產(chǎn)品詳情
帶鋸自動磨齒機
 RV500數(shù)控擺線輪成形砂輪磨齒機針是針對RV減速器擺線針輪傳動機構(gòu)中擺線輪的精加工專門開發(fā)的，本機床具有加工效率高、精度高等特點，對我國RV減速器的國產(chǎn)化具有重大推進作用。本機床已申請國家專利。
機床規(guī)格
  隨著機器人產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，對RV擺線針輪減速器的傳動性能、精度壽命、接觸剛性要求越來越高，對擺線輪進行拓撲修形、高精度成形磨削成為RV減速器國產(chǎn)化的瓶頸。為此，本機床以誤差產(chǎn)生機理及其控制為主線，以擺線輪的“嚙合性能”控制目標，系統(tǒng)研究了擺線輪成形磨削過程的質(zhì)量保證體系，探索綜合保證擺線輪質(zhì)量特性的“一體化”協(xié)同控制機制，提出一套保證擺線輪成形磨削誤差精度的結(jié)構(gòu)化建模技術(shù)、求解算法和加工保障方法，在此基礎(chǔ)上開發(fā)出擺線輪成形磨齒機。
  (1)基于TCA研究并掌握了擺線輪與針輪的嚙合理論。通過優(yōu)化齒廓修形曲線實現(xiàn)了修形齒面的光滑連接，實現(xiàn)傳動誤差和接觸區(qū)域的可控。建立了齒輪副嚙合的TCA數(shù)學(xué)模型，通過TCA程序能夠分析齒輪副的嚙合特性，優(yōu)化修形曲線和修形量系數(shù)，實現(xiàn)最佳齒面拓撲修形。
  (2)隨機固化有擺線針輪成形磨削砂輪軟件。通過建立擺線齒輪的齒面方程，推導(dǎo)出成形磨削時砂輪與工件的接觸條件，用牛頓迭代法求解出非線性方程得到接觸線離散點，接觸線繞砂輪軸線投影到砂輪軸截面內(nèi)得到砂輪廓形，實現(xiàn)砂輪修形數(shù)控程序的計算機自動生成。
  (3) 隨機固化有磨削驅(qū)動軟件。用VC++6.0編制砂輪修形及仿真分析軟件，用數(shù)值仿真方法檢驗?zāi)ハ鞲缮?，補償磨削齒形誤差。所開發(fā)的軟件滿足參數(shù)化、智能化、人機交互簡捷的使用需求。
  在以上研究的基礎(chǔ)上，對數(shù)控成形砂輪磨齒機的磨削頭結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，計算出固有頻率，分析出模態(tài)振型；對磨齒動態(tài)特性進行分析，對機床結(jié)構(gòu)的合理性進行了試驗驗證，制造出磨齒效率高、精度好的具有拓撲修形功能的數(shù)控擺線齒輪成形砂輪磨齒機。
機床主要配置
  1、數(shù)控系統(tǒng)：西門子828D,五軸；
  2、數(shù)控轉(zhuǎn)臺：力矩電機直驅(qū)，海德漢圓光柵檢測，分度精度：±2秒;
  3、切屑處理：過濾網(wǎng)+磁性分離器+鼓式過濾機；
  4、砂輪冷卻：磨削油恒溫冷卻；
  5、電主軸和轉(zhuǎn)臺冷卻：恒溫水冷。
擺線齒輪磨齒機只要保養(yǎng)合理，操作方式正確，便可確保長期安全的連續(xù)工作，防止故障出現(xiàn)。那么，操作人員應(yīng)在日常使用中注意哪些事項呢?
