英威騰INVT多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)1秒前已更新  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 以減少排放，控制柜入口處的安裝板， 通過(guò)將數(shù)字信號(hào)線(xiàn)的兩端大面積接地，將其兩端都屏蔽區(qū)域或通過(guò)導(dǎo)電連接器外殼，影響信號(hào)線(xiàn) 減少排放模擬信號(hào)線(xiàn)的屏蔽層應(yīng)直接在設(shè)備(信號(hào)輸入)上接地,絕緣減少接地回路屏蔽電纜的另一端或通過(guò)電容器(例如nF)將其接地。。 我們努力向客戶(hù)表明，維修過(guò)程不必如此麻煩，在PrecisionZone，我們希望讓您盡快恢復(fù)運(yùn)行，例如:上周，一臺(tái)OkumaBLII-DAAC伺服伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入了我們的工廠，客戶(hù)之所以驚慌，是因?yàn)樗臋C(jī)器壞了。。

調(diào)整感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度。微處理器驅(qū)動(dòng)技術(shù)使用矢量或相角控制(即可變電壓，可變頻率)等方法來(lái)控制磁場(chǎng)的磁通量大小，從而控制電動(dòng)機(jī)速度，通過(guò)添加適當(dāng)?shù)姆答亗鞲衅?，這對(duì)于某些定位應(yīng)用來(lái)說(shuō)是一個(gè)可行的考慮因素，控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度/轉(zhuǎn)矩變得復(fù)雜。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩不再電動(dòng)機(jī)電流的簡(jiǎn)單功能，電機(jī)轉(zhuǎn)矩影響滑差頻率，速度是一個(gè)函數(shù)定子磁場(chǎng)頻率和轉(zhuǎn)差頻率的關(guān)系，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括:由于電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)和構(gòu)造簡(jiǎn)單，因此初始成本低,提供多種標(biāo)準(zhǔn)尺寸,可靠性;安靜。無(wú)振動(dòng)的操作，對(duì)于在非?？焖俚膯⑼６ㄎ粦?yīng)用中，將使用更大的電動(dòng)機(jī)來(lái)保持溫度在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)，低轉(zhuǎn)矩與慣性比將這種電機(jī)類(lèi)型限制在要求不高的增量(啟停)應(yīng)用中，同步電動(dòng)機(jī)。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線(xiàn)錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

要有完備的測(cè)試臺(tái)。要不然找到問(wèn)題點(diǎn)之后，修好沒(méi)修好沒(méi)法測(cè)試或測(cè)試不準(zhǔn)，您愿意拿您的產(chǎn)品給別人練手嗎，東莞施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修專(zhuān)業(yè)公司凌科今天給您分享一個(gè)過(guò)電流導(dǎo)致的伺服驅(qū)動(dòng)器故障，我們就從這兩天接到的kw施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器。這里詳細(xì)介紹了跳OCF報(bào)的故障原因和維修解決方法，說(shuō)到施耐德那可是工控行業(yè)巨頭，施耐德是法國(guó)的品牌，伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的也頗有法國(guó)人的感覺(jué)，施耐德產(chǎn)品線(xiàn)眾多，包括伺服驅(qū)動(dòng)，電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，PLC，人機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制等，還有低壓電器如繼電器，開(kāi)關(guān)等，雖然那個(gè)產(chǎn)品線(xiàn)都不，但勝在產(chǎn)品線(xiàn)廣，品質(zhì)穩(wěn)定，價(jià)格還行，所以走OEM客戶(hù)也是挺多的，話(huà)不多說(shuō)，施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修跳OCF的意思是伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流故障顧名思義就是伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)電路檢測(cè)到電流過(guò)大。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€(xiàn)，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線(xiàn)位置不正確。

