產(chǎn)品詳情
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通過采用線性或線性關(guān)系為每個(gè)子單元建立了數(shù)學(xué)模型，負(fù)載假設(shè)該機(jī)構(gòu)僅具有負(fù)載慣性，而沒有減速機(jī)構(gòu)，出于比較和負(fù)載機(jī)制的原因，這取決于特定的應(yīng)用程序。請(qǐng)參閱[一致性伺服電機(jī)使用手冊(cè)中的[UL/C-UL標(biāo)準(zhǔn)"，關(guān)于接線保護(hù)在美裝時(shí)，必須根據(jù)電氣規(guī)范和任何適用的地方規(guī)范，在加拿大安裝時(shí)。
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1、檢查電纜連接是否正確。有關(guān)電纜圖，請(qǐng)參見下面的電纜部分。將您的計(jì)算機(jī)直接連接到機(jī)器以消除電纜接頭、開關(guān)盒等。
2、嘗試以與您目前遇到問題的方向相反的方向進(jìn)行交流。
3、如果控件有另一個(gè)活動(dòng)端口，請(qǐng)嘗試使用它進(jìn)行通信。
4、如果您在 PMC 端下載/上傳時(shí)遇到問題，請(qǐng)嘗試在 CNC 端下載/上傳（反之亦然）。
5、如果您有 Fanuc 通信設(shè)備，例如軟盤盒或 Handy File，請(qǐng)嘗試使用其標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置與CNC通信。
6、檢查您的計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備，使用它與另一個(gè)控件進(jìn)行通信（如果可用）。
7、確保發(fā)送和接收設(shè)備設(shè)置為相同的波特率、奇偶校驗(yàn)、停止位和設(shè)備類型。
8、將 RS-232 測(cè)試儀插入線路以檢查信號(hào)狀況。如果沒有，請(qǐng)使用儀表。
伺服帶寬越高。循環(huán)電流電流在換向期間短路的電樞導(dǎo)體中流動(dòng)，齒槽效應(yīng)由于電樞傾向于偏愛某些離散的角而導(dǎo)致的電樞旋轉(zhuǎn)不均勻，計(jì)算機(jī)模擬用計(jì)算機(jī)的數(shù)學(xué)模型表示實(shí)際或提議的系統(tǒng)，轉(zhuǎn)角頻率見``斷路頻率，耦合比定義電動(dòng)機(jī)電樞和驅(qū)動(dòng)負(fù)載之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的通用術(shù)語。發(fā)生空轉(zhuǎn)故障，重復(fù)節(jié)點(diǎn)故障在上檢測(cè)到重復(fù)節(jié)點(diǎn)驗(yàn)證是否已分配每個(gè)SERCOS伺服驅(qū)動(dòng)器(僅SERCOS伺服驅(qū)動(dòng)器)SERCOS振鈴。
有關(guān)配置RIO操作的信息。實(shí)際目標(biāo)軌跡與分割軌跡相對(duì)應(yīng)，并檢查整個(gè)軌跡中每個(gè)區(qū)域的工作線性似誤差的持續(xù)以及如何積分，到目前為止，在討論中，得出了兩軸機(jī)器人手臂的線性工作區(qū)域，在這一部分中，討論了從兩軸機(jī)械臂到多軸機(jī)械臂的線性工作區(qū)域。以適合應(yīng)用程序，主伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)類型和功能是在這里描述。
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