蘇州住友驅(qū)動(dòng)器維修綠色燈電機(jī)不動(dòng)  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 CTRL_v_max或減少 速度值，受軟件正限制停止不能執(zhí)行返回允許因?yàn)檎蜻\(yùn)動(dòng)范圍而切換命令，參數(shù)_SigLatchedBit軟件限位開(kāi)關(guān)為 觸發(fā)， 通過(guò)負(fù)軟件限制停止無(wú)法執(zhí)行返回允許切換命令，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)范圍為負(fù)。。 根據(jù)電機(jī)型號(hào)將編碼器類(lèi)型分為組和組，并顯示與每種電機(jī)類(lèi)型相對(duì)應(yīng)的編碼器，此外，僅顯示與所選類(lèi)型相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)的額定輸出，以下電動(dòng)機(jī)設(shè)置流程圖中顯示了編碼器類(lèi)型中編碼器的設(shè)置示例，在下面的流程圖中，編碼器類(lèi)型按和R的順序排列。。

應(yīng)盡量減小慣量，衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，慣量越小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好,慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)，不同的機(jī)構(gòu)動(dòng)作及加工質(zhì)量要求對(duì)JL與JM大小關(guān)系有不同的要求，但大多要求JL與JM的比值小于十以?xún)?nèi)，一句話(huà)，慣性匹配的確定需要根據(jù)機(jī)械的工藝特點(diǎn)及加工質(zhì)量要求來(lái)確定。對(duì)于基礎(chǔ)金屬切削機(jī)床，對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)，一般負(fù)載慣量建議應(yīng)小于電機(jī)慣量的倍，慣量匹配對(duì)于電機(jī)選型很重要的，同樣功率的電機(jī)，有些品牌有分輕慣量，中慣量，或大慣量，其實(shí)負(fù)載慣量好還是用公式計(jì)算出來(lái)，常見(jiàn)的形體慣量計(jì)算公式在以前學(xué)的書(shū)里都有現(xiàn)成的(可以去查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè))。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線(xiàn)錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

上電摸LM324,發(fā)現(xiàn)U17和U18有點(diǎn)熱，拆下后不短路了，U17和U18壞，無(wú)顯示:5V短路，U6壞，顯示E測(cè)U1的76。77腳或C19,C18的電壓為3.8V，正常為1.6V,U19,U20壞，一按運(yùn)行炸機(jī):U5,U9壞，VRF無(wú)10V:U42,C107,C108壞，報(bào)E上工裝測(cè)試U-燈常亮:U9壞，BRAKE燈常亮。繼電器K1響(即故障繼電器吸合):U6壞，報(bào)E分別測(cè)IU,IV,IW對(duì)應(yīng)的ICU19,U20,U21的第8腳電壓為0.34，0.40，6.46，故U21壞，21，EV2000上電鍵盤(pán)4個(gè)8加5個(gè)燈閃爍故障:控制板U8壞。EV1000小體積控制板無(wú)顯示:測(cè)CN3的6腳(SPISIMO-OUT)電壓為0V,正常為5V。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€(xiàn)，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線(xiàn)位置不正確。

客戶(hù)說(shuō)上電報(bào)，松下伺服報(bào)，故障代碼指的是主電源低電壓保護(hù)，報(bào)這個(gè)故障客戶(hù)可以自己先檢查一下輸入電壓是否不穩(wěn)定，做個(gè)初步的判斷，一般松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)，的故障的原理是什么，我們今天來(lái)分析一下，當(dāng)Pr。參數(shù)設(shè)置成時(shí)，輸入電源端子LL間瞬停時(shí)間超過(guò)Pr，所設(shè)定的時(shí)間，或在伺服開(kāi)啟中，在主電源整流位置的PN間電壓低于規(guī)定值，V的產(chǎn)品PN見(jiàn)的電壓值直流大概V，交流為v，V的產(chǎn)品直流v，交流v，v的產(chǎn)品直流電壓v。交流大概v，如果說(shuō)低于該門(mén)限值%左右就會(huì)跳故障，松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)，主要產(chǎn)生的原因有以下幾點(diǎn),，輸入電源的電壓低，不穩(wěn)定，發(fā)生停電也會(huì)跳，只要復(fù)位后斷電，過(guò)幾分鐘在上電就OK了，電源電容不足。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

