工業(yè)自動(dòng)化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實(shí)現(xiàn)各種過(guò)程控制，在整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動(dòng)物以外的能源與各種資訊來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)工作，即稱為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，而使工業(yè)能進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)之過(guò)程稱為工業(yè)自動(dòng)化。

工業(yè)自動(dòng)化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和過(guò)程控制的統(tǒng)稱。自動(dòng)化技術(shù)就是探索和研究實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程的方法和技術(shù)。它是涉及機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。工業(yè)改革是自動(dòng)化技術(shù)的助產(chǎn)士。正是由于工業(yè)改革的需要，自動(dòng)化技術(shù)才沖破了卵殼，得到了蓬勃發(fā)展。同時(shí)自動(dòng)化技術(shù)也促進(jìn)了工業(yè)的進(jìn)步，如今自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械制造、電力、建筑、交通運(yùn)輸、信息技術(shù)等領(lǐng)域，成為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的主要手段。
工業(yè)自動(dòng)化是德國(guó)得以啟動(dòng)工業(yè)4.0的重要前提之一，主要是在機(jī)械制造和電氣工程領(lǐng)域。目前在德國(guó)和制造業(yè)中廣泛采用的“嵌入式系統(tǒng)”，正是將機(jī)械或電氣部件完全嵌入到受控器件內(nèi)部，是一種特定應(yīng)用設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)顯示，這種“嵌入式系統(tǒng)”每年獲得的市場(chǎng)效益高達(dá)200億歐元，而這個(gè)數(shù)字到2020年將提升至400億歐元。

工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其他信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術(shù)，包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。 工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問(wèn)題。無(wú)論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。 自動(dòng)化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對(duì)企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程起著明顯的提升作用：
（1）提高生產(chǎn)過(guò)程的安全性；
（2）提高生產(chǎn)效率；
（3）提高產(chǎn)品質(zhì)量；
（4）減少生產(chǎn)過(guò)程的原材料、能源損耗。
據(jù)權(quán)威咨詢機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)投入和企業(yè)效益方面提升產(chǎn)出比約1：4至1：6之間。特別在資金密集型企業(yè)中，自動(dòng)化系統(tǒng)占設(shè)備總投資10%以下，起到“四兩撥千金”的作用。 傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)即機(jī)電一體化系統(tǒng)主要是對(duì)設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的控制，即由機(jī)械本體、動(dòng)力部分、測(cè)試傳感部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、控制及信號(hào)處理單元、接口等硬件元素，在軟件程序和電子電路邏輯的有目的的信息流引導(dǎo)下，相互協(xié)調(diào)、有機(jī)融合和集成，形成物質(zhì)和能量的有序規(guī)則運(yùn)動(dòng)，從而組成工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)或產(chǎn)品。
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼基地式氣動(dòng)儀表控制系統(tǒng)、電動(dòng)單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)和集散式控制系統(tǒng)DCS的發(fā)展歷程。
隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，信息交互溝通的領(lǐng)域正迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到控制、管理各個(gè)層次。工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)一般是指對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程及其機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行測(cè)量與控制的自動(dòng)化技術(shù)工具(包括自動(dòng)測(cè)量?jī)x表、控制裝置)的總稱。今天，對(duì)自動(dòng)化簡(jiǎn)單的理解也轉(zhuǎn)變?yōu)椋河脧V義的機(jī)器（包括計(jì)算機(jī)）來(lái)部分代替或完全取代或超越人的體力。
Rexroth 力士樂(lè) HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
1394SR36AF 1394-SR36AF Shunt Resistor
1747-BA
20DC030A0EYNANBNE 20DC030A0EYNANBNE PowerFlex 700S AC Drive 20D
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ABB Asea Brown Boveri EHW250WC-1L11
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711P-K4M20D8
FANUC 發(fā)那科 A02B-0327-B802
Rexroth 力士樂(lè) KDS1.3-150-300-W1
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IAI 艾衛(wèi)艾 RCS2-SA6C-I-30
150SB4NBR 150-SB4NBR SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 180A
A05B-2518-C304
6EP1333-3BA00
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6EP1333-3BA00
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GE General Electric DFPTER4
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Rexroth 力士樂(lè) MAC112C-0-ED-2-C/130-B-2/S018
FANUC 發(fā)那科 A06B-6096-H305
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LS 產(chǎn)電 XBL-CMEA
A16B-2203-0040
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FESTO 費(fèi)斯托 LR-1/8-D-7-O-MINI
284EFVD7P6Z25CROC 284E-FVD7P6Z-25-CR-OC EtherNet Variable Frequency Drive
A03B-0815-C003
SIEMENS 西門子 6ES7461-4AA00-7AA0
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ABB Asea Brown Boveri 3BHB006449R0002
SMC SY5220-5D-01-F2
20G11LC1K2JN0NNNNN 20G11LC1K2JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
FANUC 發(fā)那科 A02B-0303-K150
6FX1138-5BB04 SINUMERIK 810/820-GA3，805SM 6FX1138-5BB04 上，16MHz，ACOP， 從軟件 2.X 起
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-AM50
20BD292A3ANNNNC1 20BD292A3ANNNNC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A06B-6110-H055 A06B-6087-H137 A16B-1100-0300
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SIEMENS 西門子 6FX2001-6AA12-2FA8
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BALLUFF 巴魯夫 PSSu H SB 312010
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SIEMENS 西門子 6ES7312-5AC81-0AB0
WOODWARD 伍德沃德 474817
LS 產(chǎn)電 XGF-DC4H
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC4070-1
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OKUMA 大隈 E4809-770-065-B
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A03B-0815-C003
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FANUC 發(fā)那科 A20B-2900-0140
Eurotherm 歐陸 7100A/63A/500V/230V/XXXX/NONE/PA/XXXX/4MA20
SIEMENS 西門子 6ES5374-2KM21
B&R 貝加萊 8AC120.60-1

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