馬天尼伺服系統(tǒng)上電就跳閘維修放心選擇  伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 或配合PowerFlex直流數(shù)字伺服驅(qū)動器或PowerFlex直流獨立調(diào)節(jié)器(SAR)使用在獨立模式下使用時:使用固定I/O，憑借固定參考電壓向直流電機磁場供電控制電磁鐵及其他非電機負載借助現(xiàn)有電機和外部動力橋改造直流電機控制為需要電機換向的直流改型應用提供經(jīng)濟實用的解決方案對于伺服驅(qū)動器和電機。。 則必須完全了解它們并加以遵循，請勿觸摸伺服伺服驅(qū)動器內(nèi)部，告確保伺服伺服驅(qū)動器和電機完全 接地通電后完全放電 不要對電機功率施加太大的壓力，并且 編碼器電纜， 在運行過程中，切勿觸摸電機的旋轉(zhuǎn)部分。。

怎么不會壞，有很多壞的原因就是客戶時不注重保養(yǎng)?；旧暇褪且环N用到壞在說，這壞了就不能怪我們了，既然出現(xiàn)這些情況，東莞臺達驅(qū)動器維修公司凌科就整理一下，日常的維修保養(yǎng)該注意哪些，今天分享給客戶們，也希望客戶朋友們重視這個問題，減少一些故障，臺達伺服驅(qū)動器維修保養(yǎng)方法對于伺服系統(tǒng)的使用環(huán)境。需考慮到溫度，濕度，粉塵，振動及輸入電壓這五個要素，做好這幾點，臺達伺服驅(qū)動器維修的都會少很多，定期清理設備和伺服的散熱通風系統(tǒng)，應視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次，當設備長期閑置不用時，更應該注意。我司就曾經(jīng)碰到過一個客戶，是做月餅的，大家都知道，月餅就是在中秋節(jié)前生產(chǎn)個月，然后又停一年，前年還沒事。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤

電機試運行時產(chǎn)生振動同時電機三相電流增大。檢查所有電路和電器元件沒有問題后發(fā)現(xiàn)皮帶輪不合格，更換后電機振動消除，同時電機的三相電流也恢復正常，電機振動問題處理手段，電氣原因的檢修:首先是測定定子三相直流電阻是否衡，如不衡，則說明定子連線焊接部位有開焊現(xiàn)象。斷開繞組分相進行查找，另外繞組是否存在匝間短路現(xiàn)象，如故障明顯可以從絕緣表面看到燒焦，或用儀器測量定子繞組，確認匝間短路后，將電機繞組重新下線，如:水泵電機，運行中電機不僅振動大軸承溫度也偏高小修試驗發(fā)現(xiàn)電機直流電阻不合格。電機定子繞組有開焊現(xiàn)象，用排除法將故障找到消除后，電機運行一切正常，負載機械部分檢查正常，電機本身也沒有問題，引起故障的原因是連接部分造成的:這時要檢查電機的基礎水面。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

可見市場存量有多大，可以說遍地都是，像路邊的加工公司有可能都有三兩臺數(shù)控設備用發(fā)那科伺服的，更不用說大型的零配件生產(chǎn)企業(yè)，一個客戶有個幾百上千臺發(fā)那科伺服不足為奇，同樣的發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修需求也非常大。我們有個在深圳的客戶生產(chǎn)自行車車架的，光數(shù)控設備都是上千臺，每個月的發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修量都是的，發(fā)那科驅(qū)動器維修價錢都不是固定的在對發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修時，維修大致的項目包括主板，CPU板，電源板。I/O板和各種單塊控制器電路板，壞的板不一樣價錢也不一樣，只有客戶告訴我壞的是什么問題和故障現(xiàn)象，我們根據(jù)專業(yè)判斷維修難度，大概問題點之后才能大概告訴您維修需要多少錢，當然還有很多種特殊情況就是壞的問題。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

新顯示的組電子齒輪參數(shù)的詳細信息如下所示，組電子齒輪輸入當需要在位置控制模式下更改電子齒輪比時，可以使用輸入從和，當輸入為OFF時，將使用和中的組電子齒輪參數(shù)，詳細資料新添加的組電子齒輪參數(shù)如下所示。。 因此很難融入任何高性能運動控制應用，相比之下，反復試驗設置可得出更快的建立時間,但是，找不到完全消除過沖的解決方案，PIV控制為了能夠更好地預測系統(tǒng)響應，需要替代拓撲，一圖中所示的PIV控制器是易于調(diào)整的拓撲的示例。。 檢查用戶是否執(zhí)行用戶手冊中建議的接線，檢查編碼器連接器和電纜，檢查導線是否松動，檢查編碼器是否損壞，緊急停止啟動:請檢查數(shù)字輸入DI~DI信號是否設置為[緊急停止"(EMGS)，如果不需要使用[緊急停止(EMGS)"作為輸入信號。。 精密區(qū)占地平方英尺的設施可處理任何工業(yè)電子設備維修，我們有所有必要的工具來評估和維修您的馬達從萬用表和紅外攝像機，兆歐和示波器，我們大量的備件庫存保證了周轉(zhuǎn)的迅速，精密區(qū)有定制的模擬器，以測試電機在現(xiàn)實生活條件下。。 微秒 檢測到同步信號錯誤同步信號丟失更多驗證CAN連接，參數(shù)_SigLatchedBit大于兩次，驗證運動控制器，伺服驅(qū)動器無法適應SYNC對象的抖動驗證時序主站周期太大或有關運動總線的要求不獲取參數(shù)_SigLatchedBit的要求 考慮在內(nèi)。。

4、問題：電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。

馬天尼伺服系統(tǒng)上電就跳閘維修放心選擇建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了。如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值，將控制卡和伺服的使能信號打開，這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了，調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作。而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了，中國的機械制造進入了一個快速發(fā)展時期，伺服系統(tǒng)對提高產(chǎn)品的競爭力發(fā)揮了重要作用，下面介紹下伺服驅(qū)動器是如何進行測試的，先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路連接。步，把驅(qū)動器按圖紙接上電源，通電，第三步，接上編碼器，再開機。kjbasefvwef

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