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靠譜！HITACHI放大器維修 6SN1145-1BA01-0DA維修詳細(xì)介紹安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修中一些常見(jiàn)故障及方法，該客戶(hù)是做港口起重相關(guān)業(yè)務(wù)的，都是超大的行車(chē)，其實(shí)凌科在年的維修歷程中，各行各業(yè)的客戶(hù)都有，安川伺服驅(qū)動(dòng)器哪個(gè)系列都修的很多。電話(huà)公司的也因此增加一倍，通過(guò)使用兩根線(xiàn)，線(xiàn)變得更安靜，但很短，隨著業(yè)務(wù)的蓬勃發(fā)展和越來(lái)越多的人使用電話(huà)系統(tǒng)。
因振動(dòng)引起的振動(dòng)的功能電動(dòng)機(jī)和負(fù)載之間的扭轉(zhuǎn)量，限制電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的功能，扭矩極限用于壓緊機(jī)器(例如折彎?rùn)C(jī))對(duì)工件用恒定的力，或保護(hù)伺服電機(jī)和機(jī)械系統(tǒng)受力或扭矩過(guò)大，前饋功能指令過(guò)濾器混合振動(dòng)功能增強(qiáng)控件響應(yīng)能力的功能通過(guò)將前饋值添加到命令系統(tǒng)值。停止距離過(guò)小而超出目標(biāo)降低速度。
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1、在開(kāi)始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線(xiàn)。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬(wàn)用表設(shè)置為使用 10X 刻度測(cè)量歐姆，或者如果您的萬(wàn)用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測(cè)量：注意：這是一個(gè)通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線(xiàn)打開(kāi) ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線(xiàn)讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對(duì)放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測(cè)試程序。
先解除逆變電路的DC530V供電電源，做好檢修驅(qū)動(dòng)電路的準(zhǔn)備;逐一短接光耦合器PUPUPU10的輸入側(cè)(可用導(dǎo)線(xiàn)短接光耦合器的輸入側(cè)焊點(diǎn)，或直接用焊錫短焊2引腳)，當(dāng)短接PULO的輸入腳時(shí)。這是一種很好的方法，可以讓您先慢跑一遍，以確保您不會(huì)撞到某個(gè)東西并破壞機(jī)器人和/或伺服伺服驅(qū)動(dòng)器。
因此可以確定自動(dòng)化設(shè)備以及相關(guān)的安全性和互鎖性，用過(guò)的，為特定應(yīng)用選擇自動(dòng)化和控制設(shè)備及相關(guān)軟件時(shí)，應(yīng)參考適用的當(dāng)?shù)睾蜆?biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。則必須首先查閱<通用直流母線(xiàn)應(yīng)用說(shuō)明>以獲取與安全相關(guān)的重要信息，使用要求可以在上找到有關(guān)該伺服驅(qū)動(dòng)器的通用DC總線(xiàn)應(yīng)用說(shuō)明中對(duì)通過(guò)DC總線(xiàn)并行連接多個(gè)設(shè)備的要求和極限值。
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