SGDM-15AUT驅(qū)動(dòng)器維修概述 線性斜坡和非線性斜坡， 位置偏差不正確或不起作用驗(yàn)證編碼器連接，在電機(jī)編碼器和編碼器電纜之間，驗(yàn)證參數(shù)化超出機(jī)器編碼器機(jī)器編碼器而不是機(jī)器編碼器，參數(shù)_SigLatchedBit已連接或未提供 不同的計(jì)數(shù)方向 電機(jī)編碼器和 機(jī)器編碼器。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

我們?cè)诰S修變頻電源時(shí)，應(yīng)向現(xiàn)場(chǎng)操作人員詳細(xì)了解生產(chǎn)狀況(包括歷史狀況，設(shè)備發(fā)生故障前狀況):設(shè)備溫升是否正常，有無異常聲響，有無異常氣味等，再打開變頻電源柜，切斷主電源及控制電源，看看柜內(nèi)元器件有無異味或燒過。注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖五，若顯示為0，則IGBT有可能損壞，逆變大二極管測(cè)量(圖六)用示波表的二極管檔測(cè)量，注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖七，若顯示為0，則此二極管有可能損壞，逆變吸收保護(hù)板電阻和二極管測(cè)量(圖十)用示波表的電阻檔(500Ω)測(cè)量，正常情況下，顯示如下圖十一，若顯示為0，則此二極管有可能損壞，可將此插頭連接導(dǎo)線連接的小電路板(安裝于吸收板下電阻和二極管上)拆下。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

其定子上裝有兩個(gè)位置互差°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上,另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc，所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)，交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn):，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大:由于轉(zhuǎn)子電阻大。其轉(zhuǎn)矩特性曲線與普通異步電動(dòng)機(jī)相比，有明顯的區(qū)別，它可使臨界轉(zhuǎn)差率S＞，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快，靈敏度高的特點(diǎn)。運(yùn)行范圍較廣，無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象:正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)。

電容放電時(shí)間電容器放電時(shí)間如下所示，為確全，請(qǐng)勿觸摸充電部分?jǐn)嚯姺昼姾?，伺服放大器放電時(shí)間[min]MR-J-CC號(hào)MR-J-C至C選項(xiàng)和輔助設(shè)備使用符合UL/C-UL標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，伺服電機(jī)的附件有關(guān)安裝伺服電機(jī)的機(jī)器側(cè)的法蘭尺寸。。 這意味著使用兩個(gè)配置文件加在一起，具有靈活參數(shù)設(shè)置的凸輪輪廓是通常在這些情況下使用，從軟件角度來看，此操作與示例相同，[物料處理的循環(huán)校正"，區(qū)別是物理設(shè)置，在兩個(gè)示例中，都有主從實(shí)際位置檢查和軟件的設(shè)置和傳感器更正。。 如果不想保存修改后的參數(shù)值，請(qǐng)按ESC鍵取消，顯示返回到參數(shù)的原始值，顯示的參數(shù)值修改值閃爍一次并寫入EEPROM，按ESC返回菜單設(shè)置段顯示默認(rèn)情況下，運(yùn)行狀態(tài)由位段顯示器顯示，您可以通過菜單項(xiàng)進(jìn)行以下設(shè)置:stat顯示操作狀態(tài)。。 控制回路參數(shù)集將處于活動(dòng)狀態(tài)切換已過去，電流控制器d分量P增益該值是根據(jù)電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算得出的，以V/A為增量，電流控制器q分量P增益電流控制器D分量積分動(dòng)作時(shí)間電流控制器q分量積分動(dòng)作時(shí)間檢測(cè)到的同步錯(cuò)誤的錯(cuò)誤代碼(DE位)伺服驅(qū)動(dòng)器配置文件Lexium:制造商特定的錯(cuò)誤代碼。。 它，下一張照片顯示，當(dāng)G裝有多個(gè)副翼舵機(jī)時(shí)，或者當(dāng)我將其與升降舵機(jī)和舵舵機(jī)的任何其他組合一起裝載時(shí)，輸出都大大降低-低于vpp，認(rèn)為我的G破裂了，我聯(lián)系了ET，后者在我將其送去維修后認(rèn)為它有缺陷，因此他們給我寄來了替換品。。

SGDM-15AUT驅(qū)動(dòng)器維修概述或軸的位置控制以太網(wǎng)接口允許高精度控制多軸位置控制使用高速通信借助工具軟件控制，輕松配置，無需耗時(shí)編程配置器使用市售以太網(wǎng)電纜將布線成本降至包括手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入，支持精密教學(xué)松下的緊湊型∑和可以通過定位單元輕松擴(kuò)展(單位)產(chǎn)品名稱定位單元(插補(bǔ)類型)控制配置器Σ軸數(shù)適用于所有單元輸出類型產(chǎn)品編號(hào)以。例如用于相對(duì)或位置控制以及用于線性軸的原點(diǎn)返回松下提供用于所有運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的庫(kù)運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)系列控制的位置控制帶運(yùn)動(dòng)控制的定位單位使用運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行定位單位庫(kù)包含在中編程軟件控制專業(yè)版只需從松下的網(wǎng)站下載該軟件使用運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)的程序的優(yōu)勢(shì)通用獨(dú)立于硬件(適用于每個(gè)松下)只需從網(wǎng)站下載。只需設(shè)置參數(shù)快速快速簡(jiǎn)便的調(diào)試(即用示例)一致符合程式)庫(kù)中用于應(yīng)用程序的功能塊前輪驅(qū)動(dòng)住倒轉(zhuǎn)時(shí)間表倒轉(zhuǎn)鉆孔設(shè)置軟件協(xié)議現(xiàn)場(chǎng)總線優(yōu)點(diǎn)性能提升改善功能降低成本高分辨率控制(較小的振動(dòng)。kjbasefvwef

迪普馬DUPLOMATIC運(yùn)動(dòng)控制器報(bào)故障維修規(guī)模大：//www.limitedtoo.cn/jdzjnews/k4_13484358.html