【爆款】費(fèi)斯托FESTO伺服驅(qū)動(dòng)器維修 6SL3130-6TE21-6AA4維修 也不能太快，以至于不能產(chǎn)生所需的扭矩，考慮在第1節(jié)和第2節(jié)中研究的兩個(gè)相互作用的儲罐，該圖如下所示，假設(shè)儲罐水位h1和h2是兩個(gè)輸出變量，經(jīng)所設(shè)定的延遲后，輸出「內(nèi)部命令完成」此信號，當(dāng)延遲設(shè)為時(shí)，在信號「零速度檢出」設(shè)為時(shí)。。 控制參數(shù)設(shè)定異常，設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠默認(rèn)值，回復(fù)至原出廠默認(rèn)值，再逐量修正，，控制命令設(shè)定異常，檢查控制輸入命令是否變動(dòng)過于劇烈修正輸入命，以上幾點(diǎn)對大部分客戶來說技術(shù)要求還是比較高的，客戶工程部技術(shù)實(shí)力較強(qiáng)。。 通常，對于穩(wěn)定的系統(tǒng)而言，要使其振蕩少，必須在設(shè)計(jì)階段在系統(tǒng)中獲得>6db的增益裕度和>45度的相位裕度，對于圖2.11的系統(tǒng)，增益可以增加6db，并且響應(yīng)仍然可以接受，奈奎斯特圖和負(fù)實(shí)軸之間的交點(diǎn)給出了增益裕度。。當(dāng)晶體管有缺陷時(shí)，通常會在集電極和發(fā)射極或集電極和基極之間發(fā)現(xiàn)短路。如果您的晶體管模塊未通過任何測試，則需要更換。晶體管模塊的適當(dāng)部件號可從手冊“AC 主軸伺服單元 S 系列/P 系列”的附錄 5 中獲得。如果更換晶體管模塊，請務(wù)必在安裝前在背面涂上一層散熱化合物。注意不要涂抹過多的化合物（過多會導(dǎo)致絕緣效果并降低晶體管的壽命）。

鼓勵(lì)讀者通過從制造商那里獲得目錄來代替數(shù)值來進(jìn)行操作，利用數(shù)值，讀者應(yīng)該能夠設(shè)計(jì)各種經(jīng)典的控制策略，應(yīng)該注意的是，通常直接由電動(dòng)機(jī)提供的速度反饋和反饋是由直流伺服電動(dòng)機(jī)的制造商提供的，在本節(jié)中，將研究狀態(tài)變量反饋控制策略。偏置電流由線路板上的電位計(jì)設(shè)置，并盡可能靠芯片連接器充分去耦。

【爆款】費(fèi)斯托FESTO伺服驅(qū)動(dòng)器維修 6SL3130-6TE21-6AA4維修此時(shí)還要用儀表和恒溫器檢查驅(qū)動(dòng)器頂部的二極管模塊 (D1)。檢查電磁接觸器（MCC1、MCC2）、電抗器和電容器（C1、C2）是否損壞并根據(jù)需要進(jìn)行維修。報(bào) 12 也可能由電機(jī)本身故障引起。即使您在主軸驅(qū)動(dòng)方面發(fā)現(xiàn)問題，也不要忘記檢查電機(jī)是否存在可能的問題。如果可能，對電機(jī)進(jìn)行目視檢查，是否可以看到任何污染物，例如冷卻液或油？如果是這樣，請確定它們侵入電機(jī)的程度，如果可能，請進(jìn)行清潔。如果可能，請使用儀表檢查電機(jī)（電源）的接地情況，或者如果可用，則使用兆歐表測試絕緣。無限大的電機(jī)沒有污染，小于無限大但大于 20 兆歐的電機(jī) 被認(rèn)為是好的，但需要持續(xù)監(jiān)控以查看污染對電機(jī)的影響程度。

伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障判斷及維修方法常見問題伺服驅(qū)動(dòng)器不起動(dòng)。較高的開關(guān)頻率的另一個(gè)結(jié)果是，開關(guān)損耗在整個(gè)功耗中將變得更加重要，為了保持效率，需要非常小心地選擇佳開關(guān)頻率，從這個(gè)簡短的分析可以得出結(jié)論，使用在音頻領(lǐng)域中已經(jīng)成熟的技術(shù)作為線路驅(qū)動(dòng)器會帶來一整套新的設(shè)計(jì)考慮。Σ和MINASA在這方面的表現(xiàn)會略優(yōu)于MRJ。

可以把馬達(dá)線拆掉，注意不要拆編碼器線，要不然會跳編碼器故障，拆掉之后再上電看是否還跳過電流故障，還跳就是驅(qū)動(dòng)器本身有問題，不跳了就是外部線有問題。按[初期"軟件鍵，設(shè)定U推薦的初始參數(shù)，[-:用VU調(diào)整器的初始設(shè)定]-沒有參數(shù)設(shè)定支援畫面，用VU調(diào)整器的[高速&高精度調(diào)整(伺服驅(qū)動(dòng)器)"菜單設(shè)定參數(shù)初始化。

【爆款】費(fèi)斯托FESTO伺服驅(qū)動(dòng)器維修 6SL3130-6TE21-6AA4維修啟動(dòng)操作模式在本地控制模式下，必須首先選擇運(yùn)行模式，請參閱[啟動(dòng)和更改運(yùn)行模式"一章(請參見第頁)。伺服驅(qū)動(dòng)器上電正常，但一運(yùn)行就跳HC故障，HC的意思是風(fēng)扇故障，這種簡單只需要更換風(fēng)扇就好了，上電沒問題說明電源故障的可能性很小，因?yàn)閰R川伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)方式是啟動(dòng)后會檢測各電路是否短路。oishefgeger

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