工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)不貴

小班教學(xué)，理論+實(shí)操，90%的實(shí)訓(xùn)課程

學(xué)習(xí)的過程中，把您帶入實(shí)際項(xiàng)目案例中，講解編程的技巧和方式

PLC和機(jī)器人的通訊

讓您跳槽沒有后顧之憂!

培訓(xùn)目標(biāo)：

通過本次大綱內(nèi)容學(xué)習(xí)，學(xué)員可以學(xué)習(xí)操作庫卡機(jī)器人基本組成,、建立坐標(biāo)系方法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令及邏輯指令用法以及機(jī)器人與外部設(shè)備通信、庫卡機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中注意事項(xiàng)、實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目技巧和方式。在項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)過程中，更加深刻理解機(jī)器人各個(gè)知識(shí)點(diǎn)及掌握機(jī)器人與PLC通信能力等知識(shí)。

課程安排：

此次課程開課時(shí)間為2019年11月30日-12月6日（7天），目前開啟預(yù)約通道！
上課時(shí)間：9:00-17:00
課程費(fèi)用：4000元/人（含午餐、教材及材料）

活動(dòng)內(nèi)容：

1.兩人同行8折

2.老學(xué)員報(bào)名7折優(yōu)惠
上課地點(diǎn)：蘇州工業(yè)園區(qū)金芳路18號(hào)c幢4樓

報(bào)名熱線：13776120141（微信同號(hào)） 謝老師

課程大綱如下：

KUKA工業(yè)機(jī)器人操作及基礎(chǔ)編程

1. 機(jī)器人系統(tǒng)

◆ 系統(tǒng)介紹

◆ 動(dòng)力管線系統(tǒng)

2. 機(jī)器人系統(tǒng)

◆ KCP操作及坐標(biāo)系系統(tǒng)

◆ 軸坐標(biāo)系系統(tǒng)

◆ 世界坐標(biāo)系

◆ 工具坐標(biāo)系系統(tǒng)

◆ 基坐標(biāo)系系統(tǒng)

◆ 坐標(biāo)系選擇

3. 準(zhǔn)備運(yùn)行

◆ 零點(diǎn)標(biāo)定

◆ 工具坐標(biāo)系設(shè)定的要素

◆ 工具坐標(biāo)系設(shè)定的方法

◆ 激活工具

◆ 工具負(fù)載

◆ 基坐標(biāo)系設(shè)定

4. 編程

◆ 運(yùn)動(dòng)編程

◆ PTP-運(yùn)動(dòng)指令

◆ LIN-運(yùn)動(dòng)指令

◆ CIRC-運(yùn)動(dòng)指令

◆ 逼近運(yùn)動(dòng)

5. 導(dǎo)航

◆ 創(chuàng)建程序?qū)Ш?

6. 邏輯編程

◆ 數(shù)字輸入輸出的編程

◆ 夾爪編程

7. 固定工具

◆ 固定工具的標(biāo)定

8. 專家等級(jí)介紹

◆ 專家等級(jí)導(dǎo)航

◆ 子程序介紹

◆ 循環(huán)及分支編程介紹

9. 自動(dòng)模式

◆ 外部自動(dòng)模式

KUKA工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程

1. 編程結(jié)構(gòu)

◆ 編程方法-概念

◆ 程序流程圖

◆ 編程方法-實(shí)現(xiàn)

2. 專家級(jí)通用信息

◆ 瀏覽導(dǎo)航

◆ 折疊

3. 變量與聲明

◆ 簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型

◆ 變量監(jiān)控

◆ 數(shù)組

◆ 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)

◆ 枚舉數(shù)據(jù)

4. 子程序與函數(shù)

◆ 子程序定義

◆ 參數(shù)傳遞

◆ 函數(shù)

5. 數(shù)據(jù)列表

◆ 數(shù)據(jù)列表

6. 數(shù)據(jù)操作

◆ 數(shù)據(jù)操作

7. 運(yùn)動(dòng)編程

◆ 坐標(biāo)系

◆ 軸運(yùn)動(dòng)-PTP

◆ 連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)-LIN/CIRC

◆ 朝向控制

◆ 程序預(yù)讀

◆ 位置逼近

◆ 狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)

8. 系統(tǒng)變量

◆ 系統(tǒng)變量

9. 程序執(zhí)行控制

◆ 跳入與分支

◆ 循環(huán)

◆ 等待與掛起

10.外部自動(dòng)功能

◆ 定義與序列

◆ 輸入配置

◆ 輸出配置

11.遞交入口

◆ 遞交入口

◆ 項(xiàng)目案例實(shí)操：

庫卡機(jī)器人基礎(chǔ)站

1學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)校準(zhǔn)操作。

2學(xué)習(xí)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)。

3學(xué)習(xí)機(jī)器人圓弧運(yùn)動(dòng)。

4學(xué)習(xí)機(jī)器人曲線運(yùn)動(dòng)。

5學(xué)習(xí)機(jī)器人逼近運(yùn)動(dòng)。

6學(xué)習(xí)機(jī)器人工具坐標(biāo)系建立方法。

7學(xué)習(xí)機(jī)器人工件坐標(biāo)系建立方法。

8了解機(jī)器人軌跡不變的情況下，通過設(shè)定機(jī)器人工件坐標(biāo)系，完成軌跡運(yùn)動(dòng)。

9通過以上基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。

機(jī)器人動(dòng)作應(yīng)用——夾持工具

1機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用注意事項(xiàng)

2搬運(yùn)應(yīng)用編程技巧。

3如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。

4配置機(jī)器人輸入輸出信號(hào)。

5學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識(shí)。

6機(jī)器人通過輸出信號(hào)完成夾具加持工件操作，輸入信號(hào)來確認(rèn)加持工件是否夾緊，完成安全搬運(yùn)操作應(yīng)用。

機(jī)器人動(dòng)作——吸盤工具

1如何外部控制機(jī)器人例行程序自動(dòng)運(yùn)行。

2如何將機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)反饋給外圍設(shè)備。

3如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。

4配置機(jī)器人輸入輸出信號(hào)。

5學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識(shí)。

6機(jī)器人通過輸出信號(hào)完成吸盤吸取工件操作，輸入信號(hào)來確認(rèn)吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運(yùn)操作應(yīng)用。

機(jī)器人動(dòng)作——碼垛

1碼垛功能實(shí)現(xiàn)的注意事項(xiàng)。

2碼垛功能實(shí)現(xiàn)技巧和方式。

3如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。

4機(jī)器人輸入輸出信號(hào)配置及設(shè)定。

5學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識(shí)。

6如何編寫碼垛程序并完成1+2式的碼垛方式的實(shí)現(xiàn)方法。