以確保隨著市場(chǎng)進(jìn)入技術(shù)成熟的時(shí)代，價(jià)值主張必須有更高的價(jià)格，許多機(jī)器制造商將轉(zhuǎn)向降低組件成本，對(duì)于機(jī)器制造商來(lái)說(shuō)，在機(jī)器的整個(gè)生命周期中實(shí)現(xiàn)[按服務(wù)提供收益"的重要性已變得越來(lái)越重要，但這對(duì)產(chǎn)品供應(yīng)商而言同樣重要。。 即，直流電動(dòng)機(jī)允許伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)調(diào)節(jié)并聯(lián)勵(lì)磁電流來(lái)改變速度，據(jù)保守估計(jì)，電機(jī)故障率每年為-%，在采礦，紙漿和造紙行業(yè)中高達(dá)%，它的發(fā)生主要是由于三個(gè)主要原因，即電氣，機(jī)械和環(huán)境因素，但是，除了停機(jī)時(shí)間或生產(chǎn)損失之外。。 其他參數(shù)可以在基本設(shè)置之后設(shè)置，只有在連接了伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的控制電源后，才能進(jìn)行基本設(shè)置，在完成三種基本設(shè)置的所有設(shè)置后，重新接通電源，即使切斷電源或通過(guò)操作模式的[run-]功能初始化參數(shù)，也將保存基本設(shè)置的設(shè)置值。。 確?？刂齐娎|未正確連接，另一個(gè)與軟件有關(guān)的問(wèn)題可能是由于PCB缺失或多余，例如，某些逆變器可能被編程為使用編碼器反饋，并且如果需要專(zhuān)用板，則伺服驅(qū)動(dòng)器將在該板丟失或損壞時(shí)發(fā)出報(bào)，此外，如果安裝的選件卡與伺服驅(qū)動(dòng)器上的軟件不兼容。。 展開(kāi)[模式配置"分支，然后雙擊[模擬"，將打開(kāi)AnalogSetup對(duì)話(huà)框輸入適合您的應(yīng)用的PositionScale值，在此示例中，電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品目錄號(hào)為MPL-AP-M，具有ppr乘以的內(nèi)插因子，或每電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)個(gè)計(jì)數(shù)。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線(xiàn)開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

蘇州住友驅(qū)動(dòng)器維修綠色燈電機(jī)不動(dòng)要不然西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修就是兩眼一抹黑。我司則不一樣，多年的維修經(jīng)驗(yàn)，除了有專(zhuān)業(yè)的西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器維修團(tuán)隊(duì)，還有定制的測(cè)試臺(tái)，修好沒(méi)修好上臺(tái)一試就知道，這樣維修速度很快，而且成功率非常高，U西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器軸卡是德國(guó)產(chǎn)的，主要配套德國(guó)，的進(jìn)口高端機(jī)床使用。目前在國(guó)內(nèi)很多大型機(jī)床上都能看到這款西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器，價(jià)格也很昂貴，所以U西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器維修對(duì)客戶(hù)來(lái)講還是很有價(jià)值的，西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)后使用壽命還是很長(zhǎng)的，我司整套西門(mén)子系統(tǒng)都可維修，包括數(shù)控系統(tǒng)，多軸伺服控制器。電源模塊，控制單元，NCU等，多軸控制器除了維修老款的U系列，還有新款SL驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修哪家公司專(zhuān)業(yè)三洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修上電炸機(jī)原因分析紅獅觸摸屏維修之移動(dòng)HMI策略紅獅觸摸屏維修之移動(dòng)HMI策略。kjbasefvwef

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