預(yù)計(jì)觸控顯示業(yè)務(wù)未來(lái)三年有望維持%左右增速，攝像頭模組行業(yè)受益于像素提升和雙攝，多攝滲透率提升帶來(lái)的量?jī)r(jià)齊升，是景氣度高的消費(fèi)電子細(xì)分領(lǐng)域，公司產(chǎn)能擴(kuò)張迅猛，憑借大客戶(hù)優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能釋放，年收入增速有望分別達(dá)到%。%和%，公司D玻璃蓋板，識(shí)別模組和電子紙模組發(fā)展良好，亮點(diǎn)紛呈FPC行業(yè)前景看好，公司業(yè)務(wù)技術(shù)和產(chǎn)能行業(yè)，未來(lái)三年有望實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng)，F(xiàn)PC行業(yè)整體保持較快增速，全球產(chǎn)能加速向中國(guó)大陸轉(zhuǎn)移，公司在FPC技術(shù)和產(chǎn)能方面處于行業(yè)地位。受股權(quán)轉(zhuǎn)讓影響，F(xiàn)PC進(jìn)展可能節(jié)奏有所放緩，預(yù)計(jì)FPC業(yè)務(wù)年實(shí)現(xiàn)%左右增速，材料業(yè)務(wù)是公司未來(lái)轉(zhuǎn)型方向，卡位，有望實(shí)現(xiàn)爆發(fā)，無(wú)線(xiàn)充電和EMI材料前景廣闊，公司提前在無(wú)線(xiàn)充電材料和EMI屏蔽及吸波材料卡位。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

當(dāng)控制器命令電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，假設(shè)請(qǐng)求的移動(dòng)將完成，控制回路在過(guò)程控制中，控制回路通過(guò)以下方式調(diào)整目標(biāo)變量使用反饋和錯(cuò)誤校正來(lái)調(diào)整其他變量，在運(yùn)動(dòng)控制中，為速度設(shè)置了控制環(huán)，加速度，位置或扭矩，對(duì)流到電流的電流的瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間電源電壓所對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)的電樞用以下公式表示:電氣時(shí)間常數(shù)=電樞電感/電抗。。 對(duì)于過(guò)電流問(wèn)題，可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行一些快速檢查，以幫助隔離造成故障的位置，電機(jī)或電機(jī)電纜內(nèi)絕緣不良這是我們看到的過(guò)電流報(bào)的最常見(jiàn)原因之一，要在現(xiàn)場(chǎng)檢查，則需要絕緣測(cè)試儀(也稱(chēng)為兆歐表)，MR-S輸出部分出現(xiàn)問(wèn)題如前所述。。 并使用它重新生成對(duì)副翼，升降舵和方向舵的輸出，但具有處理負(fù)載的能力-順便說(shuō)一句，與眾不同，但顯然超出了G所能處理的范圍，遵循這些思路的任何想法，建議等將不勝感激，在直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器放大指令信號(hào)并將電流傳輸?shù)剿欧妱?dòng)機(jī)。。 以下措施可以提高與EMC有關(guān)的值:使用電源電抗器減少電源諧波， 延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命，使用外部電源濾波器提高EMC極限值，安裝在封閉的控制柜中，并增加屏蔽，提高了EMC限值，電纜不得扭曲，拉伸，壓扁或彎曲。。 其特征在于每體積單位的電容很大，但額定值較低離子電導(dǎo)率導(dǎo)致電壓和非常重要的功率損耗，特別是較大的電容密度越低，則額定電壓越低，–由兩個(gè)普通鋁箔之間的介電膜制成的薄膜箔電容器，這些電容器可以承受很高的電流–金屬化薄膜電容器。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線(xiàn)開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

英威騰INVT多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)1秒前已更新驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載時(shí)需裝上二極管，容許電流以下突波電流以下接線(xiàn)。內(nèi)部電源，一般負(fù)載接線(xiàn)，內(nèi)部電源，電感負(fù)載第三章配線(xiàn)系列接線(xiàn)，外部電源，一般負(fù)載接線(xiàn)，外部電源，電感負(fù)載以繼電器或開(kāi)集極晶體管輸入信號(hào)接線(xiàn)，內(nèi)部電源接線(xiàn)，外部電源強(qiáng)烈建議不可雙電源輸入以免燒毀，第三章配線(xiàn)系列編碼器位置輸出編碼器位置輸出光耦合器使用者與信號(hào)如果預(yù)設(shè)的信號(hào)無(wú)法滿(mǎn)足需求。自行設(shè)定信號(hào)的方法也很簡(jiǎn)單，與的信號(hào)功能是根據(jù)參數(shù)-與參數(shù)-來(lái)決定的，請(qǐng)參考章節(jié)如下表所示，在對(duì)應(yīng)參數(shù)中輸入碼或碼，即可設(shè)定此的功能，對(duì)應(yīng)參數(shù)第三章配線(xiàn)系列編碼器信號(hào)接線(xiàn)系列的電機(jī)內(nèi)附一個(gè)的編碼器，從電源起動(dòng)時(shí)信號(hào)即在。內(nèi)以六條線(xiàn)告知驅(qū)動(dòng)器，再下來(lái)同樣六條線(xiàn)換成信號(hào)。kjbasefvwef

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