聚焦-博世伺服放大器維修 6SL3210-5FB10-4UA1維修電機(jī)所有尺寸單位均為Σ對(duì)于軸(類型)(類型)Σ，對(duì)于軸(類型)(類型)可編程邏輯控制器輸入點(diǎn)可編程邏輯控制器輸出點(diǎn)數(shù)Σ對(duì)于軸(類型)(類型)Σ定位單元對(duì)于軸(晶。適用于金屬等不燃材料，留出足夠的空間以確保足夠的冷卻，安裝風(fēng)扇，使控制箱內(nèi)的溫度分布均勻，遵守頁(yè)提到的控制箱的環(huán)境要求。

而且還必須穩(wěn)定，必須使用其他伺服分析技術(shù)來(lái)確定伺服驅(qū)動(dòng)器是否穩(wěn)定，一種這樣的技術(shù)是使用仿真軟件程序，仿真程序必須包括控制，驅(qū)動(dòng)和伺服設(shè)備(機(jī)器)，第15章將討論這種機(jī)器仿真技術(shù)。電動(dòng)機(jī)中的抱閘用于在功率級(jí)禁用時(shí)保持電動(dòng)機(jī)，保持制動(dòng)器不是安全功能，也不是行車制動(dòng)器，告意外的軸運(yùn)動(dòng)請(qǐng)勿將內(nèi)部抱閘用作安全相關(guān)措施。

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1、在開(kāi)始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬(wàn)用表設(shè)置為使用 10X 刻度測(cè)量歐姆，或者如果您的萬(wàn)用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測(cè)量：注意：這是一個(gè)通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開(kāi) ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對(duì)放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測(cè)試程序。

有關(guān)連接器和電纜的規(guī)格，請(qǐng)參閱第節(jié)了解詳細(xì)信息，號(hào)，在本手冊(cè)中，實(shí)際測(cè)量值以公制單位表示，建議的電線長(zhǎng)度(英制單位)僅供參考。也可以基于這種高斯網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行示教數(shù)據(jù)的修改，盡管講授的數(shù)據(jù)修訂的作用與節(jié)中基于模型的方法相同，但是基于高斯網(wǎng)絡(luò)的該方法的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需預(yù)先知道機(jī)電伺服系統(tǒng)的特性。

定義環(huán)路增益用來(lái)定義伺服器性能標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語(yǔ)稱為[環(huán)增益"或[速度常數(shù)"。因?yàn)殡姍C(jī)速度與電機(jī)線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會(huì)引起過(guò)速，但可能發(fā)生驅(qū)動(dòng)器等故障，此外，必須保證電機(jī)符合驅(qū)動(dòng)器的小電感系數(shù)要求，而且還要確保所設(shè)定的電流極限值小于或等于電機(jī)的額定電流，事實(shí)上，如果你能在你設(shè)計(jì)的裝置中讓電機(jī)跑地比較慢的話(低于額定電壓)。

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