丹納赫Danaher Motion驅(qū)動器自動重啟維修就選凌科  伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 龍門式可以在X，Y和/或Z軸上移動的開銷框架，攜帶各種工具或設(shè)備來執(zhí)行任務(wù)，G代碼用于編程加工過程的軟件，例如軸銑削和軸線切割，硬實時控制控制器立即響應(yīng)事件的能力，盡管PC構(gòu)成了更多問題，但PLC是為此目的而設(shè)計的。。 但是在許多情況下無法達到參數(shù)的下限，首先，讓我們談?wù)勊欧?qū)動器和機器如何工作，由伺服驅(qū)動器控制的電動機將電勢轉(zhuǎn)換為動能，我們將其視為電動機旋轉(zhuǎn)和加速時的動能，電機減速時，動能被轉(zhuǎn)化為勢能，該勢能被從電機上帶走。。

針對產(chǎn)業(yè)低水重復(fù)建設(shè)，輕關(guān)鍵零部件制造問題，提出推動機器人產(chǎn)業(yè)理性發(fā)展，加強零部件等關(guān)鍵短板突破，大力培育龍頭企業(yè)等，國產(chǎn)品牌接受度逐漸提高雖然國產(chǎn)伺服驅(qū)動器在市場上的比重比較低。在技術(shù)與性能上與國外品牌有較大的差距，并且產(chǎn)品質(zhì)量與穩(wěn)定性也不能同國外品牌同日而語，但幾年國產(chǎn)品牌伺服驅(qū)動器的發(fā)展也很迅速，伺服驅(qū)動器自主配套能力已現(xiàn)雛形，獲得了一定的市場認可，許多國產(chǎn)產(chǎn)品技術(shù)上與日系產(chǎn)品接。涌現(xiàn)出埃斯頓，廣州數(shù)控設(shè)備，英威騰等余家較大規(guī)模的伺服驅(qū)動器品牌，目前國內(nèi)伺服驅(qū)動器市場還處在較低級的階段，對性能和功能的充分利用沒有擺在重要位置，從長遠來看，伺服廠商的關(guān)鍵成功因素應(yīng)該是產(chǎn)品的性價比。可靠性，技術(shù)含量。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤

電話確定不了的，我安排發(fā)那科伺服器維修工程師上門檢測。我司在伺服驅(qū)動器維修時會碰到各種各樣的情況，有輕微，細小問題，如某個保險，電阻，電容損壞，也有壞的很嚴重的問題，模塊，驅(qū)動板全壞，主電路大量元件損壞等需要維修，東莞伺服驅(qū)動器維修中心凌科今天就來講講，關(guān)于伺服驅(qū)動器維修時主電路大量元件損壞故障分析。測試十分簡單，凌科投入時間，資金來做這些事，就是為客戶節(jié)省停工時間，為客戶考慮后，客戶才會真正認可我們，達成長期合作協(xié)議，凌科年成立之初就在開展安川伺服驅(qū)動器維修服務(wù)，現(xiàn)在每天都有各型號的安川驅(qū)動器拿過來維修。故障問題也各種各樣，今天就來分享一個例子，一臺SGDV系列安川驅(qū)動器維修時報A故障的維修方法。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

我司西門子伺服驅(qū)動器維修技術(shù)員來給大家分享下，首先來說說電阻部分，檢查V電源管場效應(yīng)管K。一般保護貼片電阻的阻值為Ω，變值后的電阻值一般為kΩ-MΩ之間，甚至直接開路，這種一般就有問題了，測量K繼電器線圈并聯(lián)續(xù)流二極管V，V是否被擊穿短路，測N電源塊L，N集成塊UCAN腳對地電阻正常值應(yīng)為kΩ。如果阻值偏小也是有問題的，A正負熔斷器F，F(xiàn)是否正常，有沒熔斷情況，測量IGBT模塊輸出端U相與V相之間的阻值應(yīng)該為kΩ，如果阻值偏小那就已經(jīng)短路，IGBT模塊觸發(fā)部分觸發(fā)板A，A的腳與腳和腳。腳的電阻值，西門子伺服驅(qū)動器維修時主開關(guān)電源開關(guān)管V，K柵極限流電阻R電阻也要重點測量，正常阻值是歐，測量N()PWM集成塊。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

的自動化供應(yīng)商由于提供完整的系統(tǒng)產(chǎn)品，因此為機器制造商和制造廠提供了更高的價值主張，但是一些以運動為中心的供應(yīng)商已經(jīng)擴大了產(chǎn)品組合，以提供更廣泛的機器自動化，單電纜解決方案伺服伺服驅(qū)動器和伺服電機之間的單電纜解決方案現(xiàn)已。。 可以認為的內(nèi)部命令，以便遵循用戶的運動命令當然，假設(shè)電機和負載的模型足夠精確知道，類伺服控制解決了系統(tǒng)，干擾可以是從電機軸上的扭矩干擾到不正確的用于前饋控制的電機參數(shù)估計，熟悉的[PID"(比例積分和微分位置回路)和[PIV"(比例位置回路積分和比例速度回路)控制用于解決這些類型的問題。。 光纖電纜安裝和處理說明，有關(guān)正確處理，安裝，測試和故障排除的信息出版物-IN光纖電纜，控制電氣噪聲的系統(tǒng)設(shè)計參考手冊，信息，示例和技術(shù)，旨在程度地減少系統(tǒng)故障出版物GMC-RM 由電噪聲引起。。 緩沖輸出的周期數(shù)/轉(zhuǎn)數(shù)與CN相同，當使用增量編碼器時，內(nèi)插輸出與緩沖輸出相同，對AquadB信號執(zhí)行的插值是伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)換內(nèi)部計數(shù)(每行個計數(shù))，由于無法在伺服驅(qū)動器外部獲得計數(shù)，因此在軟件中選擇該計數(shù)與選擇緩沖的計數(shù)相同(如上所述)。。 因此您不必擔(dān)心，請訪問我們的網(wǎng)站，查看我們可以為您提供服務(wù)的所有可用品牌和零件，我們?yōu)檫@些尺寸的伺服驅(qū)動器進行的重建通常只需要-天，其中包括重建零件，上漆零件以及對零件進行測試以確保質(zhì)量，通過盡早讓您恢復(fù)工作。。

4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。

丹納赫Danaher Motion驅(qū)動器自動重啟維修就選凌科一個，兩個電容壞了或者電容值有下降并不會馬上造成伺服器出故障，而是會出現(xiàn)像該客戶這種時而跳時而不跳這種奇怪的現(xiàn)象，不過出現(xiàn)這種情況，客戶要引起足夠的重視，而不是生產(chǎn)很急。能用就先用下，頻繁開機，專業(yè)的三菱伺服驅(qū)動器維修公司建議您，這種應(yīng)該立馬拆下外發(fā)維修，因為這種有可能問題不是很大，但頻繁上下電很有可能會導(dǎo)致IGBT功率模塊也出問題，這邊頻繁跳故障生產(chǎn)效率不高，那邊伺服器又壞的更厲害。維修時間和維修成本都會提高，那損失可就大了，松下伺服器跳故障是什么問題，對于這一故障，它是過電壓保護，那么這個故障的松下伺服驅(qū)動器維修要怎么做呢，下面聽聽凌科維修怎么說，凌科從年成立后第年就開始開展松下伺服器的維修工作。kjbasefvwef

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