產(chǎn)品詳情
【選一選】庫(kù)卡KUKA伺服放大器維修 6SN1146-1AB00--0BA1維修動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良，，檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開，，監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入，。常見故障三菱MR-J伺服放大器上常見的報(bào)是報(bào)過(guò)電流，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)電纜出現(xiàn)問(wèn)題或放大器本身發(fā)生問(wèn)題都可能觸發(fā)此報(bào)，為了問(wèn)題，可以進(jìn)行兩項(xiàng)測(cè)試:絕緣測(cè)試和輸出部分測(cè)試。
也可以通過(guò)接口與外部的或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。<電阻制動(dòng)模塊安裝說(shuō)明>。
【選一選】庫(kù)卡KUKA伺服放大器維修 6SN1146-1AB00--0BA1維修
1、在開始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬(wàn)用表設(shè)置為使用 10X 刻度測(cè)量歐姆，或者如果您的萬(wàn)用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測(cè)量：注意：這是一個(gè)通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對(duì)放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測(cè)試程序。
固化:為了保持足夠的剛度，驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)必須包括適當(dāng)?shù)某叽?，組裝驅(qū)動(dòng)器后。其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集成在一起，適用于單軸的速度和定位控制，如圖所示，兩個(gè)AC/AC模式的S掛在同一個(gè)DP網(wǎng)絡(luò)上，這種配置適合兩個(gè)單軸的獨(dú)立控制與運(yùn)動(dòng)，在全數(shù)字化的高精度伺服控制中，數(shù)字濾波器是必不可少的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。
其中高頻CCL市場(chǎng)空間約，億元，相較G具有，倍彈性，AQUA酸性控制器維修小編以為高頻高速PCB技術(shù)壁壘高，國(guó)產(chǎn)替代空間高頻高速PCB對(duì)材料提出了更高要求，需要低介電常數(shù)，低損耗因子的基板。覆寫在故障狀態(tài)下迫使軸移動(dòng)的動(dòng)作，它通常用于迫使軸遠(yuǎn)離超行程限位開關(guān)，過(guò)沖系統(tǒng)輸出超出期望值的地方。
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