產(chǎn)品詳情
碼垛機的特點主要是使用速度快,改變企業(yè)的生產(chǎn)效率。在平時的碼垛機器手使用中,需要注意使用事項。不同碼垛機的重量范圍不同,對電源的要求也不同。為了避免延誤工作進(jìn)度,需要注意這些注意事項
使用過程中的注意事項如下:
一、系統(tǒng)設(shè)置注意事項
(1)為了改變碼垛的動作精度,需要正確進(jìn)行TCP的設(shè)定。
(2)碼垛寄存器,應(yīng)避免其他同時使用相同號碼的碼垛。
(3)碼垛功能,在一個程序中存在三個指令,即碼垛指令、碼垛動作指令和碼垛結(jié)束指令。即使只將一個指令到子程序中進(jìn)行教學(xué),該功能也不會正常工作,所以要注意。
(4)碼垛編號,在碼垛數(shù)據(jù)后,會自動與碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結(jié)束指令一起書寫。不用擔(dān)心碼垛編號是否在其他程序中重復(fù)使用。
二、外部環(huán)境注意事項
(1)溫度過低的碼垛機器手會出現(xiàn)異常啟動,此時需要人工參與烘烤加熱重啟或重新閱讀文件重啟。
(2)設(shè)備尺寸問題。機器手底座尺寸錯誤導(dǎo)致機器手堆垛達(dá)不到低點或高點。
(3)固定機器手底座,地面厚度250mm以上硬度足夠,用化學(xué)螺栓和膨脹螺絲固定。地面硬化厚度小于250mm,挖坑做地基固定。
(4)在電氣方面,機器手體內(nèi)的信號線需要用柔電纜固定在合適的位置。
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