外部脈沖位置控制（PTI）

通過兩種脈沖輸入通道進行高精度定位：5 V 差分或 24 V 單端信號。另外還支持 S 曲線位置平滑功能。

PTI

快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）

優(yōu)化的 PTI 控制方式以達到更好的動態(tài)響應性能

Fast PTI

內部設定值位置控制（IPos）

通過參數(shù)設置的內部位置指令（最大八組）和指定用于定位的加速度/速度來實現(xiàn)高精度定位。

IPos

速度控制（S）

通過外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設置的內部速度指令（最大七組）來實現(xiàn)對伺服電機速度和方向的靈活控制。

S

扭矩控制（T）

通過外部模擬扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設置的內部扭矩指令來實現(xiàn)對伺服電機輸出扭矩的靈活控制。同時還支持速度限制功能，可以防止無負載時電機速度過高。

T

復合控制模式

支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式間的靈活切換。

PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T

絕對位置系統(tǒng)

當使用絕對值編碼器的伺服系統(tǒng)上電后，可以立即執(zhí)行動作控制任務，而無需預先回參考點或執(zhí)行零位操作。

PTI

增益切換

在電機轉動或停止時通過外部信號或內部參數(shù)設置切換增益，以降低噪音、縮短定位調整時間和提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性等。

PTI, IPos, S, Fast PTI

PI/P 切換

通過外部信號或內部參數(shù)設置實現(xiàn)從 PI（比例/積分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時避免速度過沖（速度控制模式）、在定位時避免下沖（位置控制模式）和縮短位置調整時間（位置控制模式）。

PTI, IPos, S, Fast PTI

安全扭矩停止（STO）

安全切斷扭矩產生的電機電源以防止電機意外重啟

PTI, IPos, S, T, Fast PTI

零速鉗位

當電機速度設定值低于已設定的閾值時停止電機并鎖定電機軸。

S

循環(huán)通訊

支持 SINAMICS V90 伺服驅動與 PLC 之間通過標準 Modbus 通信協(xié)議的通信。

PTI, IPos, S, T, Fast PTI

一鍵自動優(yōu)化

自動估算機械特性并設置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分補償和必要時濾波器等），無需任何的人為操作。

PTI, IPos, S, T, Fast PTI

實時自動優(yōu)化

持續(xù)地實時估算機械特性并自動設置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分補償和必要時濾波器等），無需任何的人為操作。

PTI, IPos, S, T, Fast PTI

諧振抑制

抑制機械振動，如工件振動和支架搖動。

PTI, IPos, S, T, Fast PTI

低頻振動抑制

抑制機床系統(tǒng)上的低頻振動

IPos

速度限制

通過外部模擬速度限制指令（DC 0 V - ±10 V）或內部速度限制指令（最大三組）來限制伺服電機速度。

PTI, IPos, S, T, Fast PTI

扭矩限制

通過外部模擬扭矩限制指令（DC 0 V - ±10 V）或內部扭矩限制指令（最大三組）來限制伺服電機扭矩。

PTI, IPos, S, Fast PTI

電子齒輪比

為輸入脈沖定義一個倍乘系數(shù)。

PTI, IPos, Fast PTI

基本操作面板（BOP）

通過 6 位 7 段顯示屏顯示伺服狀態(tài)

PTI, IPos, S, T, Fast PTI

外部制動電阻 - DCP、R1

當內部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用外部制動電阻。

PTI, IPos, S, T, Fast PTI

數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）

控制信號和狀態(tài)信號可以分配給八個可編輯 DI 和六個 DO。

PTI, IPos, S, T, Fast PTI

平滑功能

將位置特征曲線由脈沖序列輸入設定值轉變?yōu)樵O置時間常數(shù)的 S 曲線

PTI, Fast PTI

SINAMICS V-ASSISTANT

可以使用該工具在 PC 上進行參數(shù)設置、試運行、優(yōu)化調整等操作。

PTI, IPos, S, T, Fast PTI