：對于故障或者報警有清晰準(zhǔn)確的時間

戳，方便診斷和及時解決故障。

· 跳頻功能：可跳過電機的臨界轉(zhuǎn)速，防止共振和過早

磨損。

高效節(jié)能

· 效率：> 98%。

· ECO 模式：可確保在低動態(tài)負(fù)載下實現(xiàn)最佳性能和

最低損耗，優(yōu)化輸出功率。

操作模式

CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能：

• 數(shù)據(jù)交換
• 故障響應(yīng)（故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備）
• 兩個子單元的同步
• 自檢

冗余原理

S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作（發(fā)生故障時執(zhí)行無反應(yīng)的自動切換）。根據(jù)該原理，在無故障運行期間，兩個子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時，未發(fā)生故障的設(shè)備獨自接管過程控制。

為確保平穩(wěn)接管，必須通過中央控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

在故障轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備會自動保留：

• 相同的用戶程序
• 相同的數(shù)據(jù)塊
• 相同的過程映像內(nèi)容
• 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如定時器、計數(shù)器、位存儲器等

這意味著，這兩個設(shè)備始終保持在最新狀態(tài)，并且可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

采用冗余 I/O 操作時，這會帶來以下結(jié)果：

• 在無故障的運行期間，兩個模塊均處于激活狀態(tài)，例如在采用冗余輸入時，將通過兩個模塊讀取共用傳感器（也可以是兩個傳感器）的信號，對結(jié)果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時，由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。
• 發(fā)生故障時（例如，兩個輸入模塊之一出現(xiàn)故障），不再對有故障的模塊尋址，發(fā)生故障信號，僅未受影響的模塊繼續(xù)運行。在線進行修復(fù)之后，將再次對兩個模塊尋址。

同步

為了實現(xiàn)無反應(yīng)切換，需要對兩個子單元進行同步。

S7-400H 遵循“時間驅(qū)動的同步”工作原理。

每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時，都會執(zhí)行同步操作，例如在發(fā)生以下事件時：

• 直接訪問 I/O
• 中斷、報警
• 更新用戶時間
• 通過通信功能修改數(shù)據(jù)

同步是通過操作系統(tǒng)自動進行的，可在編程階段將其忽略。

自檢

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面：

• 中央控制器的連接
• 中央處理單元
• 處理器/ASIC
• 存儲器

報告每個檢測到的故障。

啟動時自檢

啟動時，每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。

循環(huán)操作期間的自檢

完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢，因此，
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