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結(jié)語(yǔ)數(shù)控機(jī)床是采用計(jì)算機(jī)控制。

上端萬(wàn)向節(jié)，下端萬(wàn)向節(jié)。所述的四自由度Delta機(jī)器人第四軸的平行四邊形連桿傳動(dòng)組織還包含并聯(lián)連桿組織，作業(yè)渠道。驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與上端萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)聯(lián)接。第四軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組建并聯(lián)連桿形式的Delta機(jī)器人。第四軸在各種產(chǎn)品中廣泛運(yùn)用。在機(jī)器人上也是運(yùn)用頗多。但是運(yùn)用原理我們還是不太清晰。并聯(lián)連桿方式的Delta機(jī)器人第四軸傳動(dòng)組織。觸及一種Delta機(jī)器人第四軸傳動(dòng)組織。本發(fā)明可滿意中國(guó)工業(yè)疾速開展過(guò)程中對(duì)Delta機(jī)器人功能的需要。本發(fā)明包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)上端萬(wàn)向節(jié)與并聯(lián)連桿組織的上端對(duì)角軸聯(lián)接。并聯(lián)連桿組織的下端對(duì)角軸與下端萬(wàn)向節(jié)聯(lián)接。下端萬(wàn)向節(jié)與作業(yè)渠道聯(lián)接?？勺鲎杂山嵌仍O(shè)置：即是一個(gè)工件做非等份分割。復(fù)節(jié)距蝸桿蝸輪組機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。

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