產(chǎn)品詳情
兄弟伺服控制系統(tǒng)啟動(dòng)就停機(jī)維修點(diǎn)]按鈕后,將顯示下面的對(duì)話框,調(diào)整導(dǎo)航器的各項(xiàng)菜單功能如下:伺服驅(qū)動(dòng)器軸初始增益調(diào)這是速度換增益的自動(dòng)調(diào)整。通過目標(biāo)軸的移動(dòng)及測(cè)量頻率響應(yīng),可以確定增益,整如果還未調(diào)整過增益,請(qǐng)首先選擇該項(xiàng)目,濾波器調(diào)整增益調(diào)整象限突起調(diào)這是V濾波器的自動(dòng)調(diào)整(消除共振濾波器),在由初始增益調(diào)整確定的增益情況下,通過檢測(cè)共振頻率確定佳的濾波器設(shè)定。應(yīng)用上述濾波器后,該向?qū)Э梢酝ㄟ^自動(dòng)調(diào)整盡量提高增益值,用來決定自動(dòng)象限突起補(bǔ)償功能的參數(shù),調(diào)整快速移進(jìn)行快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)的調(diào)整,通過在移動(dòng)軸的同時(shí)測(cè)量大力矩來調(diào)整時(shí)間常動(dòng)時(shí)間常數(shù)數(shù),高速高精度調(diào)整該向?qū)Э梢院苋菀讍?dòng)高速高精度的調(diào)整。僅通過一個(gè)滑動(dòng)條就可以很容易的確定與高速高精度有關(guān)的多個(gè)參數(shù)。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(數(shù)百 k 歐姆及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來,測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(幾十千歐及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同,請(qǐng)更換伺服放大器。
以太網(wǎng)FDR:未配置的錯(cuò)誤 以太網(wǎng)FDR:不可恢復(fù)的錯(cuò)誤 以太網(wǎng):I/O數(shù)據(jù)空閑PLC已停止,但禁用了參數(shù)_SigLatchedBitI/O數(shù)據(jù)在連接伺服驅(qū)動(dòng)器之前一直保持連接狀態(tài) 傳輸,停止PLC。。 按下ENTER鍵,進(jìn)入?yún)?shù)右邊的設(shè)置窗口,必須從黑色的數(shù)字中設(shè)置參數(shù),并且初始值顯示該參數(shù)的初始值,它分為在已經(jīng)設(shè)置的值中選擇的參數(shù)([選擇的參數(shù)")和用戶提供適當(dāng)值的參數(shù),如上例所示,所選參數(shù)同時(shí)顯示參數(shù)和設(shè)置窗口。。 請(qǐng)輸入作為設(shè)置值,結(jié)果,滾珠絲杠以脈沖旋轉(zhuǎn)一次,因此,移動(dòng)節(jié)距為[mm]的滾珠絲杠移動(dòng)了[μm], 將分母設(shè)置為時(shí),滾珠絲杠 每個(gè)主機(jī)控制器的脈沖移動(dòng)[μm],以便 顯示的分辨率比設(shè)置為更好, 如果是這樣。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表,測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表,因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況,請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣?那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
且速度曲線與加速度曲線是連續(xù)的。上圖即為模擬型速度曲線產(chǎn)生器的示意圖,在加速與減速的過程所參考的轉(zhuǎn)速命令斜率是不同的而且可以看出命令追隨的程度,圖中顯示較差的追隨特性,使用者可依據(jù)實(shí)際情況調(diào)整時(shí)間設(shè)定,來改善此一現(xiàn)象,命令端低通濾波器命令端低通濾波器通常用來衰減掉不想要的高頻響應(yīng)或噪聲。并兼具命令滑效果,模擬速度指令加減速滑常數(shù)低通滑濾波通訊地址設(shè)定范圍關(guān)閉此功能將設(shè)為則取消低通濾波器的功能變成命令直接過去,模擬命令端比例器電機(jī)速度命令由_和之間的模擬壓差來控制,并配合內(nèi)部參數(shù)比例器來調(diào)整速控斜率及范圍。模擬速度指令限制大迴轉(zhuǎn)速度節(jié),參數(shù)功能模擬速度指令大迴轉(zhuǎn)速度速度模式下,模擬速度指令輸入大電壓時(shí)的迴轉(zhuǎn)速度設(shè)定。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦?
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
可調(diào)式架構(gòu)對(duì)于遵守各種最終用戶規(guī)范以及支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)的適當(dāng)基礎(chǔ)架構(gòu)至關(guān)重要,重要的是要記住這樣一個(gè)事實(shí),即操作員必須安全可靠地使用機(jī)器,變速伺服驅(qū)動(dòng)器的誕生(VSD)幫助解決了這些挑戰(zhàn),VSD是一種自動(dòng)化設(shè)備。。 數(shù)字鍵盤將進(jìn)入監(jiān)視器模式優(yōu)先,,在監(jiān)控模式下,按保存鍵可以切換到保存模式,三,在保存模式下,按保存鍵可以執(zhí)行用戶選擇的功能并保存新的參數(shù)設(shè)置,四,在保存模式下,按向上和向下鍵可以保存用戶所需的存儲(chǔ)塊想要保存。。 錯(cuò)誤響應(yīng)主機(jī),檢測(cè)到總線錯(cuò)誤, 帶有錯(cuò)誤的看門狗錯(cuò)誤總線周期時(shí)間更長增加看門狗時(shí)間,響應(yīng)比編程 參數(shù)_SigLatchedBit看門狗時(shí)間, 檢測(cè)到通信錯(cuò)誤檢測(cè)到系統(tǒng)或總線錯(cuò)誤,驗(yàn)證現(xiàn)場(chǎng)總線連接,具有錯(cuò)誤響應(yīng)EMC。。
兄弟伺服控制系統(tǒng)啟動(dòng)就停機(jī)維修點(diǎn) 因此,電機(jī)制動(dòng)器不能直接連接到伺服驅(qū)動(dòng)器上并使用,并且可以通過配置外部繼電器電路來間接控制制動(dòng)器,通過如下所示的繼電器參考間接控制電路,由于使用了順序輸出信號(hào),因此用戶可以根據(jù)條件調(diào)整I/O的輸出通道。。 是高度可靠的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)產(chǎn)品線,至今仍在大量使用,在PrecisionZone,我們專門從事Alpha系列電源,主軸以及伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)的維修和測(cè)試,有關(guān)維修或故障排除的更多信息,請(qǐng)立即在線訪問我們。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼:如果它們使您的操作受挫,請(qǐng)簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們,我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
張家港LS伺服系統(tǒng)維修缺相故障://www.limitedtoo.cn/jdzjnews/k4_13484199.html