1、注意檢查各部件螺栓緊固情況，如發(fā)現(xiàn)松動應(yīng)立即擰緊。
2、必須先開動破碎機，待轉(zhuǎn)速正常后，再向機內(nèi)送料，停車時程序相反。
3、定期檢查出料口，如發(fā)現(xiàn)有堵塞時，應(yīng)及時進行清除擺線齒輪磨齒機。
4、運行中應(yīng)經(jīng)常觀察是否有不正常的撞擊聲、摩擦聲及強烈的振動。
5、應(yīng)控制軸承溫度，其較高溫度不能超過80℃。
6、不應(yīng)使擺線齒輪磨齒機產(chǎn)生過負荷，隨時監(jiān)視電機電流變化，不允許超過額定值，電機溫度不超過85℃。
7、軸承座定期加油，軸承運轉(zhuǎn)3個月用煤油清洗一次，清洗后注入潤滑脂。
8、班前檢查所有螺栓是否松動。
9、定期檢查齒輥間隙，當出料粒度不符合要求時，應(yīng)停機調(diào)整齒輥間隙(注意調(diào)整時應(yīng)確保兩端同步。
.科大越格數(shù)控機床/// 帶鋸自動磨齒機
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機械裝備先進制造河南省協(xié)同創(chuàng)新中心由河南科技大學(xué)牽頭，參加協(xié)同創(chuàng)新中心的單位有中信重工機械股份有限公司、中國一拖集團有限公司、鄭州機械研究所、洛陽軸研科技股份有限公司、中鐵隧道集團有限公司、河南理工大學(xué)、鄭州輕工業(yè)學(xué)院、洛陽市澗西區(qū)人民政府等8家單位。協(xié)同創(chuàng)新中心面向行業(yè)和產(chǎn)業(yè)，以機械工程學(xué)科為主體，以培育戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)和改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)為重點，通過高校與科研院所，特別是與大型骨干企業(yè)的強強聯(lián)合，成為支撐中原經(jīng)濟區(qū)裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心共性技術(shù)研發(fā)和轉(zhuǎn)移的重要基地。
協(xié)同創(chuàng)新中心實行協(xié)同管理機制，由牽頭單位和參加單位委派的代表組成中心理事會，負責(zé)協(xié)同創(chuàng)新中心重大事項的決策。設(shè)置學(xué)術(shù)委員會，負責(zé)指導(dǎo)創(chuàng)新方向、學(xué)術(shù)活動、技術(shù)攻關(guān)等工作。由協(xié)同創(chuàng)新中心理事會聘任中心主任和副主任，負責(zé)協(xié)同創(chuàng)新中心的科學(xué)研究、人員聘用、人才培養(yǎng)及日常管理等工作。
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機床規(guī)格
  隨著機器人產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，對RV擺線針輪減速器的傳動性能、精度壽命、接觸剛性要求越來越高，對擺線輪進行拓撲修形、高精度成形磨削成為RV減速器國產(chǎn)化的瓶頸。為此，本機床以誤差產(chǎn)生機理及其控制為主線，以擺線輪的“嚙合性能”控制目標，系統(tǒng)研究了擺線輪成形磨削過程的質(zhì)量保證體系，探索綜合保證擺線輪質(zhì)量特性的“一體化”協(xié)同控制機制，提出一套保證擺線輪成形磨削誤差精度的結(jié)構(gòu)化建模技術(shù)、求解算法和加工保障方法，在此基礎(chǔ)上開發(fā)出擺線輪成形磨齒機。
  (1)基于TCA研究并掌握了擺線輪與針輪的嚙合理論。通過優(yōu)化齒廓修形曲線實現(xiàn)了修形齒面的光滑連接，實現(xiàn)傳動誤差和接觸區(qū)域的可控。建立了齒輪副嚙合的TCA數(shù)學(xué)模型，通過TCA程序能夠分析齒輪副的嚙合特性，優(yōu)化修形曲線和修形量系數(shù)，實現(xiàn)最佳齒面拓撲修形。
  (2)隨機固化有擺線針輪成形磨削砂輪軟件。通過建立擺線齒輪的齒面方程，推導(dǎo)出成形磨削時砂輪與工件的接觸條件，用牛頓迭代法求解出非線性方程得到接觸線離散點，接觸線繞砂輪軸線投影到砂輪軸截面內(nèi)得到砂輪廓形，實現(xiàn)砂輪修形數(shù)控程序的計算機自動生成。
