S150V4F12I12T11M12派克伺服放大器故障維修成功率高  伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 從前進到后退的齒輪必須轉(zhuǎn)動死區(qū)的數(shù)量，然后再轉(zhuǎn)為數(shù)量，這種運動稱為反沖，反彈以分鐘為單位，一圈是度，一分鐘是度的/，齒隙越小，死區(qū)越少，功能防止伺服電機向外部旋轉(zhuǎn)的功能通過連接極限輸入來確定設(shè)備的工作范圍。。 這是僅保留在機柜內(nèi)部的部件，我們在制造業(yè)中看到的許多相同趨勢對于儀器制造商而言仍然適用:他們正在尋求模塊化，靈活性和小型化，并且能夠在我們精選的許多產(chǎn)品中看到這些特征，例如，，，mSR系列直線電機驅(qū)動平臺該mSR和mSR微型階段是在一個非常小的外形非常適合在實驗室自動化儀器空間建設(shè)者給予他們的配置選。。

MRJ系列，MRJS系列,MRJE系列，MRES系列MRJS三菱伺服器維修，MRJS三菱伺服放大器,三菱通用交流伺服放大器MRJS系列是在MRJ系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者，●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域，●該產(chǎn)品還有RS和RS串行通訊功能。通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作，MRJ三菱伺服器維修通用交流三菱伺服放大器MRJ系列是在MRJS系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤

然后檢查板與板之間的連接處，板與IGBT的連接處，因單板是測過的，IGBT本身壞的很少，很故障原因都是與軟排線相連的插座內(nèi)有一根或多根針未彈起，23，F(xiàn)ECDF21U1控制板故障處理:上電E039,只有故障燈D10亮:多為生產(chǎn)板故障。一般是U25,U6虛焊，上電E039,故障燈D10，D331都亮:生產(chǎn)板多為U323,U324及其附IC虛焊，備件多為U323,U324同時壞，0519，0525批次有問題要全部更換，CAN通訊測不過:量R400阻值小于10K,或電壓小于5V。U320壞，備件報38故障:K301有時接觸不良，更換K301，無外召顯示(所有樓層如是)LED顯示故障碼為CAN通訊測試不過。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH對調(diào)接入，如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL和HALL對調(diào)，再將MotorA和MotorB對調(diào)接好，()故障原因:編碼器速度反饋時，編碼器電源失電，處理方法:檢查連接V編碼器電源，確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的，LED燈是綠的,但是電機不動()故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作，處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口，()故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連，上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮故障原因:供電電壓太低。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

并用作數(shù)字的UP/DOWN，按鍵按鈕的圖標整個手冊的說明中均使用圖標，因此，請充分注意圖標的形狀，名稱和功能，黑色鍵按鈕表示已按下，整個模式的結(jié)構(gòu)如下圖所示，伺服伺服驅(qū)動器分為五種控制模式:接通電源后顯示的模式是狀態(tài)顯示模式。。 請在距離按鈕約/英寸處放一些氈狀的筆標記，并在每次發(fā)生這種情況時查看它們是否在同一位置，我從來沒有做過用于硬質(zhì)音樂鋼絲推桿端部的用于飛行控制的固定螺絲配件，該組合件太容易滑倒了，因為螺絲不能很好地咬住硬線。。 使用伺服系統(tǒng)的基本原因包括需要改善瞬態(tài)響應(yīng)時間，減少穩(wěn)態(tài)誤差并降低對改善瞬態(tài)響應(yīng)時間通常意味著增加系統(tǒng)帶寬，快點響應(yīng)時間意味著更快的建立速度，從而提高了機器吞吐量，減少穩(wěn)定狀態(tài)誤差與伺服系統(tǒng)的精度有關(guān)。。 則需要一個外部制動電阻，有關(guān)設(shè)備的能量吸收Evar，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)(不考慮制動電阻)，在接下來的計算步驟中，僅考慮那些能量Ei超過設(shè)備能量吸收的部分Di，這些多余的能量EDi必須通過制動電阻分流，EDi使用以下公式計算:EDi=Ei-Evar(以Ws為單位)計算每個機器周期的連續(xù)功率Pc:單位:W中。。 如果相同的驅(qū)動電路檢測到過電流，則將保持["報，如果使用放大器中的其他驅(qū)動電路檢測到過電流，則會出現(xiàn)["，并且故障可能是由伺服驅(qū)動器外部引起的，近年來，安川電機已經(jīng)確立了其領(lǐng)先的伺服產(chǎn)品國際領(lǐng)先地位。。

4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。

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