產(chǎn)品詳情
江陰OLYMPUS伺服系統(tǒng)維修過壓故障如上述操作完成參數(shù)值設(shè)定后,連續(xù)按鍵數(shù)次,在高字符呈閃爍狀態(tài)后的下一次。所有字符的右下方會(huì)出現(xiàn)圓點(diǎn)時(shí)即表示負(fù)值狀態(tài),當(dāng)參數(shù)值具有正負(fù)號(hào)且設(shè)定范圍小于位數(shù)時(shí),如同上述操作方式高字符會(huì)出現(xiàn)一減號(hào)時(shí)即表示負(fù)值狀態(tài),監(jiān)控顯示驅(qū)動(dòng)器電源接通時(shí),顯示器會(huì)先持續(xù)顯示監(jiān)控顯示符號(hào)約一秒鐘。然后才進(jìn)入監(jiān)控顯示模,在監(jiān)控顯示模式下可按下或鍵來改變欲顯示的監(jiān)控狀態(tài),或可直接修改參數(shù)來監(jiān)控狀態(tài),電源接通時(shí)會(huì)以的設(shè)定值為預(yù)設(shè)的監(jiān)控碼,例如值為,每當(dāng)電源接通時(shí),會(huì)先顯示監(jiān)控符號(hào)然后再顯示脈沖命令輸入脈沖數(shù)。系列設(shè)定值監(jiān)控顯示符號(hào)內(nèi)容說明電機(jī)迴授脈沖數(shù)(值)[]電機(jī)迴授旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(值)脈沖命令輸入脈沖數(shù)脈沖命令旋轉(zhuǎn)圈數(shù)控制命令脈沖與迴授脈沖誤差數(shù)脈沖命令輸入頻率電機(jī)轉(zhuǎn)速速度輸入命令扭矩輸入命令[%]均扭矩峰值扭矩主回路電壓負(fù)載電機(jī)慣性比電機(jī)迴授脈沖數(shù)(相對(duì)值)\位置脈沖數(shù)電機(jī)迴授旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(相對(duì)值。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(數(shù)百 k 歐姆及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來,測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(幾十千歐及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同,請(qǐng)更換伺服放大器。
因?yàn)檫@可能會(huì)引起此報(bào),接下來是將電動(dòng)機(jī)與另一個(gè)電動(dòng)機(jī)或編碼器交換,因?yàn)槿绻蔷幋a器錯(cuò)誤或MIV伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤,它將縮小范圍,這可能是伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤,因?yàn)镸IV伺服驅(qū)動(dòng)器的控制板上有一些特定于編碼器的電路。。 購(gòu)買的產(chǎn)品(以下簡(jiǎn)稱[交付產(chǎn)品")的保修期為交貨至客戶地點(diǎn)后一年或從安川工廠裝運(yùn)的時(shí)間,以較早者為準(zhǔn),保修范圍安川應(yīng)免費(fèi)更換或修理因以下原因造成的缺陷產(chǎn)品安川發(fā)生在上述保修期內(nèi),本保修不包括因交付的產(chǎn)品達(dá)到其使用壽命而導(dǎo)致的缺陷。。 +-V的信號(hào)表示正向的全速(或轉(zhuǎn)矩),而-V的信號(hào)表示反向的全速(或轉(zhuǎn)矩),V信號(hào)表示靜止,其他電壓表示完全正轉(zhuǎn)和完全反轉(zhuǎn)之間的速度(或轉(zhuǎn)矩),與信號(hào)電平成正比,與數(shù)字伺服伺服驅(qū)動(dòng)器不同,模擬類型沒有處理能力。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表,測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表,因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況,請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣?那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
信號(hào)線和動(dòng)力線伺服放大器的輸入輸出電纜不要行布線或捆扎在一起,在線中安裝線噪聲濾波器或在輸入線上安裝無線電噪聲濾波器,信號(hào)線和動(dòng)力線中要使用屏蔽線或者分別放置在金屬線槽內(nèi)。信號(hào)線和動(dòng)力線行放置或捆扎在一起時(shí),會(huì)因電磁感應(yīng)和靜電感應(yīng)而通過信號(hào)線傳播干擾,導(dǎo)致設(shè)備誤動(dòng)作,此時(shí)應(yīng)采取以下措施易受干擾的裝置和伺服放大器應(yīng)盡量分開,易受干擾的信號(hào)線和伺服放大器的信號(hào)線應(yīng)盡量分開。當(dāng)外部設(shè)備和伺服放大器共用同一電源時(shí),伺服放大器產(chǎn)生的噪聲可能通過電源線傳播從而導(dǎo)致外部設(shè)備誤動(dòng)作,此時(shí)應(yīng)采取以下措施在伺服放大器的動(dòng)力線輸入輸出電纜上安裝無線電噪聲濾波器,在伺服放大器的動(dòng)力線上安裝線噪聲濾波器。當(dāng)和伺服放大器相連接的外圍設(shè)備的電線構(gòu)成了一個(gè)回路時(shí)。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦?
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
此操作需要一個(gè)反饋設(shè)備始終感測(cè)軸的角位置,從而使放大器將正弦輸出設(shè)置為直角,,啟動(dòng)期間的特殊條件新馬達(dá)有時(shí)可能在實(shí)際轉(zhuǎn)子位置和反饋設(shè)備給出的位置之間存在差異,這個(gè)需要更正,否則反饋結(jié)果不正確電機(jī)無法產(chǎn)生完整的轉(zhuǎn)矩和性能。。 在圖a)中,低頻抑制增益隨帶寬值的增加而增加,通知高頻抑制,無論電機(jī)的帶寬如何,只有電動(dòng)機(jī)的慣性有效伺服控制器,這就是為什么用戶偶爾會(huì)要求[高慣性"電動(dòng)機(jī),甚至為此付出代價(jià)的原因需要更大的整體扭矩才能移動(dòng)。。 功能鍵功能欄顯示按下相應(yīng)功能鍵時(shí)觸發(fā)的功能的名稱,外部圖形顯示終端是伺服驅(qū)動(dòng)器的附件,請(qǐng)參見[附件和備件"一章(請(qǐng)參見第頁(yè)),外部圖形顯示終端連接到CN(調(diào)試接口),僅使用外部圖形顯示終端隨附的電纜進(jìn)行連接。。
江陰OLYMPUS伺服系統(tǒng)維修過壓故障 帶多圈編碼器的電動(dòng)機(jī)在通電后會(huì)提供一個(gè)有效的零點(diǎn),可通過以下參數(shù)讀取開關(guān)點(diǎn)和索引脈沖之間的位置距離,開關(guān)點(diǎn)和索引脈沖之間的距離必須>轉(zhuǎn),以使參考脈沖可重現(xiàn)參考運(yùn)動(dòng),如果索引脈沖太靠近開關(guān)點(diǎn),則可以機(jī)械地移動(dòng)限位開關(guān)或參考開關(guān)。。 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng),工業(yè),數(shù)字化以及信息技術(shù)(IT)/運(yùn)營(yíng)技術(shù)(OT)融合等新興技術(shù)趨勢(shì)有助于滿足全球大趨勢(shì)所產(chǎn)生的需求,技術(shù)趨勢(shì)正在塑造供應(yīng)商的研發(fā)策略和,它們正在影響產(chǎn)品和系統(tǒng)的架構(gòu),開發(fā),交付和服務(wù)方式。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼:如果它們使您的操作受挫,請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們,我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
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