工業(yè)自動化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實現(xiàn)各種過程控制，在整個工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產(chǎn)工作，即稱為工業(yè)自動化生產(chǎn)，而使工業(yè)能進行自動生產(chǎn)之過程稱為工業(yè)自動化。

工業(yè)自動化是機器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動化技術(shù)就是探索和研究實現(xiàn)自動化過程的方法和技術(shù)。它是涉及機械、微電子、計算機、機器視覺等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。工業(yè)改革是自動化技術(shù)的助產(chǎn)士。正是由于工業(yè)改革的需要，自動化技術(shù)才沖破了卵殼，得到了蓬勃發(fā)展。同時自動化技術(shù)也促進了工業(yè)的進步，如今自動化技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于機械制造、電力、建筑、交通運輸、信息技術(shù)等領(lǐng)域，成為提高勞動生產(chǎn)率的主要手段。
工業(yè)自動化是德國得以啟動工業(yè)4.0的重要前提之一，主要是在機械制造和電氣工程領(lǐng)域。目前在德國和制造業(yè)中廣泛采用的“嵌入式系統(tǒng)”，正是將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內(nèi)部，是一種特定應(yīng)用設(shè)計的專用計算機系統(tǒng)。數(shù)據(jù)顯示，這種“嵌入式系統(tǒng)”每年獲得的市場效益高達200億歐元，而這個數(shù)字到2020年將提升至400億歐元。

