6AU1425-2AD00-0AA0伺服放大器故障維修靠譜用以改善電機(jī)由于傳動(dòng)環(huán)節(jié)的影響造成的滯后，降低在反轉(zhuǎn)時(shí)的位置誤差，其原理如下:在分析機(jī)床進(jìn)給軸反向運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生滯后的原因中，一方面，電機(jī)本身摩擦引起的反轉(zhuǎn)延時(shí)，另一方面，機(jī)床本身的傳動(dòng)摩擦引起的反轉(zhuǎn)延時(shí)，為了更好的補(bǔ)償上面兩個(gè)因素導(dǎo)致的反轉(zhuǎn)延時(shí)。二段反向間隙加速功能分別予以針對(duì)補(bǔ)償，二段反向間隙加速功能段:補(bǔ)償電機(jī)的反轉(zhuǎn)摩擦扭距段:補(bǔ)償機(jī)床的摩擦扭距實(shí)際機(jī)床調(diào)試時(shí)，是否使用二段反向間隙加速功能有以下幾個(gè)注意點(diǎn):如果使用一段加速功能，且一段加速量設(shè)定很大值仍無(wú)補(bǔ)償效果。嘗試使用二段反向間隙加速功能，線軌機(jī)床導(dǎo)軌傳動(dòng)使用滑塊結(jié)構(gòu)，和軌道的接觸面小，機(jī)床本身的傳動(dòng)摩擦小，往往使用一段加速功能即可實(shí)現(xiàn)反向滯后的補(bǔ)償。

伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。

定義的模數(shù)范圍和模數(shù)最短距離:目標(biāo) 處理，值未定義為模 積極方向:目標(biāo) 值小于參數(shù) MOD_Min， 負(fù)面方向:目標(biāo) 參數(shù)[MOD_Max"， 模數(shù)以外的目標(biāo)位置參數(shù)的設(shè)置更改參數(shù)范圍，相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)MOD_AbsMultiRng僅MOD_AbsMultiRng至在執(zhí)行范圍內(nèi)。。 使用剩余電流裝置的其他條件:通電后，伺服驅(qū)動(dòng)器的泄漏電流增加，使用具有響應(yīng)延遲的剩余電流設(shè)備或剩余電流監(jiān)視器(RCM)，必須過(guò)濾高頻電流，可以連接多個(gè)設(shè)備的DC總線，從而可以有效地利用能量，如果設(shè)備減速。。 因此，您將無(wú)法使用伺服驅(qū)動(dòng)器，此類問(wèn)題的補(bǔ)救措施是將伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送到PZ，以便可以執(zhí)行適當(dāng)?shù)脑u(píng)估以確定發(fā)生故障的組件，在本月的技術(shù)提示中，我們將介紹過(guò)電壓(OV)，這是許多伺服驅(qū)動(dòng)器上的常見(jiàn)報(bào)，過(guò)電壓的描述是直流母線電壓已超過(guò)跳閘點(diǎn)。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。

其實(shí)三菱伺服器維修時(shí)遇到的這個(gè)故障是低壓壓的意思，下面凌科維修為大家分享分析與維修方法，我司每天都會(huì)接到很多三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修的單子，型號(hào)各種各異，有JS的，JE，還有新款J的，今天來(lái)分析下三菱伺服器維修時(shí)斷續(xù)跳AL是什么原因。如何解決，就拿前臺(tái)接到的一臺(tái)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修為例子，該客戶是一臺(tái)三軸加工中心，其中有一臺(tái)斷斷續(xù)續(xù)會(huì)跳AL報(bào)，而且是沒(méi)有規(guī)律的，AL報(bào)的意思是低電壓，但該設(shè)備的其他套三菱伺服都沒(méi)跳報(bào)，說(shuō)明電網(wǎng)是正常的。不會(huì)出現(xiàn)電壓低導(dǎo)致三菱伺服整體跳故障的情況，我司三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師在現(xiàn)場(chǎng)初步檢測(cè)時(shí)，發(fā)現(xiàn)三菱伺服的逆變部分和整流部分沒(méi)有明顯的異常，三相電輸入也正常，沒(méi)有出現(xiàn)缺相情況。

如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

標(biāo)準(zhǔn)是V/V電源，在電動(dòng)機(jī)減速期間具有獨(dú)立的功率再生能力，電源的個(gè)變體與個(gè)變體幾乎相同，沒(méi)有增加的再生能力，使用電源的PSMR變型時(shí)，還必須使用再生放電單元，否則用戶在電動(dòng)機(jī)減速期間可能會(huì)損壞電路。。 使確保工具欄中的[啟用"圖標(biāo)處于活動(dòng)狀態(tài)，這意味著伺服驅(qū)動(dòng)器可以啟用，觀察伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)±V直流模擬信號(hào)的響應(yīng)應(yīng)用于CN-和CN-(根據(jù)設(shè)置，Vdc=rpm)，模擬指令電壓速度指令rpm(rpm/模擬輸入電壓)速度-電機(jī)反饋從輸入移除(伺服驅(qū)動(dòng)器使能)。。 伺服伺服驅(qū)動(dòng)器可以顯示(旋轉(zhuǎn)檢測(cè))信號(hào)，顯示信號(hào)， 行顯示檢測(cè)到編碼器的Z脈沖輸出時(shí)亮，如果是線性電動(dòng)機(jī)，則在層大廳時(shí)亮起 檢測(cè)到U信號(hào) 參數(shù)設(shè)置模式概述本節(jié)簡(jiǎn)要介紹了參數(shù)設(shè)置模式下的參數(shù)。。

6AU1425-2AD00-0AA0伺服放大器故障維修靠譜 確定這三個(gè)輸入的順序，這些順序與輸入的預(yù)設(shè)傳動(dòng)比相對(duì)應(yīng)，在輸入上施加直流電，在上一步中，輸入被配置為c，如果沒(méi)有打開(kāi)任何預(yù)設(shè)，請(qǐng)移動(dòng)輔助編碼器，并觀察電動(dòng)機(jī)以預(yù)設(shè)齒輪比或:旋轉(zhuǎn)，對(duì)配置為數(shù)字輸入或引腳的預(yù)設(shè)選擇施加。。 這樣可以大大減少調(diào)試時(shí)間，更高的運(yùn)行和服務(wù)效率–VSD可以充當(dāng)[智能"傳感器，并收集影響傳動(dòng)系統(tǒng)壽命的所有關(guān)鍵參數(shù)(例如，運(yùn)行時(shí)間，溫度，扭矩，主電壓，電流，電機(jī)過(guò)載等)的數(shù)據(jù)，通過(guò)這種監(jiān)視，VSD可以幫助計(jì)算那些可預(yù)測(cè)的鏈元素的未來(lái)結(jié)果。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef

蘇州NIKKIDENSO驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)故障：//www.limitedtoo.cn/jdzjnews/k4_13485035.html