AT6400-AUX1-120V派克運(yùn)動(dòng)控制器故障維修不錯(cuò)的推薦 在本章中，它描述了編碼器信息的輸出功能，發(fā)送到主機(jī)控制器的輸出類型下方總共個(gè)編碼器信號(hào)輸出到上位控制器，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過分頻電路功能調(diào)整編碼器的脈沖數(shù)，然后再通過從編碼器接收的輸入輸出到上位控制器。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無法運(yùn)行。無論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問題。

原點(diǎn)檢測器可使用左極限或右極限開關(guān)作為原點(diǎn)參考點(diǎn)，亦可使用額外的檢測器如接型或光閘型開關(guān)作為原點(diǎn)參考點(diǎn)。當(dāng)伺服電機(jī)僅在一回轉(zhuǎn)內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，亦可設(shè)定脈沖為原點(diǎn)參考點(diǎn)，正轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c(diǎn)，并且以極限輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的粗略參考點(diǎn)，當(dāng)完成原點(diǎn)定位后，則轉(zhuǎn)為極限輸入功能，其后的再觸發(fā)將產(chǎn)生極限示，使用極限輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的粗略參考點(diǎn)時(shí)。建議設(shè)定返回尋找脈沖做為的機(jī)械原點(diǎn)，反轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c(diǎn)，并且以極限輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的粗略參考點(diǎn)，當(dāng)完成定位后，則轉(zhuǎn)為極限輸入功能，其后的再觸發(fā)將產(chǎn)生極限示，使用極限輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的粗略參考點(diǎn)時(shí)，建議設(shè)定返回尋找脈沖做為的機(jī)械原點(diǎn)。正轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c(diǎn)，并以外部檢測器輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的參考點(diǎn)。

AT6400-AUX1-120V派克運(yùn)動(dòng)控制器故障維修不錯(cuò)的推薦
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收希_保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？  重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測試良好（見下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

采用非塞孔流程進(jìn)行生產(chǎn)，熱風(fēng)整后用鋁片網(wǎng)版或者擋墨網(wǎng)來完成客戶要求的所有導(dǎo)通孔塞孔，塞孔油墨可用感光油墨或者熱固性油墨，在保證濕膜顏色一致的情況下，塞孔油墨好采用與板面相同油墨，此工藝流程能保證熱風(fēng)整后導(dǎo)通孔不掉油。但是易造成塞孔油墨污染板面及不整，客戶在貼裝時(shí)易造成虛焊(尤其BGA內(nèi))，所以許多客戶不接受此方法，ORC電源維修公司凌科以為此方法缺點(diǎn)很明顯，熱風(fēng)整前塞孔工藝用鋁片塞孔，固化，磨板后進(jìn)行圖形轉(zhuǎn)移此工藝流程。用數(shù)控鉆床，鉆出需塞孔的鋁片，制成網(wǎng)版，進(jìn)行塞孔，保證導(dǎo)通孔塞孔飽滿，塞孔油墨塞孔油墨，另外也可用熱固性油墨，但其特點(diǎn)必須硬度大，樹脂收縮變化小，與孔壁結(jié)合力好，工藝流程為:前處理→塞孔→磨板→圖形轉(zhuǎn)移→蝕刻→板面阻焊。

關(guān)閉[數(shù)字輸入"對(duì)話框，雙擊DigitalOutputs分支，使用下拉菜單更改輸出值，關(guān)閉[數(shù)字輸出"對(duì)話框，請(qǐng)按照下列步驟操作來驗(yàn)證索引移動(dòng)的數(shù)量:驅(qū)動(dòng)信號(hào)，雙擊監(jiān)視器分支，展開[模式配置"分支/[索引"分支/和檢查批次計(jì)數(shù)。。 并且不要松動(dòng)，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器頂部的金屬齒輪是電動(dòng)機(jī)的輸出軸，如果用手指旋轉(zhuǎn)它，則會(huì)發(fā)現(xiàn)它非常松動(dòng)，不要讓這讓您認(rèn)為金屬齒輪松動(dòng)，旋轉(zhuǎn)這種微型電機(jī)非常容易，中間的金屬針腳沒有連接到伺服伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的任何東西。。 無刷電機(jī)技術(shù)可提供的效率和功率密度，但是，這種類型的電動(dòng)機(jī)需要精確的電子換向以實(shí)現(xiàn)所需的效率和控制，用于無刷電動(dòng)機(jī)的IngeniaDC伺服伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了高性能處理器和精確的電流測量，以便通過磁場定向控制對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行換向。。 但是，實(shí)際位置會(huì)繼續(xù)向前計(jì)數(shù)并提供負(fù)位置值，重新上電后，實(shí)際位置不再對(duì)應(yīng)于負(fù)位置值，而是對(duì)應(yīng)于編碼器的位置，以下選項(xiàng)可用于調(diào)整編碼器的位置:調(diào)整位置改變工作范圍電機(jī)靜止時(shí)，可以使用參數(shù)ENC_adjustment將電機(jī)的新位置設(shè)置為當(dāng)前的機(jī)械電機(jī)位置。。 伺服伺服驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)重置由獨(dú)立錯(cuò)誤診斷功能檢測到的伺服報(bào)，從接通電源開始，伺服驅(qū)動(dòng)器就通過獨(dú)立的錯(cuò)誤診斷功能監(jiān)視系統(tǒng)，此時(shí)，如果伺服伺服驅(qū)動(dòng)器有錯(cuò)誤，則會(huì)顯示伺服報(bào)，用戶必須了解報(bào)的內(nèi)容并解決導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器正常使用的報(bào)原因。。

具有方向性的命令脈沖輸入可經(jīng)由外界來的脈沖來操縱電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，本裝置可接受高達(dá)的脈沖輸入，相當(dāng)于的轉(zhuǎn)速，為了更方便做位置控制，提供八組位置命令寄存器。位置命令寄存器輸入有兩種應(yīng)用方式，種為使用者在作動(dòng)前，先將不同位置命令值設(shè)于八組命令寄存器，再規(guī)劃中的來進(jìn)行切換種為利用通訊方式來改變命令寄存器的內(nèi)容值，為了命令寄存器切換時(shí)產(chǎn)生的不連續(xù)，本裝置也提供完整簡稱曲線規(guī)劃。在位置閉迴路系統(tǒng)中，以速度模式為主體，外部增加增益形式位置控制器及前置補(bǔ)償，同時(shí)，如同速度模式，三種操縱模式手動(dòng)自動(dòng)簡易提供使用者來選擇，此章節(jié)僅說明增益形式位置控制器，前置補(bǔ)償及位置命令處理方式，位置模式包括與兩種。的命令是端子輸入的脈沖。

AT6400-AUX1-120V派克運(yùn)動(dòng)控制器故障維修不錯(cuò)的推薦建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開。在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值，將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開，這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了，調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)。確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了，伺服電機(jī)的功率選擇，當(dāng)機(jī)床作空載運(yùn)行時(shí)，在整個(gè)速度范圍內(nèi)，加在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機(jī)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)。即應(yīng)在轉(zhuǎn)矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)，大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，加載周期以及過載時(shí)間都在提供的特性曲線的準(zhǔn)許范圍以內(nèi)，電機(jī)在加速/減速過程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)在加減速區(qū)(或間斷工作區(qū))之內(nèi)。kjbasefvwef

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