工業(yè)自動化技術(shù)是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術(shù)，對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術(shù)，包括工業(yè)自動化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。 工業(yè)自動化技術(shù)作為20世紀現(xiàn)代制造領(lǐng)域中重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題。無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動化技術(shù)的應(yīng)用。 自動化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對企業(yè)生產(chǎn)過程起著明顯的提升作用：
（1）提高生產(chǎn)過程的安全性；
（2）提高生產(chǎn)效率；
（3）提高產(chǎn)品質(zhì)量；
（4）減少生產(chǎn)過程的原材料、能源損耗。
據(jù)權(quán)威咨詢機構(gòu)統(tǒng)計，對自動化系統(tǒng)投入和企業(yè)效益方面提升產(chǎn)出比約1：4至1：6之間。特別在資金密集型企業(yè)中，自動化系統(tǒng)占設(shè)備總投資10%以下，起到“四兩撥千金”的作用。 傳統(tǒng)的工業(yè)自動化系統(tǒng)即機電一體化系統(tǒng)主要是對設(shè)備和生產(chǎn)過程的控制，即由機械本體、動力部分、測試傳感部分、執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動部分、控制及信號處理單元、接口等硬件元素，在軟件程序和電子電路邏輯的有目的的信息流引導(dǎo)下，相互協(xié)調(diào)、有機融合和集成，形成物質(zhì)和能量的有序規(guī)則運動，從而組成工業(yè)自動化系統(tǒng)或產(chǎn)品。
在工業(yè)自動化領(lǐng)域，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼基地式氣動儀表控制系統(tǒng)、電動單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)和集散式控制系統(tǒng)DCS的發(fā)展歷程。
隨著控制技術(shù)、計算機、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，信息交互溝通的領(lǐng)域正迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場設(shè)備層到控制、管理各個層次。工業(yè)控制機系統(tǒng)一般是指對工業(yè)生產(chǎn)過程及其機電設(shè)備、工藝裝備進行測量與控制的自動化技術(shù)工具(包括自動測量儀表、控制裝置)的總稱。今天，對自動化簡單的理解也轉(zhuǎn)變?yōu)椋河脧V義的機器（包括計算機）來部分代替或完全取代或超越人的體力。
YASKAWA 安川 JANCD-YEW01-E
6ES7331-1KF02-0AB0 SIMATIC S7-300，模擬輸入 SM 331，電位隔離 8模擬輸入，分辨率 13 位 U/I/電阻/Pt100， NI100，NI1000，LG-NI1000， PTC/KTY， 66ms 轉(zhuǎn)換時間； 1個 40針
284DFVD4P0B10RR3DB1SBEMI 284D-FVD4P0B-10-RR-3-DB1-SB-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
6SN1118-1NK01-0AA2 SIMODRIVE 611 U HRS2 2 軸調(diào)節(jié)抽拉部件 旋轉(zhuǎn)變壓器 轉(zhuǎn)速/力矩設(shè)定值 定位 可通過選件進行擴展
SIEMENS 西門子 1FK7063-5AF71-1DG5
6RA8085-6DS22-0AA0
Rexroth 力士樂 DKR02.1-W300N-B P/N: 261354
1756A17 1756-A17 ControlLogix 17 Slots Chassis
6ES7131-4BB01-0AB0
6RA2625-6DV57-0
SIEMENS 西門子 6ES7416-3XR05-0AB0
IC697VRD008
LS 產(chǎn)電 GSL-RY2A
SMC CDQ2A40-125DCMZ
SIEMENS 西門子 6ES7288-2DR32-0AA0
ABB Asea Brown Boveri 3HAC033203-001
1756-OA16I
LS 產(chǎn)電 SV220IS5-4NO
25AB024N104 25A-B024N104 PowerFlex 523 5.5kW (7.5Hp) AC Drive
Rexroth 力士樂 HCS02.1E-W0012
FANUC 發(fā)那科 A860-2070-T371
6SE6400-3CR00-6AD3 進線電抗器
1756IF8I 1756-IF8I ControlLogix 8 Point Analog Input
TSXP573634M Premium Unity Premium 處理器，192Kb，嵌裝 Ethernet
IAI 艾衛(wèi)艾 RCP2-RTCL-I-28P-20-360-P1-R03
LS 產(chǎn)電 GPL-TR2C
SIEMENS 西門子 6DD1606-3AC0
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SMC MY1C63G-100
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-OD16
Hydac 賀德克 ETS1701-100-000
XYCOM 9615T
FANUC 發(fā)那科 A16B-1212-0220
Sentry PT40-H404-2-02
Pro-face 普洛菲斯 AGP3200-T1-D24
A06B-6124-H209
A03B-0807-C156 A06B-6117-H209 A06B-6150-H075
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-L551
LS 產(chǎn)電 SV1850IS7-4SOD.H
FANUC 發(fā)那科 A06B-6079-H203
25AB024N104 25A-B024N104 PowerFlex 523 5.5kW (7.5Hp) AC Drive
Rexroth 力士樂 RHO4.1/IPC300
YASKAWA 安川 SGDB-15ADP-P
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OA8
FANUC 發(fā)那科 A06B-6200-H026
A16B-1200-0800 A06B-6079-H209 A06B-6079-H105
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20PRESA0 20P-RES-A0 PowerFlex DC Resolver Feedback Board
FANUC 發(fā)那科 A06B-6152-H015#H580
BMXFCW503 X80 離散量輸入/輸出電纜，1×FCN連接頭， 2×20根帶有顏色編碼的飛線，長度：5米
IAI 艾衛(wèi)艾 RCP-C-RSA-I
SMC MY1B16-350A
WOODWARD 伍德沃德 8250-102
ABB Asea Brown Boveri NSL31E-81M
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YASKAWA 安川 SGML-08AF
BMXFCC201 X80 離散量輸入/輸出電纜，1× FCN到 1× HE10 接頭，用于直接接線的Telefast 2 系統(tǒng),長度：2米
FANUC 發(fā)那科 A06B-6152-H045#H580
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Omron 歐姆龍 CPM2C-CIF01-V1
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 201
CAT1321-3R600-B
Rexroth 力士樂 HZB02.2-W002N
LS 產(chǎn)電 XBO-AH02A
A06B-6140-H105 A06B-6124-H205 A20B-2004-0420

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