3、滑移式裝載機發(fā)展至今，其種類也多種多樣。比較典型的代表有的380滑移式裝載機。400滑移式裝載機整機結構緊湊，全液壓驅動實現(xiàn)原地轉向，采用前翻駕駛室與后開機罩，使裝載機的維修更為方便?；蒲b載機，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向。雖然目前我國滑移式裝載機產品眾多，但由于滑移式裝載機使用廣泛，國內生產根本無法滿足國內市場對滑移式裝載機的需求。滑移式裝載機在我國還是有很大的發(fā)展空間的。 ? ?

1.行車制動： ?滑移裝載機采用靜液壓傳動系統(tǒng)，由連接在一個閉式回路中的液壓泵和液壓馬達構成。對這種傳動裝置所選用的泵和馬達，除了有與一般液壓元件相同的高功率密度、的率、長壽命等性能要求外，還要求兩者均能在逆向工況下運行，即在必要時馬達可作為泵運行，泵可成為馬達運行，（一般在上下坡時會出現(xiàn)此工況）使整個系統(tǒng)具備雙向傳輸功率或的的能力。這樣當泵的輸出流量大于馬達在某一轉速下需要的流量時，多余的流量就使馬達驅動車輛加速，而加速力的反作用力通過馬達使入口壓力升高，液壓能轉化為車輛的動能增量；反之，如調節(jié)變量泵的排量使其通過流量不敷于馬達的需求時，馬達出口阻力增大，在馬達軸上建立起反向扭矩阻止車輛行駛，車輛動能將通過車輪反過來的驅動馬達使其在泵的工況下運行，并在馬達出油口建立起壓力，迫使泵按馬達工況拖動發(fā)動機運轉，車輛的動能將轉化為的由發(fā)動機和液壓系統(tǒng)中的冷卻器吸收并耗散掉。由于靜液壓傳動系統(tǒng)產生的阻力（矩）原則上只取決于系統(tǒng)壓力和馬達排量而與行走速度無關，所以這種系統(tǒng)既能象上述“緩速器”那樣使車輛減速，又能使其完全停止運動，不僅能滿足行走制動全部功能要求，而且在制動過程中沒有元件磨損且可控性良好。因此，靜液壓傳動系統(tǒng)本身完全可以作為行走制動裝置使用。裝有靜液壓傳動系統(tǒng)的車輛一般無須另行配置機械制動器，但系統(tǒng)中不能有駕駛員可隨意操縱的使功率流中斷的裝置（如液壓系統(tǒng)中的短路閥、馬達與驅動之間的離合器或機械換擋裝置等）。
?? 2.4滑移式裝載機工作臂 ?滑移式裝載機主機動臂多采用箱形截面結構，借以好其扭轉剛度。為整機布置所限，動臂提升只能采用雙液壓缸的形式。轉斗液壓缸通常設置在動臂前端，為解決在動臂提升過程種的“鏟斗平移”問題，部分機采用四連桿結構，以減少動臂提升過程中鏟斗的后翻角度，但卻有礙司機視野。即便如此，也依然無法實現(xiàn)動臂下降時的“鏟斗自動放平”。可以在動臂后短裝設一對補償缸，使其與轉斗缸同向并聯(lián)，上述“鏟斗平移”和“鏟斗自動放平”的問題有所的的同時，巧妙地利用鏟斗載荷力矩的作用，增大了動臂提升過程中的提升力。 ?

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