丹納赫Danaher伺服系統(tǒng)有顯示無輸出維修專業(yè)服務(wù) (=降低分辨率，)使用高分辨率編碼器，其輸出的脈沖數(shù)大于在]中設(shè)置的值除以的值，或者增加縮小率，控制模式的功能-位置錯(cuò)誤如果輸入此信號(hào)，則位置指令，位置反饋，位置錯(cuò)誤和編碼器反饋計(jì)數(shù)器被為，如果不再輸入位置指令脈沖。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。

8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。

那么發(fā)送的數(shù)據(jù)對(duì)所有連接在總線上的伺服放大使用碼字符集。參數(shù)設(shè)定為[□□□"，這時(shí)位置系統(tǒng)生效，電池的安裝方法安裝電池時(shí),必須先斷開電源，經(jīng)過分鐘，等到充電指示燈熄滅，并用萬注*軸當(dāng)前值更新和注1相反，如果已經(jīng)把原點(diǎn)地址寫入原點(diǎn)地址參數(shù)，則需要有此回路。而不需要注中的回路，伺服放大器參數(shù)應(yīng)設(shè)定為，選擇電磁制動(dòng)器互鎖信號(hào)，數(shù)據(jù)傳輸完畢后，用[點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)實(shí)行點(diǎn)動(dòng)，定時(shí)器重試誕時(shí)定時(shí)器和校驗(yàn)不閱讀并遵循這些說明保存這些說明告表示潛在的危險(xiǎn)情況，如果不避免。可能會(huì)導(dǎo)致死亡或重傷，小心表示潛在的危險(xiǎn)情況，如果不避免，可能會(huì)導(dǎo)致輕度或中度傷害，帶有安全告符號(hào)的符號(hào)表示潛在的情況，如果不避免，可能會(huì)導(dǎo)致不良后果或狀態(tài)。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

隨后無法輸出信號(hào)由于電源，I/O或內(nèi)存中的錯(cuò)誤而導(dǎo)致的意外輸出，這些錯(cuò)誤無法由伺服組件通過自診斷，存在受傷，設(shè)備損壞或燃燒的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)于下列參數(shù)，請遵循手冊中給出的設(shè)置方法，軸類型設(shè)置為有限長軸時(shí)位置檢測的參數(shù)當(dāng)軸類型設(shè)置為無限長軸時(shí)。。 在這種情況下，請聯(lián)系IMM制造商，故障征兆電機(jī)反轉(zhuǎn)，故障原理輸出相序錯(cuò)誤電機(jī)連接錯(cuò)誤的更換伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的任意兩條輸出UVW電纜，設(shè)置F-(命令源選擇)至(操作面板)，然后按，那么將A-設(shè)置為，F(xiàn)-設(shè)置為。。 因?yàn)槿绻蔷幋a器錯(cuò)誤或MIV伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤，它將縮小范圍，這可能是伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤，因?yàn)镸IV伺服驅(qū)動(dòng)器的控制板上有一些特定于編碼器的電路，如果發(fā)生故障，則會(huì)產(chǎn)生此報(bào)，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器與VFD有什么區(qū)別。。 和/或 降低環(huán)境溫度，升高電機(jī)過熱電流過大 電機(jī)冷卻， 電機(jī)接線錯(cuò)誤，檢查電動(dòng)機(jī)接線， 電機(jī)選擇錯(cuò)誤，確認(rèn)選擇了正確的電動(dòng)機(jī)， 電機(jī)電纜短路，驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)電源線和 連接器， 斷開電機(jī)電源線與 電機(jī)繞組內(nèi)部短路。。

存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。

判斷該驅(qū)動(dòng)電路所驅(qū)動(dòng)的IGBT損壞，損壞IGBT模塊，為兩管式模塊，型號(hào)為2MBJ-75S-120-03。是額定工作電流為75A,耐電壓值為1200V的IGBT功率模塊，選購?fù)吞?hào)器件代換后，伺服驅(qū)動(dòng)器工作正常，檢修小結(jié)維修者往往單從伺服驅(qū)動(dòng)器的主端子測量結(jié)果，判斷IGBT功率模塊的好壞，忽略對(duì)IGB丁的輸入端子的測量?？梢奍GBT的損壞，不僅表現(xiàn)為C，E極之間的斷路，短路，漏電故障，而且會(huì)出現(xiàn)G，E極之間漏電短路的故障，故障表現(xiàn)和診斷送修海利普HLP-P型15kw伺服驅(qū)動(dòng)器(參考圖一)，上電后顯示正常，啟動(dòng)時(shí)報(bào)OC故障停機(jī)。故障報(bào)可以復(fù)位，故障檢修的*步，是判斷OC故障的來源，該故障信號(hào)是由驅(qū)動(dòng)IC電路還是由電流檢測電路報(bào)至MCU主板的。

丹納赫Danaher伺服系統(tǒng)有顯示無輸出維修專業(yè)服務(wù)不能啟動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器不能工作。重新送電后按reset鍵能復(fù)位，再啟動(dòng)時(shí)再次報(bào)，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)是接地故障，查檢測部分霍爾傳感器正常，檢測對(duì)陶瓷基薄膜集成電阻r501時(shí)測其中的一路阻值因腐蝕已變無窮大致使接地不良，造成信號(hào)過強(qiáng)，引起報(bào)。無原件更換，在上面焊同阻值大功率貼片電阻，重新啟動(dòng)后運(yùn)行正常，接地故障是時(shí)經(jīng)常遇到的故障，在排除電機(jī)接地存在問題的原因外，*可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器和信號(hào)傳輸電阻，由于它們受溫度，濕度，腐蝕氣體等環(huán)境因素的影響較大。工作點(diǎn)很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致接地報(bào)，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障及處理方法一，參數(shù)設(shè)置類故障常用伺服驅(qū)動(dòng)器在使用中，是否能滿足傳動(dòng)系統(tǒng)的要求，伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置非常重要。kjbasefvwef

8V1010.001-2貝加萊運(yùn)動(dòng)控制器故障維修老師傅：//www.limitedtoo.cn/jdzjnews/k4_13484475.html