產(chǎn)品詳情
本周熱搜：ESR驅(qū)動(dòng)器維修 6SL3130-6TE21-6AA4維修則將伺服驅(qū)動(dòng)器送去進(jìn)行重新維護(hù)應(yīng)該可以解決問(wèn)題。前面討論的所有運(yùn)動(dòng)功能都可用于虛軸，-R和-RL型號(hào)包括一個(gè)，此選項(xiàng)允許使用遠(yuǎn)程IO掃描儀從控制和監(jiān)視單元的某些方面，對(duì)于PLC，在遠(yuǎn)程IO機(jī)架中顯示為四密度智能模塊，離散和塊傳輸功能均可用，-L和-RL型號(hào)包括AxisLink。
環(huán)路上會(huì)存在多個(gè)橋接抽頭。如果發(fā)生故障，則會(huì)產(chǎn)生此報(bào)，您需要檢查編碼器電纜在任何地方是否沒(méi)有短路或折斷，因?yàn)檫@可能會(huì)引起此報(bào)，接下來(lái)是將電動(dòng)機(jī)與另一個(gè)電動(dòng)機(jī)或編碼器交換，因?yàn)槿绻蔷幋a器錯(cuò)誤或MIV伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤，它將縮小范圍。積分增益增加此增益則會(huì)提高速度迴路低頻剛度，并降低穩(wěn)態(tài)誤差。
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1、在開(kāi)始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬(wàn)用表設(shè)置為使用 10X 刻度測(cè)量歐姆，或者如果您的萬(wàn)用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測(cè)量：注意：這是一個(gè)通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開(kāi) ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對(duì)放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測(cè)試程序。
維修人員就過(guò)去客戶現(xiàn)場(chǎng)去了，憑借豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)員一眼就看到，電源輸入端子都已經(jīng)碰火燒壞了，客戶換一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器就不跳，正常工作，客戶電柜里全是灰塵，難怪會(huì)短路。通訊異常，低電壓，風(fēng)扇異常電磁剎車(chē)控制的信號(hào)輸出，調(diào)整參數(shù)與的設(shè)定，當(dāng)完成原點(diǎn)回歸，此信號(hào)輸出信號(hào)，到達(dá)過(guò)負(fù)載準(zhǔn)位設(shè)定時(shí)。
輸出此信伺服的過(guò)負(fù)荷容許過(guò)負(fù)載預(yù)準(zhǔn)位設(shè)定的參數(shù)當(dāng)過(guò)負(fù)載累計(jì)超過(guò)時(shí)會(huì)輸出過(guò)負(fù)載預(yù)。標(biāo)度值為每伏個(gè)計(jì)數(shù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)每V直流電將旋轉(zhuǎn)一圈雙擊[數(shù)字輸入"分支，確認(rèn)輸入已配置為DriveEnable輸入(出廠默認(rèn)設(shè)置)，b，確認(rèn)輸入已配置為故障復(fù)位輸入，如果應(yīng)用程序需要的數(shù)字輸入量比Ultraware軟件中可用的數(shù)字輸入量多。
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