產(chǎn)品詳情
諧波減速機(jī)的特點(diǎn):
1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。
它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。
2.傳動(dòng)比范圍大
單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間,優(yōu)選在75—250之間
雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間
復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。
3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。
雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%甚至更多。而在普通齒輪傳動(dòng)中,同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%,對(duì)于直齒圓柱漸開線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)。
4.承載能力大。
諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要大大超過其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
5.運(yùn)動(dòng)精度高。
由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。
6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)
無沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。


