Sanmotion山洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修可測(cè)試 雙擊Monitor分支，顯示(默認(rèn))伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)參數(shù)，單擊設(shè)置，將打開(kāi)[顯示器設(shè)置"對(duì)話(huà)框，在[顯示器設(shè)置"對(duì)話(huà)框中，檢查[速度信號(hào)"，單擊確定，監(jiān)視器狀態(tài)對(duì)話(huà)框關(guān)閉，將施加到輸入，在上一步中，輸入被配置為DriveEnable。。作為發(fā)那科維修廠，常見(jiàn)的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶(hù)打電話(huà)說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶(hù)，他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。

這就得出一個(gè)結(jié)論測(cè)驅(qū)動(dòng)IC的輸出電壓不如測(cè)其輸出電流更為直接有效，而且能暴露出故障根源，因某些原因?qū)е码娐份敵鰞?nèi)阻增大時(shí)，測(cè)量驅(qū)動(dòng)電壓往往正常，掩蓋了驅(qū)動(dòng)電流不足的真相，故障表現(xiàn)和診斷一一一臺(tái)東元伺服驅(qū)動(dòng)器7200PA型110VA(75kw)雷擊故障的修復(fù)。接手一臺(tái)7200PA-110kVA(75kw)伺服驅(qū)動(dòng)器，屬雷擊故障，將損壞輸入整流模塊，開(kāi)關(guān)電源的開(kāi)關(guān)管，分流管更換后，屏顯正常，看來(lái)問(wèn)題不大，測(cè)六路驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端子上的負(fù)壓正常，驅(qū)動(dòng)IC的輸入信號(hào)均正常整機(jī)裝配試驗(yàn)。一上電即跳OC,但復(fù)位后能啟動(dòng)操作，操作顯示面板上有頻率輸出顯示，但實(shí)測(cè)U，W端子無(wú)三相電壓輸出，本機(jī)驅(qū)動(dòng)IC采用光耦PC923和PC929。

Sanmotion山洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修可測(cè)試
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見(jiàn)代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收?，確保機(jī)器已斷電，然后斷開(kāi)電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？  重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見(jiàn)下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

其實(shí)負(fù)成電路的短路故障，也同樣表現(xiàn)為D17的正反向電阻值。原理如圖1所示，將負(fù)載電路等效為RL，從圖1可知，因N6繞組的直流電阻幾乎為零，可視為直流短路即圖中a，b點(diǎn)的直流電阻值為零，從b，c點(diǎn)可測(cè)出整流二極管D17的正，反向電阻值，進(jìn)而可看到，電容C35與負(fù)裁電阻RL均與D17呈現(xiàn)并聯(lián)關(guān)系。因而C35的漏電電阻值和RL負(fù)載電阻值，均表現(xiàn)為D17的正，反向電阻值，因?yàn)樵陔娐窓z修中，整流二極管元件比較好找，易于測(cè)量，可以由其正，反向電阻值反映電源本身及負(fù)載回路的狀況，得出異?；蛘５呐袛?，撿修中。測(cè)量D17的正反向電阻異常后，先不忙拆下D17，可以先斷開(kāi)負(fù)載回路(相當(dāng)于斷開(kāi)圖1中的RL)，若測(cè)量D17的正。

有效節(jié)點(diǎn)地址為，MSD旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置有效位數(shù)，而LSD旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置有效位數(shù)，有關(guān)開(kāi)關(guān)位置，請(qǐng)參閱第頁(yè)上的圖，有關(guān)示例，請(qǐng)參閱此表，設(shè)置數(shù)據(jù)速率，有效數(shù)據(jù)速率為和MB，MB設(shè)置不適用，有關(guān)開(kāi)關(guān)，請(qǐng)參閱第頁(yè)上的圖使用SERCOS上的數(shù)據(jù)速率旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器面板以設(shè)置數(shù)據(jù)速率。。 ，，章和附錄中進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，以及伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的功能說(shuō)明，下表有助于理解參數(shù)組，參數(shù)范圍:從到表參數(shù)組 參數(shù)組參數(shù)組描述 監(jiān)控模式概述本節(jié)簡(jiǎn)要介紹了監(jiān)視模式下的參數(shù)，顯示由于伺服驅(qū)動(dòng)器控制電動(dòng)機(jī)而生成的多個(gè)數(shù)值數(shù)據(jù)。。 然后可以將正極引線分別探測(cè)到R，S，T，U，V和W，R，S，T組合的值均應(yīng)在%以?xún)?nèi)，而U，V，W組合應(yīng)遵循相同的規(guī)則，盡管%與相應(yīng)的組相當(dāng)，(U，V，W)(R，如果看起來(lái)不錯(cuò)，則可以檢查電動(dòng)機(jī)和電纜是否可以使用兆歐表。。 與KP相關(guān)，什么時(shí)候測(cè)得的速度超出了在中設(shè)置的公差值KP，TN確定伺服驅(qū)動(dòng)器將多快的速度返回的公差范圍內(nèi)，另請(qǐng)參閱:調(diào)優(yōu)扭矩限制允許向伺服電機(jī)提供電流的伺服功能受到監(jiān)視和限制，調(diào)音調(diào)整伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部特性使其具有控制反射慣性并使軸平滑的能力位置/速度剖面。。 如果這個(gè)故障仍然存在存在，表示I/O板損壞，在這種情況下，請(qǐng)聯(lián)系故障代碼ERR(用于熱熔膠的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器除外)故障原理輸出電流很大，但檢測(cè)時(shí)反饋壓力很小時(shí)間編碼器故障將F-設(shè)為，A-設(shè)為，打開(kāi)溢流閥。。

因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒(méi)有徑向力和變形空間，而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙。就有徑向力并給變形提供了空間，同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同，但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積，相對(duì)于電機(jī)來(lái)講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷，因此。用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí)，對(duì)其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意二，減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題如果不是驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸斷，而是減速機(jī)的輸出軸折斷，除了減速機(jī)輸出端裝配同心度不好的原因以外。

Sanmotion山洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修可測(cè)試采用熱拆法不當(dāng)，鐵芯,④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng),⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行,⑥重繞后定于繞組浸漆不充分,⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。維修方法①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭),②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線,③檢修鐵芯，排除故障,④減載,按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng),⑤恢復(fù)三相運(yùn)行,⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝,⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度。采用降溫措施，伺服電機(jī)的調(diào)試方法，初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)，在控制卡上:選好控制方式,將PID參數(shù)清零,讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉,將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)，在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式,設(shè)置使能由外部控制,編碼器信號(hào)輸出的齒輪比,設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。kjbasefvwef

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