【點擊查看】BAUMULLER伺服維修 6SL3210-5FB10-4UF維修如果溫度過高，可能會出現(xiàn)故障ALE很高，頁的圖顯示了再生電阻的實際運行情況，帶負(fù)載當(dāng)有外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩時，當(dāng)外部負(fù)載大于比電機扭矩大。現(xiàn)在可以通過適當(dāng)?shù)脑O(shè)計來執(zhí)行尺寸調(diào)整，而不會增加性能受損的風(fēng)險，例如，在泵電機控制應(yīng)用中，超大型泵系統(tǒng)與通過節(jié)流閥的性流量降低相結(jié)合，是不節(jié)能的，如果流量變化很大或需要的精度。

應(yīng)避免這種速度波動，一種方法是讓參考輸入間隔等于環(huán)的采樣間隔，盡管此方法很簡單，但控制性能卻下降了因為大致適用于此并且環(huán)特性無法改善。確保連接了適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)裝置(斷路器或保險絲)在電源和交流伺服伺服驅(qū)動器之間，(參見[伺服驅(qū)動電路保護(hù)"本章的章節(jié)，)連接到R，S，T和U，V，W端子的電力電纜應(yīng)與編碼器和其他信號和控制電纜。

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1、在開始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設(shè)置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測試程序。

電流，電壓，轉(zhuǎn)速，*大頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到，3)伺服驅(qū)動器采取的控制方式。然后找到前置常數(shù)，以使相位裕度增加到60度，再次使用直線似來校正系統(tǒng)波特圖，并糾正在轉(zhuǎn)折頻率(頻率斷點)處出現(xiàn)的大誤差，下圖所示的系統(tǒng)代表一個彈簧和減振器系統(tǒng)，其中x是輸入變量，y是輸出變量。

將伺服放大器和伺服電機接地。如不一致檢查控制器(PLC)并修改程序;►監(jiān)控伺服驅(qū)動器收到的脈沖個數(shù)和控制器(PLC)發(fā)出的是否一致，如若不一致檢查傳輸脈沖的控制線電纜;►確認(rèn)伺服驅(qū)動器工作模式是否在控制模式，控制方式是單脈沖控制還是雙脈沖控制。要注意碳刷材料的選用。

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