產(chǎn)品詳情
單軸機(jī)器人,也被稱為單軸機(jī)械手,電動(dòng)滑臺(tái),線性模組,單軸驅(qū)動(dòng)器,單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)器人通過不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合,因此多軸也被稱之為:直角坐標(biāo)機(jī)器人。
單軸機(jī)器人一般有2種傳動(dòng)模式,一個(gè)是滾珠絲桿傳動(dòng),一個(gè)是同步帶傳動(dòng),這兩種都是以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的,配合伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī),可實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運(yùn)等。

滾珠絲桿傳動(dòng):具有定位精度高,摩擦力小,高剛性,負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。但是絲桿傳動(dòng)有長(zhǎng)度限制,不能太長(zhǎng)。當(dāng)絲桿的長(zhǎng)度和直徑比值超過一定的數(shù)值,絲桿就會(huì)受到重力的影響,產(chǎn)生撓度,隨著撓度的增大,在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)容易產(chǎn)生共振,導(dǎo)致絲桿折斷。
同步帶傳動(dòng):同步帶傳動(dòng)具有噪音低,速度快,成本低等特點(diǎn)。同步帶在長(zhǎng)行程傳送中更有價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。但是相較之絲桿傳動(dòng),同步帶的精度沒有絲桿的高。
所以,我們可以根據(jù)自己的需求去選擇適合自己的單軸機(jī)器人,如果需要精度高的就選滾珠絲桿傳動(dòng),想要性價(jià)比的就選擇同步帶傳動(dòng),但是一定要結(jié)合實(shí)際情況做選擇。