  (3) 隨機固化有磨削驅(qū)動軟件。用VC++6.0編制砂輪修形及仿真分析軟件，用數(shù)值仿真方法檢驗?zāi)ハ鞲缮?，補償磨削齒形誤差。所開發(fā)的軟件滿足參數(shù)化、智能化、人機交互簡捷的使用需求。
  在以上研究的基礎(chǔ)上，對數(shù)控成形砂輪磨齒機的磨削頭結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，計算出固有頻率，分析出模態(tài)振型；對磨齒動態(tài)特性進行分析，對機床結(jié)構(gòu)的合理性進行了試驗驗證，制造出磨齒效率高、精度好的具有拓撲修形功能的數(shù)控擺線齒輪成形砂輪磨齒機。
機床主要配置
  1、數(shù)控系統(tǒng)：西門子828D,五軸；
  2、數(shù)控轉(zhuǎn)臺：力矩電機直驅(qū)，海德漢圓光柵檢測，分度精度：±2秒;
  3、切屑處理：過濾網(wǎng)+磁性分離器+鼓式過濾機；
  4、砂輪冷卻：磨削油恒溫冷卻；
  5、電主軸和轉(zhuǎn)臺冷卻：恒溫水冷。
擺線齒輪磨齒機只要保養(yǎng)合理，操作方式正確，便可確保長期安全的連續(xù)工作，防止故障出現(xiàn)。那么，操作人員應(yīng)在日常使用中注意哪些事項呢?
1、注意檢查各部件螺栓緊固情況，如發(fā)現(xiàn)松動應(yīng)立即擰緊。
2、必須先開動破碎機，待轉(zhuǎn)速正常后，再向機內(nèi)送料，停車時程序相反。
3、定期檢查出料口，如發(fā)現(xiàn)有堵塞時，應(yīng)及時進行清除擺線齒輪磨齒機。
4、運行中應(yīng)經(jīng)常觀察是否有不正常的撞擊聲、摩擦聲及強烈的振動。
5、應(yīng)控制軸承溫度，其較高溫度不能超過80℃。
6、不應(yīng)使擺線齒輪磨齒機產(chǎn)生過負荷，隨時監(jiān)視電機電流變化，不允許超過額定值，電機溫度不超過85℃。
7、軸承座定期加油，軸承運轉(zhuǎn)3個月用煤油清洗一次，清洗后注入潤滑脂。
8、班前檢查所有螺栓是否松動。
9、定期檢查齒輥間隙，當出料粒度不符合要求時，應(yīng)停機調(diào)整齒輥間隙(注意調(diào)整時應(yīng)確保兩端同步。
.科大越格數(shù)控機床/// 帶鋸自動磨齒機
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機械裝備先進制造河南省協(xié)同創(chuàng)新中心由河南科技大學(xué)牽頭，參加協(xié)同創(chuàng)新中心的單位有中信重工機械股份有限公司、中國一拖集團有限公司、鄭州機械研究所、洛陽軸研科技股份有限公司、中鐵隧道集團有限公司、河南理工大學(xué)、鄭州輕工業(yè)學(xué)院、洛陽市澗西區(qū)人民政府等8家單位。協(xié)同創(chuàng)新中心面向行業(yè)和產(chǎn)業(yè)，以機械工程學(xué)科為主體，以培育戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)和改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)為重點，通過高校與科研院所，特別是與大型骨干企業(yè)的強強聯(lián)合，成為支撐中原經(jīng)濟區(qū)裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心共性技術(shù)研發(fā)和轉(zhuǎn)移的重要基地。
協(xié)同創(chuàng)新中心實行協(xié)同管理機制，由牽頭單位和參加單位委派的代表組成中心理事會，負責(zé)協(xié)同創(chuàng)新中心重大事項的決策。設(shè)置學(xué)術(shù)委員會，負責(zé)指導(dǎo)創(chuàng)新方向、學(xué)術(shù)活動、技術(shù)攻關(guān)等工作。由協(xié)同創(chuàng)新中心理事會聘任中心主任和副主任，負責(zé)協(xié)同創(chuàng)新中心的科學(xué)研究、人員聘用、人才培養(yǎng)及日常管理等工作。
