威格斯4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修對(duì)策軟件限制開(kāi)關(guān)不起作用)E，hyb52Error,hybrid,編碼器輸入板故障E。Enc32Error,encoder,編碼器故障(只能用斷電復(fù)位)E，LSF15Error,loadshuntfault,負(fù)載丟失故障E，OC4Error,overcurrent,過(guò)流故障，瞬時(shí)峰值過(guò)載E。OH8Error,overheated,伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱E，OH230Error,overheat2,電機(jī)電氣保護(hù)E，nOH36Error,nooverheat,過(guò)熱故障可以被復(fù)位(對(duì)E，OHorE，OH2故障有限)E。OL16Error,overload,持續(xù)過(guò)載，使伺服驅(qū)動(dòng)器冷卻，暫緩?fù)?，冷卻時(shí)間取決于上一次過(guò)載時(shí)間。

伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。

但沒(méi)有速度限制取決于方向的SLS大于min-的從屬SLS在在參數(shù)中了參數(shù) 通過(guò) 模塊:SLS的速度限制方向相關(guān)的SLS設(shè)置為負(fù)方向上的SLS尚未激活，但是速度限制方向相關(guān)的SLS在已，但與方向相關(guān)的SLS負(fù)方向SLS尚未在負(fù)方向上激活參數(shù)。。 則顯式連接為當(dāng)僅沒(méi)有I/O連接時(shí)終止于運(yùn)行狀態(tài)終止啟用了[操作啟用"通道并且之前的功率級(jí)參數(shù)_SigLatchedBit功率級(jí)已啟用，DeviceNet:I/O連接I/O連接已禁用功率級(jí)在終止I/O之前的電源狀態(tài)下終止操作時(shí)終止已啟用[操作啟用"階段。。 同電機(jī)的矢量控制一樣，ALM整流單元(見(jiàn)圖)與AFE都應(yīng)用矢量控制的原理，對(duì)三相輸入電流進(jìn)行PWM，帶矢量控制的整流單元如圖如圖所示，整流單元的控制器將三相輸入電流在空間矢量上分解為有功電流與無(wú)功電流。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。

通過(guò)選型，合適的電機(jī)為AUMS，想了解伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服驅(qū)動(dòng)器，RS的節(jié)點(diǎn)和距離的理論極限在下一代RS總線的概念下。BOSIKA將原本用于延長(zhǎng)RS通信距離并且提高負(fù)載能力的中繼器與RS/RS轉(zhuǎn)換器進(jìn)行綁定，推出RS/RS中繼轉(zhuǎn)換器，同時(shí)對(duì)RS信號(hào)的流向進(jìn)行整理，使得用戶在使用時(shí)感覺(jué)就是一個(gè)RS與RS的轉(zhuǎn)換器，這種體現(xiàn)在新的<一種帶中繼功能的串口轉(zhuǎn)換器>文獻(xiàn)中。對(duì)于BOSIKA而言，下一代RS總線的變化就是要不受遠(yuǎn)距離和節(jié)點(diǎn)數(shù)的限制，同時(shí)下一代RS/RS中繼轉(zhuǎn)換器A還得保持無(wú)需供電的特性，在這個(gè)思路中，BOSIKA的RS/RS中繼轉(zhuǎn)換器突破了傳統(tǒng)RS總線的節(jié)點(diǎn)數(shù)和距離的限制。每接一個(gè)RS/RS中繼轉(zhuǎn)換器。

如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

過(guò)熱跳閘，增加運(yùn)動(dòng)時(shí)間， 增加時(shí)間或允許的錯(cuò)誤的大小，速度誤差過(guò)大超出了速度誤差極限，降低加速度，未分配傳感器原位或?qū)ξ贿\(yùn)動(dòng)為將傳感器分配給數(shù)字輸入， 嘗試在未分配傳感器的情況下進(jìn)行， 用戶的速度故障用戶的速度級(jí)別增加到限制較小的設(shè)置。。 此過(guò)程假定檢測(cè)到您的伺服驅(qū)動(dòng)器并且您已選擇了電動(dòng)機(jī)，在此過(guò)程中，將自動(dòng)調(diào)整電動(dòng)機(jī)，雙擊Tuning分支，將打開(kāi)[調(diào)整屬性"對(duì)話框，將V施加到輸入，在上一步中將輸入配置為伺服驅(qū)動(dòng)器啟用(伺服驅(qū)動(dòng)器啟用指示燈變?yōu)辄S色)。。 甚至有一些伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部還集成了簡(jiǎn)單的位置控制功能，但更復(fù)雜的數(shù)字任務(wù)就不能在伺服驅(qū)動(dòng)器中完成，必須借助于運(yùn)動(dòng)控制器，當(dāng)然還有些專用的運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)算性能比較高，可以將位置環(huán)與速度環(huán)都移到位置控制器中來(lái)。。

威格斯4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修對(duì)策 來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語(yǔ)本手冊(cè)中或產(chǎn)品本身中或產(chǎn)品本身上出現(xiàn)的技術(shù)術(shù)語(yǔ)，術(shù)語(yǔ)，符號(hào)和相應(yīng)說(shuō)明，通常是從國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語(yǔ)或定義中衍生而來(lái)的，在功能安全系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)器和通用自動(dòng)化領(lǐng)域，這可能包括但不限于諸如安全，安全功能。。 在調(diào)試過(guò)程中，應(yīng)在保持系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下盡量提高其動(dòng)態(tài)特性，精度可以通過(guò)開(kāi)環(huán)特性的低頻高比例增益來(lái)提高精度，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差與跟隨誤差越小，精度越高，如圖所示，圖系統(tǒng)階躍響應(yīng)(三)控制器的積分可以用來(lái)消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef

ESR伺服驅(qū)動(dòng)器維修三十年技術(shù)：//www.limitedtoo.cn/qtgkxtjzb/1-14773983.html